本技術(shù)涉及食品、藥品包裝機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種物品旋轉(zhuǎn)裝置及輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有申請?zhí)枮?02122083946.7的一種洗瓶機(jī)的翻轉(zhuǎn)裝置，凸輪隨動(dòng)器在凸輪軌道上移動(dòng)，通過特定的軌道曲線實(shí)現(xiàn)在凸輪隨動(dòng)器沿凸輪軌道上下移動(dòng)，進(jìn)而帶著擺桿在豎直面內(nèi)擺動(dòng)，擺桿擺動(dòng)帶著第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪帶著第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶著機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手夾取的瓶子翻轉(zhuǎn)180°。該洗瓶機(jī)的翻轉(zhuǎn)裝置，經(jīng)過的瓶體都會(huì)被翻轉(zhuǎn)180°，無法選擇性翻轉(zhuǎn)，即只能供需要翻轉(zhuǎn)的瓶體經(jīng)過，不利瓶體的連續(xù)輸送，影響瓶體的輸送效率。

2、現(xiàn)有的瓶體輸送系統(tǒng)，一般包括震蕩理物裝置和輸瓶裝置，震蕩理物裝置的出瓶端與輸瓶裝置直間對接，將理瓶后的瓶體輸出至輸瓶裝置，一方面，震蕩理物裝置難以保證所有瓶體都是正立或者倒立輸出；另一方面，正立和倒立的瓶體必須分路徑輸送，輸送效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種滿足物品選擇性旋轉(zhuǎn)需求，能供所有物品經(jīng)過，利于物品連續(xù)輸送，提高物品輸送效率的物品旋轉(zhuǎn)裝置及輸送系統(tǒng)。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、一種物品旋轉(zhuǎn)裝置，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、取放機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、多個(gè)往復(fù)移動(dòng)塊、以及調(diào)整機(jī)構(gòu)，各所述取放機(jī)構(gòu)均布設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述往復(fù)移動(dòng)塊設(shè)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上、并能沿導(dǎo)軌移動(dòng)，且所述往復(fù)移動(dòng)塊與取放機(jī)構(gòu)對應(yīng)連接，用于帶動(dòng)取放機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，所述導(dǎo)軌上設(shè)有對接段，所述對接段上至少設(shè)有第一軌道和第二軌道，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)與對接段連接，用于切換第一軌道或者第二軌道與導(dǎo)軌對接，使往復(fù)移動(dòng)塊運(yùn)行軌跡改變從而驅(qū)動(dòng)取放機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

4、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

5、所述往復(fù)移動(dòng)塊上設(shè)有滾輪、并與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有彈性復(fù)位件，所述往復(fù)移動(dòng)塊通過滾輪與導(dǎo)軌滾動(dòng)配合。

6、所述往復(fù)移動(dòng)塊上設(shè)有齒條，所述取放機(jī)構(gòu)上設(shè)有齒輪，所述齒條和齒輪嚙合。

7、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤和用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述取放機(jī)構(gòu)設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤的周側(cè)，所述往復(fù)移動(dòng)塊設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤上。

8、所述旋轉(zhuǎn)盤水平布置，所述往復(fù)移動(dòng)塊在豎直方向往復(fù)移動(dòng)，所述導(dǎo)軌固定在旋轉(zhuǎn)盤的下方。

9、所述物品旋轉(zhuǎn)裝置用于翻轉(zhuǎn)瓶體，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，所述取放機(jī)構(gòu)設(shè)有多個(gè)，用于取放瓶體，各所述取放機(jī)構(gòu)沿循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向間隔布置，所述第一軌道用于使瓶體平移，所述第二軌道用于推動(dòng)往復(fù)移動(dòng)塊帶動(dòng)取放機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)以翻轉(zhuǎn)瓶體。

10、一種物品輸送系統(tǒng)，包括理物裝置、輸送通道、立物通道、接物送物機(jī)構(gòu)以及上述的物品旋轉(zhuǎn)裝置，所述輸送通道的一端與理物裝置的出口對接、另一端與立物通道的上端進(jìn)口對接，所述接物送物機(jī)構(gòu)用于在立物通道下端出口承接接物品、并將物品輸送至物品旋轉(zhuǎn)裝置的取放機(jī)構(gòu)的取物處。

11、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

12、所述接物送物機(jī)構(gòu)包括接物座和往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)接物座在立物通道出口與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間往復(fù)移動(dòng)，所述接物座上設(shè)有用于承載物品的承載面，所述承載面上設(shè)有凹槽，所述凹槽比物品的底部小、比物品的頂部大，所述凹槽朝向送物方向的一側(cè)敞開形成出物口。

13、所述接物座上設(shè)有用于檢測物品正反狀態(tài)的第一正反檢測機(jī)構(gòu)和用于檢測倒立物品是否插入凹槽內(nèi)預(yù)定位置的到位檢測機(jī)構(gòu)，所述對接段對應(yīng)的位置上設(shè)有用于檢測物品正反狀態(tài)的第二正反檢測機(jī)構(gòu)和倒物收集機(jī)構(gòu)，所述第一正反檢測機(jī)構(gòu)和到位檢測機(jī)構(gòu)與調(diào)整機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，所述第二正反檢測機(jī)構(gòu)與取放機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

15、本實(shí)用新型的物品旋轉(zhuǎn)裝置，使用時(shí)，取放機(jī)構(gòu)抓取或者吸取物品隨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，往復(fù)移動(dòng)塊也隨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，并沿導(dǎo)軌移動(dòng)。物品需要旋轉(zhuǎn)換向時(shí)，調(diào)整機(jī)構(gòu)使對接段的第二軌道與導(dǎo)軌對接，這樣，往復(fù)移動(dòng)塊經(jīng)過第二軌道時(shí)，使往復(fù)移動(dòng)塊運(yùn)行軌跡改變從而驅(qū)動(dòng)取放機(jī)構(gòu)帶動(dòng)物品旋轉(zhuǎn)換向。物品不需要旋轉(zhuǎn)換向時(shí)，調(diào)整機(jī)構(gòu)使對接段的第一軌道與導(dǎo)軌對接，這樣，往復(fù)移動(dòng)塊經(jīng)過第一軌道時(shí)，不使往復(fù)移動(dòng)塊運(yùn)行軌跡改變，從而不驅(qū)動(dòng)取放機(jī)構(gòu)帶動(dòng)物品旋轉(zhuǎn)換向。本物品旋轉(zhuǎn)裝置用于翻轉(zhuǎn)瓶體時(shí)，便可切換第一軌道、第二軌道與導(dǎo)軌對接，使導(dǎo)軌選擇性與第一軌道、第二軌道對接，滿足瓶體選擇性翻轉(zhuǎn)需求，能供所有瓶體經(jīng)過，利于瓶體連續(xù)輸送，提高了瓶體輸送效率。本物品旋轉(zhuǎn)裝置滿足物品選擇性旋轉(zhuǎn)需求，能供所有物品經(jīng)過，利于物品連續(xù)輸送，提高了物品輸送效率。

16、本實(shí)用新型的物品輸送系統(tǒng)，一方面，由于理物裝置、輸送通道難以保證所有物品都是正立或者倒立輸出，通過立物通道和對接段選擇性對接的結(jié)合，進(jìn)一步保證所有物品都是正立或者倒立輸出；另一方面，正立和倒立的物品都是經(jīng)過導(dǎo)軌輸送，相對分路徑輸送，輸送效率高。

技術(shù)特征：

1.一種物品旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)、取放機(jī)構(gòu)(2)、導(dǎo)軌(3)、多個(gè)往復(fù)移動(dòng)塊(4)、以及調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)，各所述取放機(jī)構(gòu)(2)均布設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)上，所述往復(fù)移動(dòng)塊(4)設(shè)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)上、并能沿導(dǎo)軌(3)移動(dòng)，且所述往復(fù)移動(dòng)塊(4)與取放機(jī)構(gòu)(2)對應(yīng)連接，用于帶動(dòng)取放機(jī)構(gòu)(2)旋轉(zhuǎn)，所述導(dǎo)軌(3)上設(shè)有對接段(31)，所述對接段(31)上至少設(shè)有第一軌道(311)和第二軌道(312)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)與對接段(31)連接，用于切換第一軌道(311)或者第二軌道(312)與導(dǎo)軌(3)對接，使往復(fù)移動(dòng)塊(4)運(yùn)行軌跡改變從而驅(qū)動(dòng)取放機(jī)構(gòu)(2)旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述往復(fù)移動(dòng)塊(4)上設(shè)有滾輪(41)、并與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)之間設(shè)有彈性復(fù)位件(43)，所述往復(fù)移動(dòng)塊(4)通過滾輪(41)與導(dǎo)軌(3)滾動(dòng)配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述往復(fù)移動(dòng)塊(4)上設(shè)有齒條(42)，所述取放機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)有齒輪(21)，所述齒條(42)和齒輪(21)嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)包括旋轉(zhuǎn)盤(11)和用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(11)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(12)，所述取放機(jī)構(gòu)(2)設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤(11)的周側(cè)，所述往復(fù)移動(dòng)塊(4)設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤(11)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物品旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)盤(11)水平布置，所述往復(fù)移動(dòng)塊(4)在豎直方向往復(fù)移動(dòng)，所述導(dǎo)軌(3)固定在旋轉(zhuǎn)盤(11)的下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的物品旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述物品旋轉(zhuǎn)裝置用于翻轉(zhuǎn)瓶體，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)為循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，所述取放機(jī)構(gòu)(2)設(shè)有多個(gè)，用于取放瓶體，各所述取放機(jī)構(gòu)(2)沿循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向間隔布置，所述第一軌道(311)用于使瓶體平移，所述第二軌道(312)用于推動(dòng)往復(fù)移動(dòng)塊(4)帶動(dòng)取放機(jī)構(gòu)(2)旋轉(zhuǎn)以翻轉(zhuǎn)瓶體。

7.一種物品輸送系統(tǒng)，其特征在于：包括理物裝置(6)、輸送通道(61)、立物通道(7)、接物送物機(jī)構(gòu)(8)以及權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的物品旋轉(zhuǎn)裝置，所述輸送通道(61)的一端與理物裝置(6)的出口對接、另一端與立物通道(7)的上端進(jìn)口對接，所述接物送物機(jī)構(gòu)(8)用于在立物通道(7)下端出口承接接物品、并將物品輸送至物品旋轉(zhuǎn)裝置的取放機(jī)構(gòu)(2)的取物處。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物品輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述接物送物機(jī)構(gòu)(8)包括接物座(81)和往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(82)，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(82)用于驅(qū)動(dòng)接物座(81)在立物通道(7)出口與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)之間往復(fù)移動(dòng)，所述接物座(81)上設(shè)有用于承載物品的承載面(811)，所述承載面(811)上設(shè)有凹槽(812)，所述凹槽(812)比物品的底部小、比物品的頂部大，所述凹槽(812)朝向送物方向的一側(cè)敞開形成出物口(813)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物品輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述接物座(81)上設(shè)有用于檢測物品正反狀態(tài)的第一正反檢測機(jī)構(gòu)(814)和用于檢測倒立物品是否插入凹槽(812)內(nèi)預(yù)定位置的到位檢測機(jī)構(gòu)(815)，所述對接段(31)對應(yīng)的位置上設(shè)有用于檢測物品正反狀態(tài)的第二正反檢測機(jī)構(gòu)(9)和倒物收集機(jī)構(gòu)，所述第一正反檢測機(jī)構(gòu)(814)和到位檢測機(jī)構(gòu)(815)與調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)信號(hào)連接，所述第二正反檢測機(jī)構(gòu)(9)與取放機(jī)構(gòu)(2)信號(hào)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種物品旋轉(zhuǎn)裝置，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、取放機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、多個(gè)往復(fù)移動(dòng)塊、以及調(diào)整機(jī)構(gòu)，各所述取放機(jī)構(gòu)均布設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述往復(fù)移動(dòng)塊設(shè)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上、并能沿導(dǎo)軌移動(dòng)，且所述往復(fù)移動(dòng)塊與取放機(jī)構(gòu)對應(yīng)連接，用于帶動(dòng)取放機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，所述導(dǎo)軌上設(shè)有對接段，所述對接段上至少設(shè)有第一軌道和第二軌道，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)與對接段連接，用于切換第一軌道或者第二軌道與導(dǎo)軌對接，使往復(fù)移動(dòng)塊運(yùn)行軌跡改變從而驅(qū)動(dòng)取放機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。本物品旋轉(zhuǎn)裝置及輸送系統(tǒng)具有足物品選擇性旋轉(zhuǎn)需求，能供所有物品經(jīng)過，利于物品連續(xù)輸送，提高了物品輸送效率等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉玉明,陳衡山,陳勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：楚天科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240409
技術(shù)公布日：2024/12/26