本申請屬于機(jī)床自動(dòng)化裝備，具體涉及一種料倉搬運(yùn)組件。

背景技術(shù)：

1、在相關(guān)技術(shù)中，通常采用類似潛伏式agv(automated?guided?vehicle自動(dòng)導(dǎo)向車)作為底盤，以搬運(yùn)料倉的方式來進(jìn)行板料上下料和料倉更換，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)pcb(printedcircuit?board印刷電路板)鉆孔機(jī)等電路板加工設(shè)備的自動(dòng)上下料。由于此類底盤的結(jié)構(gòu)決定其高度較高，導(dǎo)致料倉的離地高度較高，只能采用獨(dú)立的暫存支架來存放料倉，增加空間占用以及存放成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、實(shí)用新型目的：本申請實(shí)施例提供一種料倉搬運(yùn)組件，旨在克服通過相關(guān)技術(shù)中需要采用獨(dú)立的暫存支架來存放料倉，增加空間占用以及存放成本的技術(shù)問題。

2、技術(shù)方案：本申請實(shí)施例所述的料倉搬運(yùn)組件，包括：

3、料倉，包括倉體以及與所述倉體連接的多個(gè)支腳，所述多個(gè)支腳用于支撐所述倉體，所述多個(gè)支腳之間形成有容納空間；

4、搬運(yùn)裝置，包括承載機(jī)構(gòu)，所述承載機(jī)構(gòu)能夠穿設(shè)于所述容納空間內(nèi)并承載所述倉體，使所述搬運(yùn)裝置能夠搬運(yùn)所述料倉。

5、在一些實(shí)施例中，所述料倉還包括第一限位件，所述第一限位件設(shè)置于所述倉體；

6、所述搬運(yùn)裝置還包括第二限位件，所述第二限位件設(shè)置于所述承載機(jī)構(gòu)；

7、當(dāng)所述承載機(jī)構(gòu)穿設(shè)于所述容納空間內(nèi)并承載所述倉體時(shí)，所述第一限位件能夠與所述第二限位件配合，以將所述料倉限位于所述承載機(jī)構(gòu)上。

8、在一些實(shí)施例中，所述第一限位件和所述第二限位件中，一者為限位凸起，另一者為限位凹槽，所述限位凸起嵌入至所述限位凹槽內(nèi)，以將所述料倉限位于所述承載機(jī)構(gòu)上。

9、在一些實(shí)施例中，所述搬運(yùn)裝置還包括：

10、機(jī)架，所述承載機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架；

11、提升機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架，且與所述承載機(jī)構(gòu)連接，所述提升機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述承載機(jī)構(gòu)相對于所述機(jī)架在第一位置和第二位置之間移動(dòng)；

12、所述第一位置沿豎直方向的高度高于所述第二位置。

13、在一些實(shí)施例中，當(dāng)所述承載機(jī)構(gòu)承載所述倉體，并相對于所述機(jī)架移動(dòng)至所述第二位置，所述支腳能夠與地面定位機(jī)構(gòu)相接觸，以通過所述地面定位機(jī)構(gòu)支撐所述料倉。

14、在一些實(shí)施例中，所述搬運(yùn)裝置還包括：

15、輸料動(dòng)力機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架；

16、當(dāng)所述承載機(jī)構(gòu)相對于所述機(jī)架移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，所述輸料動(dòng)力機(jī)構(gòu)能夠與承載于所述承載機(jī)構(gòu)的所述料倉連接，以驅(qū)動(dòng)所述料倉輸送物料；

17、所述預(yù)設(shè)位置位于所述第一位置和所述第二位置之間。

18、在一些實(shí)施例中，所述料倉還包括：

19、多個(gè)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述倉體，所述多個(gè)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)沿著豎直方向間隔層疊排列，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)用于與所述輸料動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，以通過所述輸料動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送物料。

20、在一些實(shí)施例中，所述輸料動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括：

21、第一基座，設(shè)置于所述機(jī)架，所述第一基座包括第一導(dǎo)向部和第一驅(qū)動(dòng)部；

22、第一調(diào)節(jié)件，可移動(dòng)地設(shè)置于所述第一導(dǎo)向部，所述第一調(diào)節(jié)件包括第二驅(qū)動(dòng)部，所述第二驅(qū)動(dòng)部用于與所述第一驅(qū)動(dòng)部配合驅(qū)動(dòng)，以使所述第一調(diào)節(jié)件能夠沿著所述第一導(dǎo)向部移動(dòng)；

23、第一動(dòng)力件，設(shè)置于所述第一調(diào)節(jié)件，所述第一動(dòng)力件跟隨所述第一調(diào)節(jié)件移動(dòng)，以能夠與所述料倉連接或者分離；當(dāng)所述第一動(dòng)力件與所述料倉連接，所述第一動(dòng)力件能夠驅(qū)動(dòng)所述料倉輸送物料。

24、在一些實(shí)施例中，所述搬運(yùn)裝置還包括：

25、輸料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架，所述輸料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于對所述料倉輸送的物料進(jìn)行導(dǎo)向。

26、在一些實(shí)施例中，所述輸料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括：

27、第二基座，設(shè)置于所述機(jī)架，所述第二基座包括第二導(dǎo)向部和第三驅(qū)動(dòng)部；

28、第二調(diào)節(jié)件，可移動(dòng)地設(shè)置于所述第二導(dǎo)向部，所述第二調(diào)節(jié)件包括第四驅(qū)動(dòng)部，所述第三驅(qū)動(dòng)部用于與所述第四驅(qū)動(dòng)部配合驅(qū)動(dòng)，以使所述第二調(diào)節(jié)件能夠沿著所述第二導(dǎo)向部移動(dòng)；

29、導(dǎo)向件，設(shè)置于所述第二調(diào)節(jié)件，所述導(dǎo)向件跟隨所述第二調(diào)節(jié)件移動(dòng)，以調(diào)整所述導(dǎo)向件沿豎直方向的高度。

30、在一些實(shí)施例中，所述搬運(yùn)裝置還包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架移動(dòng)；

31、所述機(jī)架還包括第三導(dǎo)向部，所述承載機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地設(shè)置于所述第三導(dǎo)向部；

32、所述提升機(jī)構(gòu)包括：

33、滾珠絲杠，設(shè)置于所述機(jī)架，且與所述承載機(jī)構(gòu)連接；

34、第二動(dòng)力件，與所述滾珠絲杠連接，用于驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠，以帶動(dòng)所述承載機(jī)構(gòu)沿著所述第三導(dǎo)向部移動(dòng)。

35、有益效果：本申請實(shí)施例的料倉搬運(yùn)組件包括：料倉，包括倉體以及與倉體連接的多個(gè)支腳，多個(gè)支腳用于支撐倉體，多個(gè)支腳之間形成有容納空間；搬運(yùn)裝置，包括承載機(jī)構(gòu)，承載機(jī)構(gòu)能夠穿設(shè)于容納空間內(nèi)并承載倉體，使搬運(yùn)裝置能夠搬運(yùn)料倉。該料倉搬運(yùn)組件的料倉設(shè)有多個(gè)支腳，可以通過支腳對倉體進(jìn)行支撐，并且在多個(gè)支腳之間設(shè)有容納空間，使得搬運(yùn)裝置的承載機(jī)構(gòu)能夠插入至容納空間中，對倉體進(jìn)行承載，從而實(shí)現(xiàn)對料倉的搬運(yùn)。因此，無需配備獨(dú)立的暫存支架來存放料倉，通過多個(gè)支腳的支撐可以使倉體具有合適的離地高度，并能夠在多個(gè)支腳間形成容納空間，搬運(yùn)裝置能夠方便的對料倉進(jìn)行搬運(yùn)；料倉通過其自身的支腳進(jìn)行支撐，無需獨(dú)立的暫存支架即可實(shí)現(xiàn)對料倉的存放，減少空間占用，節(jié)約存放成本。

技術(shù)特征：

1.一種料倉搬運(yùn)組件，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料倉搬運(yùn)組件，其特征在于，所述料倉(900)還包括第一限位件(940)，所述第一限位件(940)設(shè)置于所述倉體(910)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料倉搬運(yùn)組件，其特征在于，所述第一限位件(940)和所述第二限位件(320)中，一者為限位凸起，另一者為限位凹槽，所述限位凸起嵌入至所述限位凹槽內(nèi)，以將所述料倉(900)限位于所述承載機(jī)構(gòu)(300)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料倉搬運(yùn)組件，其特征在于，所述搬運(yùn)裝置還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的料倉搬運(yùn)組件，其特征在于，當(dāng)所述承載機(jī)構(gòu)(300)承載所述倉體(910)，并相對于所述機(jī)架(100)移動(dòng)至所述第二位置，所述支腳(930)能夠與地面定位機(jī)構(gòu)(1000)相接觸，以通過所述地面定位機(jī)構(gòu)(1000)支撐所述料倉(900)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的料倉搬運(yùn)組件，其特征在于，所述搬運(yùn)裝置還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的料倉搬運(yùn)組件，其特征在于，所述料倉(900)還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的料倉搬運(yùn)組件，其特征在于，所述輸料動(dòng)力機(jī)構(gòu)(500)包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的料倉搬運(yùn)組件，其特征在于，所述搬運(yùn)裝置還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的料倉搬運(yùn)組件，其特征在于，所述輸料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(600)包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的料倉搬運(yùn)組件，其特征在于，所述搬運(yùn)裝置還包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)(200)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(200)設(shè)置于所述機(jī)架(100)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(200)用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架(100)移動(dòng)；

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種料倉搬運(yùn)組件，屬于機(jī)床自動(dòng)化裝備技術(shù)領(lǐng)域，該料倉搬運(yùn)組件的料倉設(shè)有多個(gè)支腳，可以通過支腳對倉體進(jìn)行支撐，并且在多個(gè)支腳之間設(shè)有容納空間，使得搬運(yùn)裝置的承載機(jī)構(gòu)能夠插入至容納空間中，對倉體進(jìn)行承載，從而實(shí)現(xiàn)對料倉的搬運(yùn)。因此，無需配備獨(dú)立的暫存支架來存放料倉，通過多個(gè)支腳的支撐可以使倉體具有合適的離地高度，并能夠在多個(gè)支腳間形成容納空間，搬運(yùn)裝置能夠方便的對料倉進(jìn)行搬運(yùn)；料倉通過其自身的支腳進(jìn)行支撐，無需獨(dú)立的暫存支架即可實(shí)現(xiàn)對料倉的存放，減少空間占用，節(jié)約存放成本。

技術(shù)研發(fā)人員：孫兵,呂賀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州維嘉科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240229
技術(shù)公布日：2025/1/2