本技術(shù)屬于碼垛機構(gòu)，尤其是涉及一種懸臂式升降橫移碼垛機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、目前碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。懸臂式升降橫移碼垛機構(gòu)與抓手機構(gòu)配合能夠?qū)⒘洗⒓埾浠蚴瞧渌b材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛。

2、現(xiàn)有技術(shù)中的懸臂式升降橫移碼垛機構(gòu)的堆疊高度低，且堆疊精度差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實用新型旨在提出一種懸臂式升降橫移碼垛機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)可靠，堆疊高度高，速度快，全伺服結(jié)構(gòu)保證堆疊精度。

2、為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

3、一種懸臂式升降橫移碼垛機構(gòu)，包括機架裝置，升降動力裝置、橫移裝置；升降動力裝置設置在機架裝置上；橫移裝置設置在升降動力裝置上，升降動力裝置能夠帶動橫移裝置上下運動；

4、所述橫移裝置包括第一橫移組件、第二橫移組件、連接梁、第一橫撐；兩個第一橫移組件安裝在連接梁的兩側(cè)，一個第二橫移組件設置在連接梁的的中部，兩個第一橫撐設置在第一橫移組件與第二橫移組件之間。

5、與懸臂式升降橫移碼垛機構(gòu)配合的機械抓手與橫移裝置連接，且設置在橫移裝置的伸縮梁的底部的安裝板上。

6、進一步地，連接梁的一側(cè)設有安裝機械抓手拖鏈的拖鏈座；第一橫移組件的外側(cè)設置有升降碰塊；

7、第一橫撐上設有若干個與升降動力裝置連接的連接座。

8、進一步地，第一橫移組件、第二橫移組件的一側(cè)均設有兩組滾輪組件；其中一個滾輪組件的位置與第一橫撐的位置對應；

9、滾輪組件包括滾輪板、滑動滾輪，兩個滑動滾輪安裝在滾輪板的兩側(cè)。

10、進一步地，第一橫移組件、第二橫移組件均包括伸縮梁、固定梁、直線導軌；

11、直線導軌設置在伸縮梁上，直線導軌安裝在在伸縮梁上，固定梁滑動設置在直線導軌上；

12、伸縮梁呈工字形，伸縮梁的上表面設有兩個橫移緩沖器，兩個橫移緩沖器設置在直線導軌的兩側(cè)，固定梁的兩側(cè)設有與橫移緩沖器對應的橫移擋座；

13、伸縮梁的側(cè)面設有兩個橫移碰塊，橫移碰塊的位置與橫移緩沖器的位置對應；

14、伸縮梁采用工字鋼并有很多的減重孔，在保障強度的前提下減輕自身重量，伸縮粱的端部設有用于安裝機械抓手的安裝板。

15、固定梁的兩側(cè)均設有鋁型材，兩個鋁型材上均設有橫移極限開關(guān)，遠離伺服電機的一側(cè)的鋁型材上還設有橫移接近開關(guān)，橫移接近開關(guān)設置在橫移極限開關(guān)的一側(cè)。

16、第一橫移組件還包括絲杠、伺服電機，伺服電機的安裝端設置在連接梁上，絲杠螺母螺紋設置在絲杠上，且固定梁與絲杠螺母固定連接，絲杠螺母能夠帶動固定梁運動。

17、絲杠的端部通過絲杠安裝座設置在伸縮梁上，絲杠與絲杠安裝座為轉(zhuǎn)動連接。

18、進一步地，所述機架裝置包括第二橫撐、立柱、橫梁；

19、立柱為倒t形，三個立柱的底部通過三個第二橫撐進行連接，橫梁設置在三個立柱的端部；

20、立柱上設有與第一橫移組件、第二橫移組件的滑動滾輪對應的滾動道軌，兩個滾動道軌設置在立柱的兩側(cè)，且滑動滾輪能夠沿著滾動道軌進行滑動；

21、三個立柱的外側(cè)設有均升降擋座，其中一側(cè)的立柱上設有兩個升降極限開關(guān)和一個等待位接近開關(guān)，兩個升降極限開關(guān)設置在一個等待位接近開關(guān)的上下兩側(cè)。

22、進一步地，所述升降動力裝置包括伺服減速電機、傳動軸、第一升降組件、第二升降組件，伺服減速電機的兩側(cè)通過滾子鏈聯(lián)軸器與第一升降組件連接，第一升降組件通與傳動軸連接，傳動軸與第二升降組件連接；

23、伺服減速電機的底部通過電機座安裝在橫梁上。

24、進一步地，第一升降組件包括第一主動鏈輪、第一軸承座、第一鏈條接頭、第一鏈條；

25、第一主動鏈輪的鏈輪軸的一端通過第一聯(lián)軸器與傳動軸連接，鏈輪軸的另一端通過滾子鏈聯(lián)軸器與伺服減速電機一側(cè)的輸出軸連接；

26、兩個第一軸承座穿過第一主動鏈輪兩側(cè)的鏈輪軸，其中一個第一軸承座設置在第一主動鏈輪與滾子鏈聯(lián)軸器之間，另一個第一軸承座設置在第一主動鏈輪與第一聯(lián)軸器之間。

27、第一軸承座的底部安裝在橫梁上，第一鏈條與第一主動鏈輪進行嚙合，第一鏈條的一端設有第一鏈條接頭，第一鏈條的另一端固定設有第一配重塊；第一配重塊上設有第一導向塊，第一鏈條接頭與橫移裝置的連接座連接。

28、進一步地，第二升降組件包括第二主動鏈輪、第二軸承座、第二鏈條接頭、第二鏈條；

29、第二主動鏈輪的鏈輪軸的一端通過第二聯(lián)軸器與傳動軸連接；

30、兩個第二軸承座設置在第二主動鏈輪的鏈輪軸的兩側(cè)，且其中一個第二軸承座設置在第二主動鏈輪與第二聯(lián)軸器之間；

31、第二軸承座的底部安裝在橫梁上，第二鏈條與第二主動鏈輪進行嚙合，第二鏈條的一端設有第二鏈條接頭，第二鏈條的另一端固定設有第二配重塊，第二配重塊上設有第二導向塊，第二鏈條接頭與橫移裝置的連接座連接。

32、第一導向塊和第二導向塊對稱設置。

33、第二橫撐與橫梁之間設有滑柱，第一導向塊和第二導向塊能夠沿著滑柱上下滑動。

34、相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述的一種懸臂式升降橫移碼垛機構(gòu)具有以下優(yōu)勢：

35、1、該懸臂式升降橫移碼垛裝置用于凈化板復合板連續(xù)生產(chǎn)線上成品板的碼垛。其結(jié)構(gòu)可靠，堆疊高度高，高度可以通過控制第一鏈條、第二鏈條的長度及立柱的高度決定，能夠堆疊的高度高。

36、2、本申請的堆疊速度快，通過伺服減速電機進行上下運動，伺服電機帶動橫移裝置進行橫移運動，全伺服結(jié)構(gòu)保證堆疊精度。

37、3、本申請設有伸縮梁和拖鏈座可以安裝不同的現(xiàn)有技術(shù)的抓手裝置，不同的抓手裝置能夠適用于不同的成品板。

技術(shù)特征：

1.一種懸臂式升降橫移碼垛機構(gòu)，其特征在于：包括機架裝置，升降動力裝置、橫移裝置；升降動力裝置設置在機架裝置上；橫移裝置設置在升降動力裝置上，升降動力裝置能夠帶動橫移裝置上下運動；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸臂式升降橫移碼垛機構(gòu)，其特征在于：連接梁的一側(cè)設有安裝機械抓手拖鏈的拖鏈座；第一橫移組件的外側(cè)設有升降碰塊；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸臂式升降橫移碼垛機構(gòu)，其特征在于：第一橫移組件、第二橫移組件的一側(cè)均設有兩組滾輪組件；其中一個滾輪組件的位置與第一橫撐的位置對應；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸臂式升降橫移碼垛機構(gòu)，其特征在于：第一橫移組件、第二橫移組件均包括伸縮梁、固定梁、直線導軌；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸臂式升降橫移碼垛機構(gòu)，其特征在于：第一橫移組件還包括絲杠、伺服電機，伺服電機的安裝端設置在連接梁上，絲杠螺母螺紋設置在絲杠上，且固定梁與絲杠螺母固定連接；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸臂式升降橫移碼垛機構(gòu)，其特征在于：所述機架裝置包括第二橫撐、立柱、橫梁；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸臂式升降橫移碼垛機構(gòu)，其特征在于：所述升降動力裝置包括伺服減速電機、傳動軸、第一升降組件、第二升降組件，伺服減速電機的兩側(cè)通過滾子鏈聯(lián)軸器與第一升降組件連接，第一升降組件通與傳動軸連接，傳動軸與第二升降組件連接；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種懸臂式升降橫移碼垛機構(gòu)，其特征在于：第一升降組件包括第一主動鏈輪、第一軸承座、第一鏈條接頭、第一鏈條；

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種懸臂式升降橫移碼垛機構(gòu)，其特征在于：第二升降組件包括第二主動鏈輪、第二軸承座、第二鏈條接頭、第二鏈條；

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種懸臂式升降橫移碼垛機構(gòu)，其特征在于：第一導向塊和第二導向塊對稱設置；第二橫撐與橫梁之間設有滑柱，第一導向塊和第二導向塊能夠沿著滑柱上下滑動。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種懸臂式升降橫移碼垛機構(gòu)，包括機架裝置，升降動力裝置、橫移裝置；升降動力裝置設置在機架裝置上；橫移裝置設置在升降動力裝置上，升降動力裝置能夠帶動橫移裝置上下運動；所述橫移裝置包括第一橫移組件、第二橫移組件、連接梁、第一橫撐；兩個第一橫移組件安裝在連接梁的兩側(cè)，一個第二橫移組件設置在連接梁的的中部，兩個第一橫撐設置在第一橫移組件與第二橫移組件之間。本技術(shù)有益效果：其結(jié)構(gòu)可靠，堆疊高度高，速度快，全伺服結(jié)構(gòu)保證堆疊精度。

技術(shù)研發(fā)人員：汪維維,黃培軍,朱和歡,霍毅,王成,平華豐
受保護的技術(shù)使用者：浙江精工智能建材機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240410
技術(shù)公布日：2025/1/6