本發(fā)明涉及一種隧道鋼拱架生產(chǎn)用的給料裝置及工藝，屬于鋼拱架生產(chǎn)。

背景技術(shù)：

1、鋼拱架是采用彎曲工字鋼加固地下工程的支護措施，可與錨桿、噴射混凝土和鋼筋網(wǎng)組成復(fù)合支護拱架，廣泛應(yīng)用于隧道、地鐵、水電站、地下洞室等工程中。

2、鋼拱架在生產(chǎn)過程中需要將整條工字鋼進行切割以加工成符合施工要求的尺寸，而整條工字鋼在切割完成后難免會出現(xiàn)尾料剩余。為了避免工字鋼尾料浪費，需要對工字鋼尾料進行續(xù)焊，即將工字鋼尾料與新的整條工字鋼對接續(xù)焊，并需要在對接續(xù)焊處裝貼加強板，以加強對接續(xù)焊處的兩段工字鋼的連接強度，提高鋼拱架產(chǎn)品質(zhì)量，使其符合施工要求。

3、然而，現(xiàn)有的鋼拱架在對接續(xù)焊處裝貼加強板時，加強板的給料都是采用人工手動完成，工作效率低，工作量大，人工成本高，無法實現(xiàn)連續(xù)給料，無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。而即使現(xiàn)有技術(shù)中有采用輸送線運輸加強板以供機器人抓取的方式，但該加強板給料方式使用的輸送線不但占地面積非常大，長輸送線也會大大增加鋼拱架生產(chǎn)線的運行成本，增加了鋼拱架生產(chǎn)加工成本，并且該輸送線還需人工輔助給料，無法實現(xiàn)大批量的裝貼加強板工作。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種隧道鋼拱架生產(chǎn)用的給料裝置及工藝，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)工字鋼對接續(xù)焊處裝貼所需的四塊加強板同時給料，給料速度快，工作效率高；能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)給料，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，實現(xiàn)大批量的裝貼加強板工作；并且，該給料裝置結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，大大降低了鋼拱架生產(chǎn)線的運行成本，降低了鋼拱架生產(chǎn)加工成本。

2、本發(fā)明的第一個目的在于提供一種隧道鋼拱架生產(chǎn)用的給料裝置，包括：

3、機架；

4、吸附機構(gòu)，包括可移動地安裝于所述機架上的移動平臺，所述移動平臺安裝有第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接有若干個第一吸盤，所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接有若干個第二吸盤；

5、儲料機構(gòu)，包括第一儲料架和第二儲料架，所述第一儲料架內(nèi)設(shè)置有若干個堆疊放置的第一加強板，所述第二儲料架內(nèi)設(shè)置有若干個堆疊放置的第二加強板，所述第一加強板與所述第一吸盤相對應(yīng)，第一吸盤用于吸附第一加強板，所述第二加強板與所述第二吸盤相對應(yīng)，第二吸盤用于吸附第二加強板；以及頂升機構(gòu)，包括與所述第一加強板連接的第一升降機以及與所述第二加強板連接的第二升降機，所述第一升降機用于驅(qū)動所述第一儲料架內(nèi)若干個堆疊的第一加強板向上移動，所述第二升降機用于驅(qū)動所述第二儲料架內(nèi)若干個堆疊的第二加強板向上移動；

6、其中，所述第一升降機、第二升降機分別驅(qū)動所述第一加強板、第二加強板上移以供所述第一吸盤、第二吸盤吸附，所述移動平臺帶動所述第一吸盤、第二吸盤和/或其吸附的第一加強板、第二加強板做往復(fù)運動以實現(xiàn)連續(xù)給料。

7、在本發(fā)明的一種實施方式中，所述第一驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接有位于所述移動平臺下方的第一移動板，所述第一移動板通過連接柱與所述第一吸盤連接，所述第一驅(qū)動機構(gòu)通過第一移動板、連接柱驅(qū)動所述第一吸盤移動；所述第二驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接有位于所述移動平臺下方的第二移動板，所述第二移動板通過連接柱與所述第二吸盤連接，所述第二驅(qū)動機構(gòu)通過第二移動板、連接柱驅(qū)動所述第二吸盤移動。

8、在本發(fā)明的一種實施方式中，所述第一移動板和第二移動板均連接有若干個導(dǎo)柱，若干個所述導(dǎo)柱可移動地穿設(shè)于所述移動平臺中。

9、在本發(fā)明的一種實施方式中，所述機架安裝有導(dǎo)軌和第三驅(qū)動機構(gòu)，所述移動平臺安裝有若干個滑塊，所述滑塊與所述導(dǎo)軌滑動連接，所述第三驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述移動平臺沿所述導(dǎo)軌做往復(fù)運動。

10、在本發(fā)明的一種實施方式中，所述儲料機構(gòu)還包括與所述機架連接的第一固定板和承載板，所述第一固定板位于所述承載板的上方且與所述承載板之間設(shè)置有第一儲料架和第二儲料架，所述第一儲料架、第二儲料架的下端固定連接于所述承載板上，所述第一儲料架、第二儲料架的上端穿過所述第一固定板的上端面。

11、在本發(fā)明的一種實施方式中，所述第一儲料架的數(shù)量有兩個，兩個所述第一儲料架并列排布；所述第二儲料架的數(shù)量為兩個，兩個所述第二儲料架并列排布；所述第一吸盤的數(shù)量為四個，兩個所述第一吸盤對應(yīng)吸附一個第一加強板；所述第二吸盤的數(shù)量為兩個，兩個所述第二吸盤分別對應(yīng)吸附兩個第二加強板。

12、在本發(fā)明的一種實施方式中，所述頂升機構(gòu)還包括與所述機架連接且位于所述儲料機構(gòu)下方的第二固定板，所述第二固定板安裝有第一升降機和第二升降機，所述第一升降機用于驅(qū)動所述第一儲料架內(nèi)若干個堆疊的第一加強板向上移動，使位于最上方的第一加強板穿出所述第一固定板的上端面以供所述第一吸盤吸附；所述第二升降機用于驅(qū)動所述第二儲料架內(nèi)若干個堆疊的第二加強板向上移動，使位于最上方的第二加強板穿出所述第一固定板的上端面以供所述第二吸盤吸附。

13、在本發(fā)明的一種實施方式中，所述第一升降機的輸出端連接有第一升降板，所述第二升降機的輸出端連接有第二升降板，所述承載板開設(shè)有分別用于所述第一升降板、第二升降板穿過的第一孔洞和第二孔洞，所述第一升降板穿過所述第一孔洞與所述第一儲料架內(nèi)位于最下方的第一加強板抵接，所述第二升降板穿過所述第二孔洞與所述第二儲料架內(nèi)位于最下方的第二加強板抵接。

14、在本發(fā)明的一種實施方式中，所述鋼拱架由工字鋼制成，所述工字鋼為彎弧形結(jié)構(gòu)；所述第一加強板為弧形板且與工字鋼的內(nèi)弧面、外弧面相適配，兩塊所述第一加強板分別裝貼在工字鋼的內(nèi)弧面以及外弧面的焊縫處，兩塊所述第二加強板分別裝貼在工字鋼腹板兩側(cè)面的焊縫處。

15、本發(fā)明的第二個目的在于提供一種隧道鋼拱架生產(chǎn)用的給料工藝，使用了所述的隧道鋼拱架生產(chǎn)用的給料裝置，包括如下步驟：

16、s1、頂升機構(gòu)的第一升降機驅(qū)動第一升降板上升，使得兩個第一儲料架內(nèi)的第一加強板同時上升，使位于最上方的第一加強板穿出第一固定板的上端面以供第一吸盤吸附；同時，第二升降機驅(qū)動第二升降板上升，使得兩個第二儲料架內(nèi)的第二加強板同時上升，使位于最上方的第二加強板穿出第一固定板的上端面以供第二吸盤吸附；

17、s2、第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動平臺移動，使四個第一吸盤分別對應(yīng)兩個第一加強板，使兩個第二吸盤分別對應(yīng)兩個第二加強板；

18、s3、第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一吸盤下移吸附第一加強板，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二吸盤下移吸附第二加強板；

19、s4、第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)同時驅(qū)動第一吸盤、第二吸盤上移后，第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動平臺并帶動第一吸盤、第二吸盤和其吸附的第一加強板、第二加強板向前移動，到位后，第一吸盤、第二吸盤松開兩塊第一加強板、兩塊第二加強板以實現(xiàn)給料；

20、s5、機器人抓取四塊加強板，將兩塊第一加強板分別裝貼在工字鋼的內(nèi)弧面以及外弧面的焊縫處進行焊接，將兩塊第二加強板分別裝貼在工字鋼腹板兩側(cè)面的焊縫處進行焊接；

21、s6、第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動平臺并帶動第一吸盤、第二吸盤向后移動；重復(fù)上述步驟s1-s5以實現(xiàn)加強板的連續(xù)給料。

22、本發(fā)明的有益效果如下：

23、本發(fā)明結(jié)構(gòu)精密，運行精準，占地面積小，自動化程度高，工作效率高，通過吸附機構(gòu)、儲料機構(gòu)以及頂升機構(gòu)之間的布局配合，使其緊密配合，能夠?qū)崿F(xiàn)加強板的連續(xù)給料。其中，第一升降機驅(qū)動第一升降板上升，使得兩個第一儲料架內(nèi)的第一加強板同時上升，第二升降機驅(qū)動第二升降板上升，使得兩個第二儲料架內(nèi)的第二加強板同時上升。由此，本發(fā)明通過第一升降機、第二升降機能夠同時驅(qū)動兩塊第一加強板、兩塊第二加強板同時上升，使得四塊加強板能夠同時穿出第一固定板以供吸附機構(gòu)吸附，實現(xiàn)了工字鋼對接續(xù)焊處裝貼所需的四塊加強板能夠同時給料，給料速度快，工作效率高。并且，本發(fā)明通過頂升機構(gòu)不斷頂升儲料架內(nèi)的加強板，通過吸附機構(gòu)不斷吸附頂升機構(gòu)頂升上來的加強板并在導(dǎo)軌上做往復(fù)運動以進行給料，能夠?qū)崿F(xiàn)加強板的連續(xù)給料，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，無需人工輔助給料，能夠?qū)崿F(xiàn)大批量的裝貼加強板工作。并且該給料裝置結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，大大降低了鋼拱架生產(chǎn)線的運行成本，降低了鋼拱架生產(chǎn)加工成本。