本技術(shù)涉及醫(yī)療設(shè)備，具體涉及一種蓋玻片取放氣路系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在病理設(shè)備領(lǐng)域，往往需要對尺寸很小、厚度極薄的蓋玻片進(jìn)行自動(dòng)取放，為此設(shè)計(jì)了一種采用吸盤進(jìn)行取放的氣動(dòng)系統(tǒng)。

2、在實(shí)際使用過程中，由于醫(yī)療設(shè)備尺寸大小有限，且在醫(yī)院沒法提供氣源的情況下，對于玻片的取放往往采用小型隔膜泵提供負(fù)壓，通過吸盤來取放蓋玻片，在吸盤取放玻片的時(shí)候，不可避免的會(huì)和試劑接觸，由于蓋玻片重量很輕，吸盤上殘留的試劑會(huì)導(dǎo)致吸盤和玻片吸附在一起，導(dǎo)致蓋玻片和吸盤之間粘合或者由于伯努利原理，輕薄的蓋玻片往往無法和吸盤順利分開。導(dǎo)致吸盤在丟棄玻片的存在一定失敗的概率，從而使用非常不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于上述表述，本實(shí)用新型提供了一種蓋玻片取放氣路系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有自動(dòng)取放設(shè)備的氣路系統(tǒng)，容易因殘留試劑或伯努利原理，導(dǎo)致蓋玻片分離失敗，影響使用。

2、本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：

3、一種蓋玻片取放氣路系統(tǒng)，包括抓取組件、隔膜泵和控制單元；所述抓取組件包括：

4、吸盤、用于防止試劑蒸汽進(jìn)入管路的過濾器、用于配合氣源換向輸出的調(diào)節(jié)閥，所述吸盤設(shè)置于機(jī)械臂的底端，所述過濾器和調(diào)節(jié)閥均布置于機(jī)械臂的內(nèi)部并依次通過氣管相互連通；

5、所述調(diào)節(jié)閥的端口上設(shè)有一個(gè)三通接頭并分別與隔膜泵的進(jìn)口和出口連通，所述三通接頭上還設(shè)有一個(gè)用以檢測管道內(nèi)部氣壓的壓力傳感器；

6、所述控制單元與壓力傳感器、隔膜泵、調(diào)節(jié)閥電性連接。

7、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

8、進(jìn)一步的，所述隔膜泵進(jìn)口端和出口端上的氣管分別設(shè)有第一三通閥和第二三通閥，且所述第一三通閥和第二三通閥均與控制單元電性連接，所述第一三通閥和第二三通閥的其中一個(gè)端口通過氣管分別與三通接頭的另外兩個(gè)端口連通。

9、進(jìn)一步的，所述第一三通閥和第二三通閥上均使其中一個(gè)端口與外界連通，且在所述第一三通閥和第二三通閥的端口處還設(shè)有消音器。

10、進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)閥設(shè)置為二位二通常開型電磁閥，所述第一三通閥和第二三通閥均設(shè)置為二位三通常閉型電磁閥。

11、進(jìn)一步的，所述過濾器設(shè)置為活性炭過濾筒。

12、進(jìn)一步的，所述控制單元內(nèi)部還設(shè)有用以進(jìn)行編程的plc單片機(jī)和用于實(shí)時(shí)監(jiān)測氣壓大小的比較模塊，所述控制單元還遠(yuǎn)程連接有報(bào)警裝置。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的技術(shù)方案具有以下有益技術(shù)效果：

14、1、本申請基于現(xiàn)有的負(fù)壓取放系統(tǒng)氣路進(jìn)行改進(jìn)，僅通過增設(shè)部分電磁閥，即可以使其具備調(diào)節(jié)氣流方向的功能，同時(shí)在調(diào)節(jié)完畢后，反向輸送的氣流可以通過高壓脈沖氣壓實(shí)現(xiàn)玻片和吸盤的可靠分離，能夠有效防止蓋玻片與吸盤之間的黏合，使用更加便捷。

技術(shù)特征：

1.一種蓋玻片取放氣路系統(tǒng)，包括抓取組件、隔膜泵(6)和控制單元(10)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種蓋玻片取放氣路系統(tǒng)，其特征在于，所述隔膜泵(6)進(jìn)口端和出口端上的氣管分別設(shè)有第一三通閥(7)和第二三通閥(8)，且所述第一三通閥(7)和第二三通閥(8)均與控制單元(10)電性連接，所述第一三通閥(7)和第二三通閥(8)的其中一個(gè)端口通過氣管分別與三通接頭(9)的另外兩個(gè)端口連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的一種蓋玻片取放氣路系統(tǒng)，其特征在于，所述第一三通閥(7)和第二三通閥(8)上均使其中一個(gè)端口與外界連通，且在所述第一三通閥(7)和第二三通閥(8)的端口處還設(shè)有消音器(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的一種蓋玻片取放氣路系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)閥(3)設(shè)置為二位二通常開型電磁閥，所述第一三通閥(7)和第二三通閥(8)均設(shè)置為二位三通常閉型電磁閥。

5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種蓋玻片取放氣路系統(tǒng)，其特征在于，所述過濾器(2)設(shè)置為活性炭過濾筒。

6.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種蓋玻片取放氣路系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元(10)內(nèi)部還設(shè)有用以進(jìn)行編程的plc單片機(jī)和用于實(shí)時(shí)監(jiān)測氣壓大小的比較模塊，所述控制單元(10)還遠(yuǎn)程連接有報(bào)警裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種蓋玻片取放氣路系統(tǒng)，包括抓取組件、隔膜泵和控制單元；所述抓取組件包括：吸盤、過濾器、調(diào)節(jié)閥，所述吸盤設(shè)置于機(jī)械臂的底端，所述過濾器和調(diào)節(jié)閥均布置于機(jī)械臂的內(nèi)部并依次通過氣管相互連通；所述調(diào)節(jié)閥的端口上設(shè)有一個(gè)三通接頭并分別與隔膜泵的進(jìn)口和出口連通，所述三通接頭上還設(shè)有一個(gè)用以檢測管道內(nèi)部氣壓的壓力傳感器；本申請基于現(xiàn)有的負(fù)壓取放系統(tǒng)氣路進(jìn)行改進(jìn)，僅通過增設(shè)部分電磁閥，即可以使其具備調(diào)節(jié)氣流方向的功能，同時(shí)在調(diào)節(jié)完畢后，反向輸送的氣流可以通過高壓脈沖氣壓實(shí)現(xiàn)玻片和吸盤的可靠分離，能夠有效防止蓋玻片與吸盤之間的黏合，使用更加便捷和穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：陳傳坤,靳煒煜,戢匯亮,肖永軍,張宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢友芝友醫(yī)療科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240422
技術(shù)公布日：2025/1/6