本技術(shù)涉及自動(dòng)化設(shè)備,尤其涉及的是一種擺盤(pán)設(shè)備。
背景技術(shù):
1、core玻璃芯片的組成由三層微小玻璃片,膠合壓制而成,整體呈0.5*0.8*0.5mm,其有一邊棱角有缺口,有特別朝向要求。core玻璃芯片通常貼合在隔離器模塊上,為光電通信重要組成材料之一。
2、目前的core玻璃芯片擺盤(pán)工藝為:來(lái)料時(shí)將core玻璃芯片放置在一個(gè)可以合蓋的塑料盒中周轉(zhuǎn),并使得塑料盒中的core玻璃芯片統(tǒng)一擺好朝向。為便于保證運(yùn)輸穩(wěn)定,塑料盒子貼有雙面有膠藍(lán)膜,core玻璃芯片擺在藍(lán)膜上面。在進(jìn)行下料時(shí),需要人工在顯微鏡下用鑷子將來(lái)料一個(gè)個(gè)按特定朝向擺放到下料盤(pán)的卡槽里(卡槽與玻璃芯片間隙0.1mm),其后流入下一道組裝工序。因core玻璃芯片體積較小,通過(guò)人工使用鑷子配合顯示鏡夾取的方式不僅效率較低,顯微鏡的強(qiáng)光也會(huì)對(duì)工作人員的眼睛產(chǎn)生影響。
3、因此,現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型的目的在于提供一種擺盤(pán)設(shè)備,以解決現(xiàn)有的core玻璃芯片在下料時(shí)通過(guò)人工使用鑷子配合顯示鏡夾取的方式不僅效率較低,顯微鏡的強(qiáng)光也會(huì)對(duì)工作人員的眼睛產(chǎn)生影響的問(wèn)題。
2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
3、一種擺盤(pán)設(shè)備,其包括:機(jī)臺(tái)、三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上料平臺(tái)、定位平臺(tái)、下料平臺(tái)、夾取組件、定位相機(jī)與糾偏相機(jī);其中,
4、所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上;
5、所述上料平臺(tái)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上,用于放置上料盒;
6、所述定位平臺(tái)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上;
7、所述下料平臺(tái)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上,用于放置下料盤(pán);
8、所述定位相機(jī)設(shè)置在所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上,用于對(duì)上料盒上的物料進(jìn)行找邊視覺(jué)定位,并用于對(duì)下料盤(pán)的卡槽進(jìn)行視覺(jué)定位;
9、所述夾取組件設(shè)置在所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上,用于夾取物料;
10、所述糾偏相機(jī)設(shè)置在所述定位平臺(tái)上,用于對(duì)所述夾取組件上的物料進(jìn)行糾偏。
11、本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置,所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:x軸運(yùn)動(dòng)組件、y軸運(yùn)動(dòng)組件與z軸運(yùn)動(dòng)組件;
12、所述y軸運(yùn)動(dòng)組件設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上;
13、所述x軸運(yùn)動(dòng)組件設(shè)置在所述y軸運(yùn)動(dòng)組件上;
14、所述z軸運(yùn)動(dòng)組件設(shè)置在所述x軸運(yùn)動(dòng)組件上;
15、其中,所述夾取組件與所述定位相機(jī)設(shè)置在所述z軸運(yùn)動(dòng)組件上。
16、本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置,所述y軸運(yùn)動(dòng)組件包括:第一伺服電機(jī)、第一絲杠模組與直線(xiàn)導(dǎo)軌;
17、所述第一伺服電機(jī)與所述第一絲杠模組連接;
18、所述第一絲杠模組與所述直線(xiàn)導(dǎo)軌間隔設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上。
19、本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置,所述x軸運(yùn)動(dòng)組件包括:第二伺服電機(jī)與第二絲杠模組;其中,
20、所述第二伺服電機(jī)與所述第二絲杠模組連接;
21、所述第二絲杠模組設(shè)置在所述第一絲杠模組與所述直線(xiàn)導(dǎo)軌上。
22、本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置,所述z軸運(yùn)動(dòng)組件包括:第三伺服電機(jī)與第三絲杠模組;其中,
23、所述第三伺服電機(jī)與所述第三絲杠模組連接;
24、所述第三絲杠模組設(shè)置在所述第二絲杠模組上;
25、其中,所述夾取組件與所述定位相機(jī)設(shè)置在所述第三絲杠模組上。
26、本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置,所述夾取組件包括:底座與旋轉(zhuǎn)夾爪;
27、所述底座安裝在所述第三絲杠模組上;
28、所述旋轉(zhuǎn)夾爪安裝在所述底座上。
29、本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置,擺盤(pán)設(shè)備還包括:第一真空控制組件與第二真空控制組件;
30、所述第一真空控制組件與所述上料平臺(tái)連通,用于產(chǎn)生負(fù)壓使得上料盒固定在所述上料平臺(tái)上;
31、所述第二真空控制組件與所述下料平臺(tái)連通,用于產(chǎn)生負(fù)壓使得下料盤(pán)固定在所述下料平臺(tái)上。
32、本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置,擺盤(pán)設(shè)備還包括控制面板,所述控制面板設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上。
33、本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置,所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括:第一拖鏈與第二拖鏈;
34、所述第一拖鏈的一端與所述第二絲杠模組連接,所述第一拖鏈的另一端與所述第三絲杠模組連接;
35、所述第二拖鏈的一端與所述機(jī)臺(tái)連接,所述第二拖鏈的另一端與所述第二絲杠模組連接。
36、本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置,擺盤(pán)設(shè)備還包括:第一限位塊組件與第二限位塊組件;
37、所述第一限位塊組件設(shè)置在所述上料平臺(tái)上,用于對(duì)上料盒進(jìn)行限位;
38、所述第二限位塊組件設(shè)置在所述下料平臺(tái)上,用于對(duì)下料盤(pán)進(jìn)行限位。
39、本實(shí)用新型所提供的一種擺盤(pán)設(shè)備,其包括:機(jī)臺(tái)、三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上料平臺(tái)、定位平臺(tái)、下料平臺(tái)、夾取組件、定位相機(jī)與糾偏相機(jī)。當(dāng)所述定位相機(jī)對(duì)上料平臺(tái)上的物料進(jìn)行找邊視覺(jué)定位后,所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾取組件夾取物料,并將物料轉(zhuǎn)移至定位平臺(tái)上方,此時(shí)所述定位相機(jī)會(huì)對(duì)夾取組件上的物料進(jìn)行糾偏,從而能夠確保物料的朝向一致,其后所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將定位相機(jī)轉(zhuǎn)移至下料平臺(tái)上方,以對(duì)下料盤(pán)中的卡槽進(jìn)行視覺(jué)定位,在完成定位后,所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述夾取組件將物料放置到下料盤(pán),以完成擺盤(pán)操作。相對(duì)于現(xiàn)有采用人工擺盤(pán)的方式,本實(shí)用新型通過(guò)視覺(jué)相機(jī)進(jìn)行定位,以及采用糾偏相機(jī)進(jìn)行糾偏,并通過(guò)夾取組件夾取物料,可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定高效的擺盤(pán),不會(huì)對(duì)工作人員產(chǎn)生身體損害,且可以提高生產(chǎn)效率。
1.一種擺盤(pán)設(shè)備,其特征在于,包括:機(jī)臺(tái)、三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上料平臺(tái)、定位平臺(tái)、下料平臺(tái)、夾取組件、定位相機(jī)與糾偏相機(jī);其中,
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺盤(pán)設(shè)備,其特征在于,所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:x軸運(yùn)動(dòng)組件、y軸運(yùn)動(dòng)組件與z軸運(yùn)動(dòng)組件;
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺盤(pán)設(shè)備,其特征在于,所述y軸運(yùn)動(dòng)組件包括:第一伺服電機(jī)、第一絲杠模組與直線(xiàn)導(dǎo)軌;
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擺盤(pán)設(shè)備,其特征在于,所述x軸運(yùn)動(dòng)組件包括:第二伺服電機(jī)與第二絲杠模組;其中,
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺盤(pán)設(shè)備,其特征在于,所述z軸運(yùn)動(dòng)組件包括:第三伺服電機(jī)與第三絲杠模組;其中,
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擺盤(pán)設(shè)備,其特征在于,所述夾取組件包括:底座與旋轉(zhuǎn)夾爪;
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺盤(pán)設(shè)備,其特征在于,還包括:第一真空控制組件與第二真空控制組件;
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺盤(pán)設(shè)備,其特征在于,還包括控制面板,所述控制面板設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擺盤(pán)設(shè)備,其特征在于,所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括:第一拖鏈與第二拖鏈;
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺盤(pán)設(shè)備,其特征在于,還包括:第一限位塊組件與第二限位塊組件;