本技術(shù)涉及吸吊機,特別是一種機電一體化技術(shù)吸吊機。
背景技術(shù):
1、公開號為cn218579508u的中國專利公開了一種基于光機電一體化技術(shù)吸吊機,包括調(diào)節(jié)組件、配重組件和吸附組件,所述配重組件的頂部固定安裝有立柱,所述立柱的頂部固定安裝有調(diào)節(jié)組件,所述調(diào)節(jié)組件包括存放框架。
2、該裝置的配重塊位置固定,無法根據(jù)吸吊機的工作狀況進行調(diào)節(jié),導(dǎo)致吸吊機的穩(wěn)定性能較差。
3、對此,本實用新型提出一種機電一體化技術(shù)吸吊機,予以解決。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的旨在至少解決所述技術(shù)缺陷之一。
2、為此,本實用新型的一個目的在于提出一種機電一體化技術(shù)吸吊機,包括固定座,所述固定座的一側(cè)設(shè)置有一個配重調(diào)節(jié)組件,所述配重調(diào)節(jié)組件的一側(cè)搭接有一個配重塊,所述固定座的一側(cè)固定連接有一個吸吊組件,所述配重調(diào)節(jié)組件包括一個支撐板和一個第一電機,所述支撐板的一側(cè)與固定座的一側(cè)固定連接,所述第一電機的一側(cè)與固定座的一側(cè)固定連接。
3、由上述任一方案優(yōu)選的是,所述第一電機的輸出端固定連接有一個轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的外部與支撐板的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接,所述轉(zhuǎn)軸的外部固定連接有一個第一斜齒輪。
4、采用上述方案達到的技術(shù)效果是:通過第一電機的輸出端帶動轉(zhuǎn)軸在支撐板的內(nèi)部進行轉(zhuǎn)動,使得轉(zhuǎn)軸帶動第一斜齒輪進行轉(zhuǎn)動。
5、由上述任一方案優(yōu)選的是,所述第一斜齒輪的外部嚙合有一個第二斜齒輪,所述第二斜齒輪的內(nèi)部固定連接有一個第一螺紋桿,所述第一螺紋桿的外部與固定座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接。
6、由上述任一方案優(yōu)選的是,所述第一螺紋桿的外表面螺紋連接有一個第一調(diào)節(jié)塊,所述第一調(diào)節(jié)塊的外部與固定座的內(nèi)部滑動連接,所述第一調(diào)節(jié)塊的一側(cè)固定連接有一個調(diào)節(jié)座。
7、由上述任一方案優(yōu)選的是,所述調(diào)節(jié)座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有兩個第二螺紋桿,兩個所述第二螺紋桿的外部均固定連接有一個皮帶輪,兩個所述皮帶輪的外部通過皮帶進行轉(zhuǎn)動連接。
8、由上述任一方案優(yōu)選的是,其中一個所述第二螺紋桿的一側(cè)設(shè)置有一個第二電機,所述第二電機的一側(cè)與調(diào)節(jié)座的一側(cè)固定連接,所述第二電機的輸出端與其中一個第二螺紋桿的一側(cè)固定連接。
9、由上述任一方案優(yōu)選的是,兩個所述第二螺紋桿的外表面均螺紋連接有一個第二調(diào)節(jié)塊,兩個所述第二調(diào)節(jié)塊的外部均與調(diào)節(jié)座的內(nèi)部滑動連接,兩個所述第二調(diào)節(jié)塊的一側(cè)固定連接有一個配重殼,所述配重殼的內(nèi)部與配重塊的外部搭接。
10、由上述任一方案優(yōu)選的是,所述吸吊組件包括一個固定柱,所述固定柱的一側(cè)與固定座的一側(cè)固定連接,所述固定柱的內(nèi)部固定連接有一個第三電機,所述第三電機的輸出端固定連接有一個轉(zhuǎn)動桿。
11、采用上述方案達到的技術(shù)效果是:通過第三電機的輸出端帶動轉(zhuǎn)動桿在固定柱的內(nèi)部進行轉(zhuǎn)動。
12、由上述任一方案優(yōu)選的是,所述轉(zhuǎn)動桿的外部與固定柱的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接,所述轉(zhuǎn)動桿的外部固定連接有一個限位殼,所述限位殼的一側(cè)固定連接有一個第四電機。
13、由上述任一方案優(yōu)選的是,所述第四電機的輸出端固定連接有一個絲桿,所述絲桿的外部與限位殼的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接,所述絲桿的外表面螺紋連接與一個移動塊,所述移動塊的外部與限位殼的內(nèi)部滑動連接,所述移動塊的一側(cè)固定連接有一個電動推桿,所述電動推桿的輸出端固定連接有一個真空吸附器。
14、采用上述方案達到的技術(shù)效果是:通過電動推桿的輸出端推動真空吸附器進行上升和下降。
15、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型所具有的優(yōu)點和有益效果為:
16、設(shè)置有配重調(diào)節(jié)組件,通過配重調(diào)節(jié)組件可以根據(jù)吸吊機的工作狀況對配重塊進行移動調(diào)節(jié),解決了吸吊機的配重塊位置固定,無法根據(jù)吸吊機的工作狀況進行調(diào)節(jié)的問題,有利于提高吸吊機的穩(wěn)定性能。
17、本實用新型附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本實用新型的實踐了解到。
1.一種機電一體化技術(shù)吸吊機,其特征在于:包括固定座(1),所述固定座(1)的一側(cè)設(shè)置有一個配重調(diào)節(jié)組件(2),所述配重調(diào)節(jié)組件(2)的一側(cè)搭接有一個配重塊(3),所述固定座(1)的一側(cè)固定連接有一個吸吊組件(4),所述配重調(diào)節(jié)組件(2)包括一個支撐板(201)和一個第一電機(202),所述支撐板(201)的一側(cè)與固定座(1)的一側(cè)固定連接,所述第一電機(202)的一側(cè)與固定座(1)的一側(cè)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機電一體化技術(shù)吸吊機,其特征在于:所述第一電機(202)的輸出端固定連接有一個轉(zhuǎn)軸(203),所述轉(zhuǎn)軸(203)的外部與支撐板(201)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接,所述轉(zhuǎn)軸(203)的外部固定連接有一個第一斜齒輪(204)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機電一體化技術(shù)吸吊機,其特征在于:所述第一斜齒輪(204)的外部嚙合有一個第二斜齒輪(205),所述第二斜齒輪(205)的內(nèi)部固定連接有一個第一螺紋桿(206),所述第一螺紋桿(206)的外部與固定座(1)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機電一體化技術(shù)吸吊機,其特征在于:所述第一螺紋桿(206)的外表面螺紋連接有一個第一調(diào)節(jié)塊(207),所述第一調(diào)節(jié)塊(207)的外部與固定座(1)的內(nèi)部滑動連接,所述第一調(diào)節(jié)塊(207)的一側(cè)固定連接有一個調(diào)節(jié)座(208)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機電一體化技術(shù)吸吊機,其特征在于:所述調(diào)節(jié)座(208)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有兩個第二螺紋桿(209),兩個所述第二螺紋桿(209)的外部均固定連接有一個皮帶輪(210),兩個所述皮帶輪(210)的外部通過皮帶進行轉(zhuǎn)動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機電一體化技術(shù)吸吊機,其特征在于:其中一個所述第二螺紋桿(209)的一側(cè)設(shè)置有一個第二電機(211),所述第二電機(211)的一側(cè)與調(diào)節(jié)座(208)的一側(cè)固定連接,所述第二電機(211)的輸出端與其中一個第二螺紋桿(209)的一側(cè)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機電一體化技術(shù)吸吊機,其特征在于:兩個所述第二螺紋桿(209)的外表面均螺紋連接有一個第二調(diào)節(jié)塊(212),兩個所述第二調(diào)節(jié)塊(212)的外部均與調(diào)節(jié)座(208)的內(nèi)部滑動連接,兩個所述第二調(diào)節(jié)塊(212)的一側(cè)固定連接有一個配重殼(213),所述配重殼(213)的內(nèi)部與配重塊(3)的外部搭接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機電一體化技術(shù)吸吊機,其特征在于:所述吸吊組件(4)包括一個固定柱(401),所述固定柱(401)的一側(cè)與固定座(1)的一側(cè)固定連接,所述固定柱(401)的內(nèi)部固定連接有一個第三電機(402),所述第三電機(402)的輸出端固定連接有一個轉(zhuǎn)動桿(403)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種機電一體化技術(shù)吸吊機,其特征在于:所述轉(zhuǎn)動桿(403)的外部與固定柱(401)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接,所述轉(zhuǎn)動桿(403)的外部固定連接有一個限位殼(404),所述限位殼(404)的一側(cè)固定連接有一個第四電機(405)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種機電一體化技術(shù)吸吊機,其特征在于:所述第四電機(405)的輸出端固定連接有一個絲桿(406),所述絲桿(406)的外部與限位殼(404)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接,所述絲桿(406)的外表面螺紋連接與一個移動塊(407),所述移動塊(407)的外部與限位殼(404)的內(nèi)部滑動連接,所述移動塊(407)的一側(cè)固定連接有一個電動推桿(408),所述電動推桿(408)的輸出端固定連接有一個真空吸附器(409)。