本文屬于生產(chǎn)線物料筐移動(dòng)的，具體涉及一種基于光電監(jiān)測(cè)的自動(dòng)吐框設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著民航業(yè)的飛速發(fā)展，乘坐飛機(jī)出行的旅客數(shù)量逐年遞增，因此人工托運(yùn)行李服務(wù)已無法滿足要求。為了簡(jiǎn)化航空公司的人工托運(yùn)行李辦理流程，在自助值機(jī)、手機(jī)值機(jī)越來越廣泛地應(yīng)用于世界各地的機(jī)場(chǎng)的同時(shí)，自助托運(yùn)行李設(shè)備也應(yīng)運(yùn)而生。

2、通常旅客托運(yùn)行李的時(shí)候都是需要將其放在皮帶機(jī)上進(jìn)行運(yùn)輸，但是為了防止旅客的行李因?yàn)閯幉洚a(chǎn)生損壞，因此都會(huì)再行李的下方墊上一個(gè)物料框托盤，來對(duì)行李進(jìn)行承托，但是在皮帶機(jī)附近沒人來放這個(gè)物料框，一般都需要單獨(dú)的設(shè)置一位工作人員在皮帶機(jī)的端部進(jìn)行人工操作。

3、而為了滿足自動(dòng)化無人操作，就有了能夠根據(jù)皮帶機(jī)上是否還有物料框時(shí)，再次吐出空框來的自動(dòng)吐框設(shè)備，然而現(xiàn)有的自動(dòng)吐框設(shè)備大多都只是將物料框一字排開，然后使用輸送帶依次的將物料框送入裝料區(qū)域，這樣的形式就會(huì)讓整個(gè)自動(dòng)吐框設(shè)備的長(zhǎng)度變的很長(zhǎng)，并且在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)作過程中，物料框也會(huì)很快用完，還需要人工的將物料框依次排開，這樣就及其的繁瑣也占用了過大的生產(chǎn)面積。

4、物料框在空框狀態(tài)下，大多都是上下堆疊式有效縮小占地空間的進(jìn)行放置，因此為了適應(yīng)這種堆疊式的物料框能夠順利的進(jìn)行吐框，就會(huì)使用桁架龍門吊形式的設(shè)備，從上放依次將物料框取下，從而實(shí)現(xiàn)物料框的吐框操作，但是這樣的形式會(huì)讓整個(gè)吐框設(shè)備的高度非常的高，并且聯(lián)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)也十分復(fù)雜，不論是在日常的維護(hù)保養(yǎng)，還是自動(dòng)化程序的編寫和修改都十分的復(fù)雜，因此就需要一種能夠穩(wěn)定高效的進(jìn)行吐框，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于維護(hù)的自動(dòng)吐框設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本文提出了一種基于光電監(jiān)測(cè)的自動(dòng)吐框設(shè)備，自動(dòng)吐框設(shè)備包括主體框架和移輥組件，主體框架的內(nèi)側(cè)底部縱向的設(shè)有移輥組件，主體框架的出口端設(shè)有出料輸送帶，所述的主體框架內(nèi)側(cè)設(shè)有光電檢測(cè)組件、升降組件和夾取固定組件，所述的升降組件橫向的設(shè)在移輥組件之間，所述的夾取固定組件通過電控箱設(shè)在主體框架的兩側(cè)中部，所述的電控箱為左右對(duì)稱式的主體框架的左右兩側(cè)邊的內(nèi)部，電控箱的頂面設(shè)有夾取固定組件，兩個(gè)電控箱之間縱向的設(shè)有移輥組件，電控箱的內(nèi)側(cè)前后兩端均設(shè)有光電檢測(cè)組件，電控箱的內(nèi)側(cè)表面對(duì)稱式的設(shè)有升降導(dǎo)槽，電控箱的升降導(dǎo)槽內(nèi)側(cè)設(shè)有升降檢測(cè)位點(diǎn)，電控箱的上表面設(shè)有平移檢測(cè)位點(diǎn)，所述的夾取固定組件通過電控箱內(nèi)側(cè)和移輥組件底部相互傳遞聯(lián)動(dòng)，所述的升降檢測(cè)位點(diǎn)設(shè)在升降組件的端部外側(cè)，所述的平移檢測(cè)位點(diǎn)設(shè)在夾取固定組件的端部外側(cè)，通過使用光電檢測(cè)組件、升降組件和夾取固定組件的相互聯(lián)動(dòng)配合，將原本需要從上至下一次夾取堆疊物料框的上取式吐框形式，改為上方固定下方脫出的下落式吐框形式，這樣即可極大的簡(jiǎn)化吐框裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)，無需在根據(jù)堆疊物料箱高度持續(xù)的調(diào)整上夾爪的夾取高度，通過幾個(gè)簡(jiǎn)單的檢測(cè)位點(diǎn)，即可實(shí)現(xiàn)整體的循環(huán)式吐框聯(lián)動(dòng)，做到簡(jiǎn)單高效，降低了聯(lián)動(dòng)程序的編寫調(diào)試和機(jī)械維護(hù)成本。

2、主體框架形狀為矩形的型材框架結(jié)構(gòu)，主體框架的正面為進(jìn)料口，主體框架的背面為出料口，主體框架的左右兩側(cè)的下方均設(shè)有電控箱，所述的進(jìn)料口的上方橫向的設(shè)有限高紅外光電，所述的出料口的外端下方與出料輸送帶相連，通過框架式的主體框架能夠方便的使升起的堆疊物料箱能夠有一部分超出主體框架的頂面，具有足夠的靈活性，并且框架也能夠便于兩側(cè)電控箱和前后兩段進(jìn)料口和出料口的設(shè)置，增加了整體的裝配組合的靈活性。

3、電控箱為對(duì)稱扁式電控箱，電控箱的形狀為縱向細(xì)長(zhǎng)矩形箱，電控箱的前端設(shè)有內(nèi)收斜角邊，所述的內(nèi)收斜角邊的中部?jī)?nèi)側(cè)橫向的設(shè)有進(jìn)料紅外光電，電控箱的后部?jī)?nèi)側(cè)中心橫向的設(shè)有出料紅外光電，所述的進(jìn)料紅外光電和出料紅外光電均設(shè)在電控箱的內(nèi)部，進(jìn)料紅外光電和出料紅外光電均通過光電開口朝向主體框架的中部，通過兩側(cè)設(shè)置的電控箱能夠方便的將光電檢測(cè)組件、升降組件和夾取固定組件均設(shè)置在兩側(cè)的電控箱之間，能夠最大化的縮小電控箱所需的布置空間，并且還能夠方便光電檢測(cè)組件、升降組件和夾取固定組件的內(nèi)部隱藏，將可能會(huì)傷人的傳動(dòng)組件均隱藏至電控箱內(nèi)部提高整體設(shè)備的一體性。

4、升降組件包括升降電機(jī)、升降架和升降聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述的升降架為x型交叉臂式升降架，升降架的前后兩側(cè)均設(shè)有升降表面，升降架的左端中部貫穿的設(shè)有升降聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述的升降表面均設(shè)在移輥組件之間，所述的升降聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的端部通過皮帶與升降電機(jī)相連，所述的升降電機(jī)橫向的設(shè)在移輥組件之間，升降電機(jī)的左端通過輸出皮帶輪與升降聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸相連，升降組件能夠?qū)⒍询B物料箱和單個(gè)的物料箱均能夠做到上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的物料箱實(shí)際的吐框效果，并且升降組件內(nèi)的升降檢測(cè)位點(diǎn)能夠做到對(duì)升降架升降高度的精確定位，從而實(shí)現(xiàn)升降組件的聯(lián)動(dòng)控制。

5、夾取固定組件包括夾取電機(jī)、夾取傳動(dòng)帶、主動(dòng)夾板、從動(dòng)夾板和平移滑座，所述的主動(dòng)夾板的表面橫向的設(shè)有條形腰孔，所述的夾取電機(jī)的輸出軸通過條形腰孔貫穿的設(shè)在主動(dòng)夾板上方，夾取電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)平移變向組件與主動(dòng)夾板相連，夾取電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸的底端通過夾取傳動(dòng)皮帶與從動(dòng)夾板相連，所述的從動(dòng)夾板的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)平移變向組件，從動(dòng)夾板通過旋轉(zhuǎn)平移組件與夾取傳動(dòng)帶相連，所述的主動(dòng)夾板和從動(dòng)夾板的兩端底部均橫向的設(shè)有平移滑座，主動(dòng)夾板和從動(dòng)夾板內(nèi)側(cè)邊和前端部均凸出的設(shè)有夾取尖，所述的主動(dòng)夾板的后端設(shè)有橫向的平移檢測(cè)位點(diǎn)，通過夾取固定組件實(shí)現(xiàn)了將堆疊物料箱進(jìn)行舉起支撐的作用，將一整個(gè)堆疊的物料箱能夠懸空式的設(shè)在移輥組件的上方，不但能夠?qū)崿F(xiàn)從下方吐出物料箱的效果，而且還能夠通過與升降組件的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從下方脫出單個(gè)物料箱的效果。

6、旋轉(zhuǎn)平移變向組件包括齒輪、齒條、傳動(dòng)軸、軸承座和帶輪，所述的傳動(dòng)軸的一端設(shè)有齒輪，傳動(dòng)軸的另一端設(shè)有帶輪，傳動(dòng)軸的中部設(shè)有軸承座，所述的軸承座通過支架與電控箱內(nèi)部固定相連，所述的齒輪與齒條嚙合相連，所述的齒條與主動(dòng)夾板和從動(dòng)夾板的底部固定相連，所述的主動(dòng)夾板下方的齒輪通過主動(dòng)夾板表面的條形腰孔與夾取電機(jī)的輸出軸相連，通過旋轉(zhuǎn)平移變向組件能夠?qū)崿F(xiàn)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)改為平移的移動(dòng)形式，從而實(shí)現(xiàn)的主動(dòng)夾板和從動(dòng)夾板的橫向平移。

7、升降檢測(cè)位點(diǎn)內(nèi)設(shè)有三組觸發(fā)點(diǎn)，升降檢測(cè)位點(diǎn)的兩組觸發(fā)點(diǎn)分別相互上下平行的設(shè)在升降檢測(cè)位點(diǎn)的上部，升降檢測(cè)位點(diǎn)的一組觸發(fā)點(diǎn)設(shè)在升降檢測(cè)位點(diǎn)的下部，平移檢測(cè)位點(diǎn)內(nèi)設(shè)有兩組觸發(fā)點(diǎn)，平移檢測(cè)位點(diǎn)的觸發(fā)點(diǎn)分別設(shè)在平移檢測(cè)位點(diǎn)的兩端，通過升降檢測(cè)位點(diǎn)的三組觸發(fā)點(diǎn)能夠分別的實(shí)現(xiàn)，沉入移輥組件下方、取出最底層物料箱和承接最上方堆疊物料箱下移的三個(gè)不同的功能位置的高度，來進(jìn)行定位和聯(lián)動(dòng)，同時(shí)再和平移檢測(cè)位點(diǎn)的兩個(gè)觸發(fā)點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)每一步驟的精確控制和感應(yīng)。

8、所述的升降電機(jī)為伺服微型電機(jī)，夾取電機(jī)為伺服微型電機(jī)，伺服微型電機(jī)噪音低，適合安靜環(huán)境使用，并且也能做到精確的移動(dòng)控制。

9、電控箱的外側(cè)表面和上端外側(cè)表面均設(shè)有亞克力透明板材，維護(hù)觀察直觀。且美觀。

10、有益效果：

11、通過使用光電檢測(cè)組件、升降組件和夾取固定組件的相互聯(lián)動(dòng)配合，將原本需要從上至下一次夾取堆疊物料框的上取式吐框形式，改為上方固定下方脫出的下落式吐框形式，這樣即可極大的簡(jiǎn)化吐框裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)，無需在根據(jù)堆疊物料箱高度持續(xù)的調(diào)整上夾爪的夾取高度，通過幾個(gè)簡(jiǎn)單的檢測(cè)位點(diǎn)，即可實(shí)現(xiàn)整體的循環(huán)式吐框聯(lián)動(dòng)，做到簡(jiǎn)單高效，降低了聯(lián)動(dòng)程序的編寫調(diào)試和機(jī)械維護(hù)成本。

12、通過框架式的主體框架能夠方便的使升起的堆疊物料箱能夠有一部分超出主體框架的頂面，具有足夠的靈活性，并且框架也能夠便于兩側(cè)電控箱和前后兩段進(jìn)料口和出料口的設(shè)置，增加了整體的裝配組合的靈活性。

13、通過兩側(cè)設(shè)置的電控箱能夠方便的將光電檢測(cè)組件、升降組件和夾取固定組件均設(shè)置在兩側(cè)的電控箱之間，能夠最大化的縮小電控箱所需的布置空間，并且還能夠方便光電檢測(cè)組件、升降組件和夾取固定組件的內(nèi)部隱藏，將可能會(huì)傷人的傳動(dòng)組件均隱藏至電控箱內(nèi)部提高整體設(shè)備的一體性。

14、升降組件能夠?qū)⒍询B物料箱和單個(gè)的物料箱均能夠做到上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的物料箱實(shí)際的吐框效果，并且升降組件內(nèi)的升降檢測(cè)位點(diǎn)能夠做到對(duì)升降架升降高度的精確定位，從而實(shí)現(xiàn)升降組件的聯(lián)動(dòng)控制。

15、通過夾取固定組件實(shí)現(xiàn)了將堆疊物料箱進(jìn)行舉起支撐的作用，將一整個(gè)堆疊的物料箱能夠懸空式的設(shè)在移輥組件的上方，不但能夠?qū)崿F(xiàn)從下方吐出物料箱的效果，而且還能夠通過與升降組件的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從下方脫出單個(gè)物料箱的效果。

16、通過旋轉(zhuǎn)平移變向組件能夠?qū)崿F(xiàn)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)改為平移的移動(dòng)形式，從而實(shí)現(xiàn)的主動(dòng)夾板和從動(dòng)夾板的橫向平移。

17、通過升降檢測(cè)位點(diǎn)的三組觸發(fā)點(diǎn)能夠分別的實(shí)現(xiàn)，沉入移輥組件下方、取出最底層物料箱和承接最上方堆疊物料箱下移的三個(gè)不同的功能位置的高度，來進(jìn)行定位和聯(lián)動(dòng)，同時(shí)再和平移檢測(cè)位點(diǎn)的兩個(gè)觸發(fā)點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)每一步驟的精確控制和感應(yīng)。