本技術涉及一種用于監(jiān)控高空作業(yè)車的監(jiān)控裝置，屬于監(jiān)控裝置生產。

背景技術：

1、高空作業(yè)車是指運送工作人員和使用器材到現場并進行空中作業(yè)的專用車輛，其主要結構包括液壓式底盤、升降機構、載人機構等主要部件。整個作業(yè)車在工作時，駕駛人員在作業(yè)斗內和回轉座上均設有操縱裝置,?遠距離控制發(fā)動機的啟動/停止、高速/低速，采用電液比例閥控制臂的動作，平穩(wěn)性好，工作臂可左、右360°連續(xù)旋轉，靠連桿機構自動維持作業(yè)槽水平，主泵出現故障時可操縱應急泵下降作業(yè)槽，具備夜間照明，可起吊重物。車的支腿單獨分開、可調、能實現整車在不平路上調平。

2、專利號為201120328283.4的專利申請，公開了一種微型折疊自走式高空作業(yè)車，可有效解決起重臂不能自由伸縮，操作不方便，體積大及局限性強的問題，履帶式行走裝置上有車體支架，車體支架上有回轉式減速器，回轉式減速器上部的旋回體上有伸縮臂和第一液壓缸，伸縮臂和第一液壓缸相連接，車體支架上對稱裝有支腿，支腿和第二液壓缸相連接，第二液壓缸固定在車體支架上，車體支架前段裝有汽油機，汽油機分別和第一液壓缸、第二液壓缸、變速箱相連接，變速箱和履帶式行走裝置連接在一起，伸縮臂前段和高空作業(yè)平臺活動連接在一起，本實用新型為全自動伸縮臂型式，自由旋轉，體積小，質量輕，移動靈活，可有效解決普通高空作業(yè)車不能在狹小空間安全工作的問題。

3、上述專利雖然可以實現高空作業(yè)的功能，目前技術考慮不全面，具有以下弊端：在諸多防護中，對伸縮臂的運行狀態(tài)進行實時的視頻監(jiān)控是實現諸多防護的前提，目前無法清晰的了解伸縮臂工作狀態(tài)的實時信息。

4、為解決上述問題之一，亟待一種用于監(jiān)控高空作業(yè)車的監(jiān)控裝置。

技術實現思路

1、根據以上現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題是：如何實現對伸縮臂的運行狀態(tài)進行實時的視頻監(jiān)控，便于操作者直觀觀察，為此提供一種用于監(jiān)控高空作業(yè)車的監(jiān)控裝置。

2、本實用新型所述的用于監(jiān)控高空作業(yè)車的監(jiān)控裝置，包括安裝在高空作業(yè)車伸縮主臂的首節(jié)臂上的支撐轉接板，其特征在于：還包括能夠改變攝像機構安裝板翻轉角度的驅動器，所述驅動器連接于攝像機構安裝板和支撐轉接板之間，所述驅動器使得所述攝像機構安裝板和支撐轉接板之間的角度改變，所述攝像機構安裝板的上表面安裝有攝像機構。

3、優(yōu)選地，所述支撐轉接板為矩形板a，所述矩形板a的兩側焊接有豎向的連接板a，所述首節(jié)臂上焊接有與連接板a對應的連接板b，所述連接板b通過連接螺栓與連接板a連接在一起，實現攝像機構的可拆卸連接。

4、優(yōu)選地，所述驅動器將所述攝像機構安裝板從水平狀態(tài)旋轉到豎直狀態(tài)或從豎直狀態(tài)旋轉到水平狀態(tài)，旋轉角度為90度。

5、優(yōu)選地，所述驅動器包括相互平行的第一絲桿和第二絲桿，所述第一絲桿的兩端分別通過對應的旋轉支撐座a安裝于支撐轉接板的上表面，所述第二絲桿的兩端分別通過對應的旋轉支撐座b安裝于支撐轉接板的上表面，所述支撐轉接板的上表面安裝有驅動第二絲桿旋轉的驅動減速電機，所述驅動減速電機的動力輸出軸與第二絲桿的一端傳動連接，所述第二絲桿的另一端安裝有同步皮帶輪b，所述第一絲桿的一端安裝有同步皮帶輪a，所述同步皮帶輪a與同步皮帶輪b之間通過同步皮帶傳動連接，所述第一絲桿和第二絲桿上分別螺紋連接有絲桿螺母a和絲桿螺母b，所述絲桿螺母a和絲桿螺母b的下表面均設置為與支撐轉接板上表面配合滑動的平面，限制絲桿螺母a、絲桿螺母b相對于支撐轉接板旋轉，所述攝像機構安裝板的一端分別與絲桿螺母a、絲桿螺母b鉸接，所述攝像機構安裝板的兩側分別鉸接有一翻轉牽引桿，所述翻轉牽引桿的另一端垂直連接有鉸接連桿，所述鉸接連桿的另一端與攝像機構安裝板上表面的鉸接座鉸接。

6、優(yōu)選地，所述翻轉牽引桿和鉸接連桿一體成型，均為條形板狀結構。

7、優(yōu)選地，所述攝像機構安裝板為矩形板b，所述矩形板b的一端間隔設置有分別用于與絲桿螺母a、絲桿螺母b鉸接的鉸接耳板，所述翻轉牽引桿的一端通過銷軸鉸接在矩形板b側面的中部。

8、優(yōu)選地，所述支撐轉接板上扣合有可拆卸外罩，所述攝像機構、攝像機構安裝板、驅動器均容納于可拆卸外罩的內腔中。所述可拆卸外罩的設計，在攝像機構安裝板處于非工作狀態(tài)時，可將攝像機構收納于可拆卸外罩中，實現對攝像機構的保護，當高空作業(yè)車伸縮主臂需要監(jiān)控時，將可拆卸外罩拆除，然后將本設備自非工作狀態(tài)切換為工作狀態(tài)。

9、優(yōu)選地，所述攝像機構包括攝像頭，所述攝像頭安裝于攝像機構的中部，拍攝方向垂直于攝像機構。本申請只用于圖像的采集，攝像頭后接現有的圖像處理和顯示設備。

10、與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

11、本實用新型所述的用于監(jiān)控高空作業(yè)車的監(jiān)控裝置，通過在高空作業(yè)車伸縮主臂的首節(jié)臂上安裝攝像機構，所述攝像機構可對伸縮臂的運行狀態(tài)進行實時的視頻監(jiān)控，便于操作者直觀觀察，及時發(fā)現安全隱患，以避免事故的發(fā)生。

12、本實用新型所述的用于監(jiān)控高空作業(yè)車的監(jiān)控裝置，驅動器實現了攝像機構角度的調整，使其具備更廣闊的監(jiān)控視野，驅動器實現了攝像機構在工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)之間的切換，非工作狀態(tài)下，攝像機構安裝板及驅動器占有空間縮小。

13、本實用新型所述的用于監(jiān)控高空作業(yè)車的監(jiān)控裝置，所述絲桿螺母a和絲桿螺母b的移動方向及速度保持同步，絲桿螺母a和絲桿螺母b移動的同時，與翻轉牽引桿的聯合作用下，驅動攝像機構安裝板翻轉，攝像機構安裝板帶著攝像機構從非工作的狀態(tài)旋轉到工作的狀態(tài)，調節(jié)方便。

14、本實用新型所述的用于監(jiān)控高空作業(yè)車的監(jiān)控裝置，所述可拆卸外罩的設計，在攝像機構安裝板處于非工作狀態(tài)時，可將攝像機構收納于可拆卸外罩中，實現對攝像機構的保護，當高空作業(yè)車伸縮主臂需要監(jiān)控時，將可拆卸外罩拆除，然后將本設備自非工作狀態(tài)切換為工作狀態(tài)。

技術特征：

1.一種用于監(jiān)控高空作業(yè)車的監(jiān)控裝置，包括安裝在高空作業(yè)車伸縮主臂的首節(jié)臂上的支撐轉接板，其特征在于：還包括能夠改變攝像機構安裝板翻轉角度的驅動器，所述驅動器連接于攝像機構安裝板和支撐轉接板之間，所述驅動器使得所述攝像機構安裝板和支撐轉接板之間的角度改變，所述攝像機構安裝板的上表面安裝有攝像機構。

2.根據權利要求1所述用于監(jiān)控高空作業(yè)車的監(jiān)控裝置，其特征在于，所述支撐轉接板為矩形板a，所述矩形板a的兩側焊接有豎向的連接板a，所述首節(jié)臂上焊接有與連接板a對應的連接板b，所述連接板b通過連接螺栓與連接板a連接在一起。

3.根據權利要求2所述用于監(jiān)控高空作業(yè)車的監(jiān)控裝置，其特征在于，所述驅動器將所述攝像機構安裝板從水平狀態(tài)旋轉到豎直狀態(tài)或從豎直狀態(tài)旋轉到水平狀態(tài)，旋轉角度為90度。

4.根據權利要求3所述用于監(jiān)控高空作業(yè)車的監(jiān)控裝置，其特征在于，所述驅動器包括相互平行的第一絲桿和第二絲桿，所述第一絲桿的兩端分別通過對應的旋轉支撐座a安裝于支撐轉接板的上表面，所述第二絲桿的兩端分別通過對應的旋轉支撐座b安裝于支撐轉接板的上表面，所述支撐轉接板的上表面安裝有驅動第二絲桿旋轉的驅動減速電機，所述驅動減速電機的動力輸出軸與第二絲桿的一端傳動連接，所述第二絲桿的另一端安裝有同步皮帶輪b，所述第一絲桿的一端安裝有同步皮帶輪a，所述同步皮帶輪a與同步皮帶輪b之間通過同步皮帶傳動連接，所述第一絲桿和第二絲桿上分別螺紋連接有絲桿螺母a和絲桿螺母b，所述絲桿螺母a和絲桿螺母b的下表面均設置為與支撐轉接板上表面配合滑動的平面，限制絲桿螺母a、絲桿螺母b相對于支撐轉接板旋轉，所述攝像機構安裝板的一端分別與絲桿螺母a、絲桿螺母b鉸接，所述攝像機構安裝板的兩側分別鉸接有一翻轉牽引桿，所述翻轉牽引桿的另一端垂直連接有鉸接連桿，所述鉸接連桿的另一端與攝像機構安裝板上表面的鉸接座鉸接。

5.根據權利要求4所述用于監(jiān)控高空作業(yè)車的監(jiān)控裝置，其特征在于，所述翻轉牽引桿和鉸接連桿一體成型，均為條形板狀結構。

6.根據權利要求5所述用于監(jiān)控高空作業(yè)車的監(jiān)控裝置，其特征在于，所述攝像機構安裝板為矩形板b，所述矩形板b的一端間隔設置有分別用于與絲桿螺母a、絲桿螺母b鉸接的鉸接耳板，所述翻轉牽引桿的一端通過銷軸鉸接在矩形板b側面的中部。

7.根據權利要求6所述用于監(jiān)控高空作業(yè)車的監(jiān)控裝置，其特征在于，所述支撐轉接板上扣合有可拆卸外罩，所述攝像機構、攝像機構安裝板、驅動器均容納于可拆卸外罩的內腔中。

8.根據權利要求7所述用于監(jiān)控高空作業(yè)車的監(jiān)控裝置，其特征在于，所述攝像機構包括攝像頭，所述攝像頭安裝于攝像機構的中部，拍攝方向垂直于攝像機構。

技術總結
本技術涉及一種用于監(jiān)控高空作業(yè)車的監(jiān)控裝置，屬于監(jiān)控裝置生產技術領域。包括安裝在高空作業(yè)車伸縮主臂的首節(jié)臂上的支撐轉接板，還包括能夠改變攝像機構安裝板翻轉角度的驅動器，所述驅動器連接于攝像機構安裝板和支撐轉接板之間，所述驅動器使得所述攝像機構安裝板和支撐轉接板之間的角度改變，所述攝像機構安裝板的上表面安裝有攝像機構。本技術具有以下有益效果：本技術所述的用于監(jiān)控高空作業(yè)車的監(jiān)控裝置，通過在高空作業(yè)車伸縮主臂的首節(jié)臂上安裝攝像機構，所述攝像機構可對伸縮臂的運行狀態(tài)進行實時的視頻監(jiān)控，便于操作者直觀觀察，及時發(fā)現安全隱患，以避免事故的發(fā)生。

技術研發(fā)人員：朱忠倫,陳玉龍,田亞
受保護的技術使用者：濟寧家慶專用車（集團）有限公司
技術研發(fā)日：20240418
技術公布日：2024/12/23