本技術(shù)涉及自動(dòng)化加工，涉及一種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、對(duì)于一些帶有引線的半導(dǎo)體產(chǎn)品，例如傳感器，在生產(chǎn)過(guò)程中，需要將引線裁切至預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，以確保合格出廠。由于引線具有一定的柔性，待裁切的引線產(chǎn)品的引線位置不一，引線定位一般需要工作人員手動(dòng)將引線位置校正，勞動(dòng)強(qiáng)度大，同時(shí)人工進(jìn)行引線校正還容易污染或者損壞引線端部，影響產(chǎn)品質(zhì)量，故有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可全方位的拍攝引線產(chǎn)品，并可調(diào)整至預(yù)設(shè)角度，便于后續(xù)對(duì)引線進(jìn)行加工，效率高的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

3、一種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括：

4、支撐架；

5、夾持組件，設(shè)置有支撐架上，所述夾持組件用于對(duì)引線產(chǎn)品進(jìn)行夾持；

6、上料組件，包括驅(qū)動(dòng)部件和上料抓手，所述驅(qū)動(dòng)部件與所述上料抓手驅(qū)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)部件用于帶動(dòng)上料抓手將引線產(chǎn)品上料至夾持組件上；

7、旋轉(zhuǎn)組件，設(shè)置于所述支撐架上，所述旋轉(zhuǎn)組件與所述夾持組件驅(qū)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)組件用于帶動(dòng)夾持組件上的引線產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)；

8、升降組件，與所述支撐架驅(qū)動(dòng)連接，所述升降組件用于帶動(dòng)所述支撐架做升降運(yùn)動(dòng)；

9、檢測(cè)組件，與所述夾持組件相對(duì)設(shè)置，所述檢測(cè)組件包括檢測(cè)架以及檢測(cè)相機(jī)，所述檢測(cè)相機(jī)設(shè)置于檢測(cè)架上，所述檢測(cè)相機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)組件相對(duì)設(shè)置，所述檢測(cè)相機(jī)用于對(duì)夾持組件上的引線產(chǎn)品的引線位姿進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)。

10、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)組件還包括背光源，所述背光源通過(guò)調(diào)節(jié)架與所述檢測(cè)架連接，所述背光源設(shè)置于所述夾持組件上方，且所述背光源與所述上料抓手之間具有避讓間隙，所述背光源用于對(duì)引線產(chǎn)品的引線提供背光。

11、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)架包括調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板設(shè)置在所述檢測(cè)架上，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)置有豎直板，所述背光源設(shè)置在所述豎直板上，所述豎直板上設(shè)置有調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)置有多個(gè)連接孔，所述調(diào)節(jié)孔與所述連接孔通過(guò)連接螺栓連接。

12、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)組件還包括調(diào)整板，所述檢測(cè)相機(jī)設(shè)置在相機(jī)架上，所述調(diào)整板上設(shè)置有導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽兩側(cè)均勻設(shè)置有安裝孔，所述相機(jī)架滑設(shè)在所述導(dǎo)槽上，所述相機(jī)架上設(shè)置有固定螺栓，所述固定螺栓與所述安裝孔連接。

13、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)整板設(shè)置在調(diào)整支架上，所述調(diào)整支架上設(shè)置有條形槽，所述檢測(cè)架上設(shè)置有螺紋孔，所述條形槽上設(shè)置有螺釘，所述螺釘穿設(shè)過(guò)所述條形槽與所述螺紋孔連接。

14、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述升降組件包括升降架，所述升降架上設(shè)置有直線電機(jī)，所述直線電機(jī)與升降座驅(qū)動(dòng)連接，所述支撐架設(shè)置在所述升降座上，所述升降架上設(shè)置有多個(gè)槽型光電開(kāi)關(guān)，所述升降座上設(shè)置有與所述槽型光電開(kāi)關(guān)相匹配的擋片。

15、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述上料抓手包括上料架，所述上料架上設(shè)置有上料氣缸，所述上料氣缸與兩上料夾爪驅(qū)動(dòng)連接，所述上料氣缸帶動(dòng)兩上料夾爪對(duì)引線產(chǎn)品進(jìn)行夾持。

16、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述上料夾爪包括上料塊以及夾塊，所述上料塊上設(shè)置有滑槽，所述夾塊上設(shè)置有與所述滑槽相匹配的滑塊，所述滑塊滑設(shè)在所述滑槽上，所述夾塊與所述上料塊通過(guò)螺釘連接，所述夾塊上設(shè)置有多個(gè)開(kāi)槽。

17、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持組件包括夾持座，所述夾持座上設(shè)置有三爪氣動(dòng)卡盤(pán)，所述三爪氣動(dòng)卡盤(pán)的驅(qū)動(dòng)端上設(shè)置有夾持塊，所述夾持塊上設(shè)置有夾持槽，所述三爪氣動(dòng)卡盤(pán)的中部設(shè)置有避讓孔，所述引線產(chǎn)品穿設(shè)在所述避讓孔上，所述三爪氣動(dòng)卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)三個(gè)夾持塊對(duì)引線產(chǎn)品的中部進(jìn)行夾持。

18、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架設(shè)置在所述支撐架上，所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述支撐架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)連接，所述夾持組件與旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)端上。

19、本實(shí)用新型的有益效果：

20、本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)上料抓手將引線產(chǎn)品上料至夾持組件上進(jìn)行夾持，旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)夾持組件上的引線產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)相機(jī)對(duì)旋轉(zhuǎn)的引線產(chǎn)品的引線位姿進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)，可全方位的拍攝引線產(chǎn)品，同時(shí)旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)引線產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)，使其可在旋轉(zhuǎn)下調(diào)整至預(yù)設(shè)角度，便于后續(xù)對(duì)引線進(jìn)行加工，效率高。

技術(shù)特征：

1.一種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述檢測(cè)組件還包括背光源，所述背光源通過(guò)調(diào)節(jié)架與所述檢測(cè)架連接，所述背光源設(shè)置于所述夾持組件上方，且所述背光源與所述上料抓手之間具有避讓間隙，所述背光源用于對(duì)引線產(chǎn)品的引線提供背光。

3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)架包括調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板設(shè)置在所述檢測(cè)架上，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)置有豎直板，所述背光源設(shè)置在所述豎直板上，所述豎直板上設(shè)置有調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)置有多個(gè)連接孔，所述調(diào)節(jié)孔與所述連接孔通過(guò)連接螺栓連接。

4.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述檢測(cè)組件還包括調(diào)整板，所述檢測(cè)相機(jī)設(shè)置在相機(jī)架上，所述調(diào)整板上設(shè)置有導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽兩側(cè)均勻設(shè)置有安裝孔，所述相機(jī)架滑設(shè)在所述導(dǎo)槽上，所述相機(jī)架上設(shè)置有固定螺栓，所述固定螺栓與所述安裝孔連接。

5.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)整板設(shè)置在調(diào)整支架上，所述調(diào)整支架上設(shè)置有條形槽，所述檢測(cè)架上設(shè)置有螺紋孔，所述條形槽上設(shè)置有螺釘，所述螺釘穿設(shè)過(guò)所述條形槽與所述螺紋孔連接。

6.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降組件包括升降架，所述升降架上設(shè)置有直線電機(jī)，所述直線電機(jī)與升降座驅(qū)動(dòng)連接，所述支撐架設(shè)置在所述升降座上，所述升降架上設(shè)置有多個(gè)槽型光電開(kāi)關(guān)，所述升降座上設(shè)置有與所述槽型光電開(kāi)關(guān)相匹配的擋片。

7.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料抓手包括上料架，所述上料架上設(shè)置有上料氣缸，所述上料氣缸與兩上料夾爪驅(qū)動(dòng)連接，所述上料氣缸帶動(dòng)兩上料夾爪對(duì)引線產(chǎn)品進(jìn)行夾持。

8.如權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料夾爪包括上料塊以及夾塊，所述上料塊上設(shè)置有滑槽，所述夾塊上設(shè)置有與所述滑槽相匹配的滑塊，所述滑塊滑設(shè)在所述滑槽上，所述夾塊與所述上料塊通過(guò)螺釘連接，所述夾塊上設(shè)置有多個(gè)開(kāi)槽。

9.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持組件包括夾持座，所述夾持座上設(shè)置有三爪氣動(dòng)卡盤(pán)，所述三爪氣動(dòng)卡盤(pán)的驅(qū)動(dòng)端上設(shè)置有夾持塊，所述夾持塊上設(shè)置有夾持槽，所述三爪氣動(dòng)卡盤(pán)的中部設(shè)置有避讓孔，所述引線產(chǎn)品穿設(shè)在所述避讓孔上，所述三爪氣動(dòng)卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)三個(gè)夾持塊對(duì)引線產(chǎn)品的中部進(jìn)行夾持。

10.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架設(shè)置在所述支撐架上，所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述支撐架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)連接，所述夾持組件與旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)端上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及自動(dòng)化加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。本技術(shù)的驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)上料抓手將引線產(chǎn)品上料至夾持組件上進(jìn)行夾持，旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)夾持組件上的引線產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)相機(jī)對(duì)旋轉(zhuǎn)的引線產(chǎn)品的引線位姿進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)，可全方位的拍攝引線產(chǎn)品，同時(shí)旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)引線產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)，使其可在旋轉(zhuǎn)下調(diào)整至預(yù)設(shè)角度，便于后續(xù)對(duì)引線進(jìn)行加工，效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：孫豐,李龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州賽騰菱歐智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240506
技術(shù)公布日：2025/1/2