本申請(qǐng)屬于電池加工，更具體地說，是涉及一種翻轉(zhuǎn)裝置及翻轉(zhuǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、動(dòng)力電池在頂蓋側(cè)焊接完成后，需要由頂蓋朝下姿態(tài)翻轉(zhuǎn)180°變?yōu)轫斏w朝上姿態(tài)后放入輥壓夾具中。一般側(cè)焊接的動(dòng)力電池外形尺寸和質(zhì)量較大，如果直接在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)裝置的重量會(huì)加大搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的負(fù)載，同時(shí)在翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)動(dòng)力電池后保持相應(yīng)的角度進(jìn)行移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)裝置的減速機(jī)會(huì)受到偏心扭矩力的影響，提高減速機(jī)的損耗率。因此，大型動(dòng)力電池不適合在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上翻轉(zhuǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種翻轉(zhuǎn)裝置及翻轉(zhuǎn)設(shè)備，通過將翻轉(zhuǎn)后的工件放入升降承載組件，縮短了翻轉(zhuǎn)裝置上減速機(jī)受到偏心扭矩力時(shí)間，降低了減速機(jī)的損耗率。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例采用的技術(shù)方案是：提供一種翻轉(zhuǎn)裝置，包括：

3、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件以及旋轉(zhuǎn)減速件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件與所述旋轉(zhuǎn)減速件連接；

4、夾持組件，所述夾持組件用于夾持工件，所述夾持組件與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接以轉(zhuǎn)動(dòng)工件；以及至少一個(gè)

5、升降承載組件，所述升降承載組件包括升降驅(qū)動(dòng)件以及載具，所述升降驅(qū)動(dòng)件與所述載具傳動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述載具靠近或遠(yuǎn)離所述夾持組件，所述載具用于盛放工件；

6、所述夾持組件夾持所述升降承載組件的載具上的工件后，所述升降承載組件的升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述載具遠(yuǎn)離所述夾持組件以避讓所述夾持組件；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)所述夾持組件后，所述升降承載組件的升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述載具靠近所述夾持組件以承接所述夾持組件上的工件。

7、可選的，所述的翻轉(zhuǎn)裝置還包括支架以及轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述支架上，所述轉(zhuǎn)軸的一端通過所述旋轉(zhuǎn)減速件與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接，所述夾持組件安裝于所述轉(zhuǎn)軸上。

8、可選的，所述升降承載組件設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述升降承載組件分別設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使所述夾持組件靠近位于所述轉(zhuǎn)軸一側(cè)的升降承載組件，所述夾持組件夾持位于所述轉(zhuǎn)軸一側(cè)的升降承載組件上的工件后，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)使所述夾持組件靠近位于所述轉(zhuǎn)軸另一側(cè)的升降承載組件，所述夾持組件將工件放置于位于所述轉(zhuǎn)軸另一側(cè)的升降承載組件上。

9、可選的，所述支架上設(shè)置有到位檢測(cè)件，所述到位檢測(cè)件用于檢測(cè)所述載具上是否有工件。

10、可選的，所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上設(shè)置有限位件，所述支架上設(shè)置有角度限位件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上的限位件可與所述角度限位件抵接以控制所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度。

11、可選的，所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)置有走線管道，所述走線管道的入口端設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁，所述走線管道的出口端設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸的端部。

12、可選的，所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上設(shè)置有走線槽。

13、可選的，所述升降驅(qū)動(dòng)件上設(shè)置有升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)上設(shè)置有卡槽，所述載具的底部設(shè)置有凸部，所述載具底部上的凸部卡入所述升降平臺(tái)的卡槽內(nèi)以防止所述載具在所述升降平臺(tái)上移動(dòng)。

14、可選的，所述載具上設(shè)置有用于防止工件位移的限位槽。

15、本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括以上所述的翻轉(zhuǎn)裝置，還包括轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置用于移動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)后的工件。

16、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的翻轉(zhuǎn)裝置及翻轉(zhuǎn)設(shè)備的有益效果在于：本申請(qǐng)實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置通過夾持組件夾持升降承載組件的載具上的工件后，升降承載組件的升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)載具遠(yuǎn)離夾持組件以避讓夾持組件，防止轉(zhuǎn)動(dòng)中的工件與載具干涉，降低了工件的損耗率，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)夾持組件以將工件翻轉(zhuǎn)，升降承載組件的升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)載具靠近夾持組件以及時(shí)承接工件，防止夾持組件夾持工件的時(shí)間過長，縮短了旋轉(zhuǎn)減速件受到偏心扭矩力時(shí)間，降低了旋轉(zhuǎn)減速件的損耗率；

17、本申請(qǐng)實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)設(shè)備，由于包括上述的翻轉(zhuǎn)裝置，故具有上述的翻轉(zhuǎn)裝置所帶來的有益效果，在此不再贅述。

技術(shù)特征：

1.一種翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，還包括支架以及轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述支架上，所述轉(zhuǎn)軸的一端通過所述旋轉(zhuǎn)減速件與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接，所述夾持組件安裝于所述轉(zhuǎn)軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述升降承載組件設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述升降承載組件分別設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使所述夾持組件靠近位于所述轉(zhuǎn)軸一側(cè)的升降承載組件，所述夾持組件夾持位于所述轉(zhuǎn)軸一側(cè)的升降承載組件上的工件后，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)使所述夾持組件靠近位于所述轉(zhuǎn)軸另一側(cè)的升降承載組件，所述夾持組件將工件放置于位于所述轉(zhuǎn)軸另一側(cè)的升降承載組件上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述支架上設(shè)置有到位檢測(cè)件，所述到位檢測(cè)件用于檢測(cè)所述載具上是否有工件。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上設(shè)置有限位件，所述支架上設(shè)置有角度限位件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上的限位件可與所述角度限位件抵接以控制所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)置有走線管道，所述走線管道的入口端設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁，所述走線管道的出口端設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸的端部。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上設(shè)置有走線槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)件上設(shè)置有升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)上設(shè)置有卡槽，所述載具的底部設(shè)置有凸部，所述載具底部上的凸部卡入所述升降平臺(tái)的卡槽內(nèi)以防止所述載具在所述升降平臺(tái)上移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述載具上設(shè)置有用于防止工件位移的限位槽。

10.一種翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)裝置，還包括轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置用于移動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)后的工件。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)屬于電池加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種翻轉(zhuǎn)裝置及翻轉(zhuǎn)設(shè)備，翻轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、夾持組件以及至少一個(gè)升降承載組件，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件以及旋轉(zhuǎn)減速件，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件與旋轉(zhuǎn)減速件連接，夾持組件用于夾持工件，夾持組件與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接以轉(zhuǎn)動(dòng)工件，升降承載組件包括升降驅(qū)動(dòng)件以及載具，升降驅(qū)動(dòng)件與載具傳動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)載具靠近或遠(yuǎn)離夾持組件，載具用于盛放工件，夾持組件夾持載具上的工件后，升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)載具遠(yuǎn)離夾持組件以避讓夾持組件；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)夾持組件后，升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)載具靠近夾持組件以承接夾持組件上的工件，本申請(qǐng)縮短了翻轉(zhuǎn)裝置上減速機(jī)受到偏心扭矩力時(shí)間，降低了減速機(jī)的損耗率。

技術(shù)研發(fā)人員：楊迅,毋偉偉,蘇舟,郭啟軍,王瑾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大族鋰電（宜賓）智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240428
技術(shù)公布日：2025/1/9