本技術(shù)涉及電路基板生產(chǎn)，特別涉及一種無接觸板件的成型下板機。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的成型下板機使用的是吸盤進行吸取板件，將板件傳送到達脫pin平臺完成脫pin工序后進行下一步工序。目前市面上的成型下板機使用的是吸盤進行吸取板件，過度下壓會使板件刮花或者板件上出現(xiàn)吸嘴印的情況。吸盤無法判斷是否取板成功以及吸盤吸取的板件類型；在脫pin方面存在困難，在脫pin時容易造成板件破損。脫pin后容易發(fā)生產(chǎn)品相互堆疊的情況，無法及時發(fā)現(xiàn)并調(diào)整，導(dǎo)致后續(xù)取板不成功。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種無接觸板件的成型下板機，旨在解決現(xiàn)有吸盤進行吸取板件時存在的技術(shù)缺陷。

2、本實用新型提供一種無接觸板件的成型下板機，包括盒子傳送流水線、板料傳送流水線、橫移機構(gòu)、吸盤機構(gòu)，所述盒子傳送流水線和板料傳送流水線并齊，所述橫移機構(gòu)橫跨在盒子傳送流水線和板料傳送流水線之間，所述吸盤機構(gòu)連接橫移機構(gòu)上，所述吸盤機構(gòu)包括多個緩沖桿、無接觸吸嘴，所述緩沖桿的頂端外接供氣源，所述緩沖桿的底端對接無接觸吸嘴。

3、作為本實用新型的進一步改進，所述無接觸吸嘴頂部設(shè)有吸嘴進氣孔，所述無接觸吸嘴底部設(shè)有環(huán)形出氣槽，所述吸嘴進氣孔連接緩沖桿，所述吸嘴進氣孔與環(huán)形出氣槽連通，氣體沿著所述環(huán)形出氣槽橫向排出并在無接觸吸嘴底部外圈形成氣墊，所述環(huán)形出氣槽的中心區(qū)域形成真空吸附區(qū)。

4、作為本實用新型的進一步改進，所述緩沖桿包括緩沖殼體、中空的通氣桿、彈簧、限位柱、轉(zhuǎn)接件，所述通氣桿活動連接在緩沖殼體內(nèi)，所述彈簧一端連接通氣桿、另一端連接緩沖殼體，所述通氣桿上設(shè)有條形槽，所述限位柱連接在緩沖殼體上并插入到條形槽內(nèi)，所述通氣桿的底部通過轉(zhuǎn)接件連接無接觸吸嘴，所述通氣桿的頂部通過緩沖殼體連接外部供氣源。

5、作為本實用新型的進一步改進，所述板料傳送流水線包括定位傳送升降脫pin機構(gòu)、板料升降傳送機構(gòu)，所述定位傳送升降脫pin機構(gòu)的上下料工位兩端各對接有板料升降傳送機構(gòu)，所述橫移機構(gòu)橫跨在定位傳送升降脫pin機構(gòu)和盒子傳送流水線之間。

6、作為本實用新型的進一步改進，所述定位傳送升降脫pin機構(gòu)包括脫pin平臺、頂角定位塊、升降組件、板件傳送組件、柔性壓板組件，所述板件傳送組件對接板料升降傳送機構(gòu)并承載板料，所述板件傳送組件設(shè)有脫pin工位，所述脫pin平臺位于脫pin工位的下方，所述頂角定位塊設(shè)置在脫pin工位的多個頂角處，所述升降組件連接脫pin平臺，脫pin時所述升降組件帶動脫pin平臺上升至與板料接觸；所述柔性壓板組件設(shè)置在脫pin工位的側(cè)邊，脫pin時所述柔性壓板組件壓住板料邊緣。

7、作為本實用新型的進一步改進，所述板料升降傳送機構(gòu)包括升降電機模組、升降托架、升降傳送組件、吸塵組件，所述升降托架活動連接在升降電機模組上，所述升降傳送組件固定連接升降托架，所述吸塵組件設(shè)置在升降傳送組件的上方。

8、作為本實用新型的進一步改進，所述盒子傳送流水線包括盒子傳送機構(gòu)，所述盒子傳送機構(gòu)包括盒子傳送架、到位感應(yīng)器，所述盒子傳送架設(shè)有盒子裝料工位，所述橫移機構(gòu)橫跨在盒子裝料工位上，所述到位感應(yīng)器連接在盒子傳送架上并對準盒子裝料工位。

9、作為本實用新型的進一步改進，所述橫移機構(gòu)包括橫移模組、垂直模組、吸盤固定頭，所述橫移模組橫跨盒子傳送流水線和板料傳送流水線，所述垂直模組活動連接在橫移模組上，所述吸盤固定頭活動連接在垂直模組上，所述吸盤機構(gòu)與吸盤固定頭連接。

10、作為本實用新型的進一步改進，無接觸板件的成型下板機還包括隔紙進料抽屜，所述隔紙進料抽屜放置在盒子傳送流水線的一側(cè)，所述橫移機構(gòu)上連接有兩組吸盤機構(gòu)，其中一組所述吸盤機構(gòu)在隔紙進料抽屜和盒子傳送流水線之間移動進行隔紙裝料，另一組所述吸盤機構(gòu)在板料傳送流水線和盒子傳送流水線之間移動進行板料裝料，兩組所述吸盤機構(gòu)交替移動。

11、作為本實用新型的進一步改進，無接觸板件的成型下板機還包括抽檢平臺，所述抽檢平臺位于板料傳送流水線的一側(cè)并位于橫移機構(gòu)的范圍內(nèi)，所述橫移機構(gòu)帶動吸盤機構(gòu)在板料傳送流水線和抽檢平臺之間移動。

12、本實用新型的有益效果是：本下板機的吸盤機構(gòu)采用了無接觸吸嘴，在吸取板件時可以通過吸嘴產(chǎn)生的氣旋實現(xiàn)無接觸取板，避免成型板因接觸出現(xiàn)刮花、破損的情況。吸盤機構(gòu)配合橫移機構(gòu)進行在盒子傳送流水線和板料傳送流水線之間搬運板料，實現(xiàn)對板料無接觸式的裝料作業(yè)。

技術(shù)特征：

1.一種無接觸板件的成型下板機，其特征在于，包括盒子傳送流水線、板料傳送流水線、橫移機構(gòu)、吸盤機構(gòu)，所述盒子傳送流水線和板料傳送流水線并齊，所述橫移機構(gòu)橫跨在盒子傳送流水線和板料傳送流水線之間，所述吸盤機構(gòu)連接橫移機構(gòu)上，所述吸盤機構(gòu)包括多個緩沖桿、無接觸吸嘴，所述緩沖桿的頂端外接供氣源，所述緩沖桿的底端對接無接觸吸嘴。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無接觸板件的成型下板機，其特征在于，所述無接觸吸嘴頂部設(shè)有吸嘴進氣孔，所述無接觸吸嘴底部設(shè)有環(huán)形出氣槽，所述吸嘴進氣孔連接緩沖桿，所述吸嘴進氣孔與環(huán)形出氣槽連通，氣體沿著所述環(huán)形出氣槽橫向排出并在無接觸吸嘴底部外圈形成氣墊，所述環(huán)形出氣槽的中心區(qū)域形成真空吸附區(qū)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述無接觸板件的成型下板機，其特征在于，所述緩沖桿包括緩沖殼體、中空的通氣桿、彈簧、限位柱、轉(zhuǎn)接件，所述通氣桿活動連接在緩沖殼體內(nèi)，所述彈簧一端連接通氣桿、另一端連接緩沖殼體，所述通氣桿上設(shè)有條形槽，所述限位柱連接在緩沖殼體上并插入到條形槽內(nèi)，所述通氣桿的底部通過轉(zhuǎn)接件連接無接觸吸嘴，所述通氣桿的頂部通過緩沖殼體連接外部供氣源。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述無接觸板件的成型下板機，其特征在于，所述板料傳送流水線包括定位傳送升降脫pin機構(gòu)、板料升降傳送機構(gòu)，所述定位傳送升降脫pin機構(gòu)的上下料工位兩端各對接有板料升降傳送機構(gòu)，所述橫移機構(gòu)橫跨在定位傳送升降脫pin機構(gòu)和盒子傳送流水線之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述無接觸板件的成型下板機，其特征在于，所述定位傳送升降脫pin機構(gòu)包括脫pin平臺、頂角定位塊、升降組件、板件傳送組件、柔性壓板組件，所述板件傳送組件對接板料升降傳送機構(gòu)并承載板料，所述板件傳送組件設(shè)有脫pin工位，所述脫pin平臺位于脫pin工位的下方，所述頂角定位塊設(shè)置在脫pin工位的多個頂角處，所述升降組件連接脫pin平臺，脫pin時所述升降組件帶動脫pin平臺上升至與板料接觸；所述柔性壓板組件設(shè)置在脫pin工位的側(cè)邊，脫pin時所述柔性壓板組件壓住板料邊緣。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述無接觸板件的成型下板機，其特征在于，所述板料升降傳送機構(gòu)包括升降電機模組、升降托架、升降傳送組件、吸塵組件，所述升降托架活動連接在升降電機模組上，所述升降傳送組件固定連接升降托架，所述吸塵組件設(shè)置在升降傳送組件的上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述無接觸板件的成型下板機，其特征在于，所述盒子傳送流水線包括盒子傳送機構(gòu)，所述盒子傳送機構(gòu)包括盒子傳送架、到位感應(yīng)器，所述盒子傳送架設(shè)有盒子裝料工位，所述橫移機構(gòu)橫跨在盒子裝料工位上，所述到位感應(yīng)器連接在盒子傳送架上并對準盒子裝料工位。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述無接觸板件的成型下板機，其特征在于，所述橫移機構(gòu)包括橫移模組、垂直模組、吸盤固定頭，所述橫移模組橫跨盒子傳送流水線和板料傳送流水線，所述垂直模組活動連接在橫移模組上，所述吸盤固定頭活動連接在垂直模組上，所述吸盤機構(gòu)與吸盤固定頭連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述無接觸板件的成型下板機，其特征在于，還包括隔紙進料抽屜，所述隔紙進料抽屜放置在盒子傳送流水線的一側(cè)，所述橫移機構(gòu)上連接有兩組吸盤機構(gòu)，其中一組所述吸盤機構(gòu)在隔紙進料抽屜和盒子傳送流水線之間移動進行隔紙裝料，另一組所述吸盤機構(gòu)在板料傳送流水線和盒子傳送流水線之間移動進行板料裝料，兩組所述吸盤機構(gòu)交替移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述無接觸板件的成型下板機，其特征在于，還包括抽檢平臺，所述抽檢平臺位于板料傳送流水線的一側(cè)并位于橫移機構(gòu)的范圍內(nèi)，所述橫移機構(gòu)帶動吸盤機構(gòu)在板料傳送流水線和抽檢平臺之間移動。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及電路基板生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無接觸板件的成型下板機。其包括盒子傳送流水線、板料傳送流水線、橫移機構(gòu)、吸盤機構(gòu)，盒子傳送流水線和板料傳送流水線并齊，橫移機構(gòu)橫跨在盒子傳送流水線和板料傳送流水線之間，吸盤機構(gòu)連接橫移機構(gòu)上，吸盤機構(gòu)包括多個緩沖桿、無接觸吸嘴，緩沖桿的頂端外接供氣源，緩沖桿的底端對接無接觸吸嘴。下板機的吸盤機構(gòu)采用無接觸吸嘴，在吸取板件時可以通過吸嘴產(chǎn)生的氣旋實現(xiàn)無接觸取板，避免成型板因接觸出現(xiàn)刮花、破損的情況。配合橫移機構(gòu)進行在盒子傳送流水線和板料傳送流水線之間搬運板料，實現(xiàn)對板料無接觸式的裝料作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：戴泳崇,侯宣來,李冬林,王誠,王鵬,黃浩林
受保護的技術(shù)使用者：廣東智聯(lián)半導(dǎo)體裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240315
技術(shù)公布日：2025/1/9