本發(fā)明涉及半導(dǎo)體生產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備，尤其涉及一種料管排料塞釘包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在原有的生產(chǎn)線中，產(chǎn)品逐個(gè)裝入料管中，由于產(chǎn)品尺寸的細(xì)微差別，會(huì)出現(xiàn)部分產(chǎn)品在料管管口處卡住的情況，無(wú)法順利裝入。在產(chǎn)品排滿料管后，原料管收料機(jī)構(gòu)會(huì)直接將料管排出，然后再人為的將料管另一端的塞釘插上，這樣增加了工作人員的工作量，后期人工包裝會(huì)產(chǎn)生大量時(shí)間損耗，操作過(guò)程中還會(huì)由于一些誤操作將產(chǎn)品撒出料管，影響工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種料管排料塞釘包裝機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的裝料時(shí)產(chǎn)品容易在料管管口處卡住，無(wú)法順利裝入，后期還需要人為插上塞釘，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低生產(chǎn)效率的技術(shù)問(wèn)題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種料管排料塞釘包裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、收料本體機(jī)構(gòu)、塞釘機(jī)構(gòu)、收料斗，所述收料本體機(jī)構(gòu)用于放置料管，所述上料機(jī)構(gòu)用于將產(chǎn)品送入料管中，料管裝滿產(chǎn)品后由所述收料本體機(jī)構(gòu)送至所述塞釘機(jī)構(gòu)處裝上塞釘，塞釘完成后由所述收料本體機(jī)構(gòu)推至所述收料斗中；

3、所述上料機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品輸送軌道、設(shè)于所述產(chǎn)品輸送軌道一端的吹氣塊、沿所述產(chǎn)品輸送軌道設(shè)置的多個(gè)吹氣頭、設(shè)于所述產(chǎn)品輸送軌道另一端的控料組件，產(chǎn)品由所述吹氣塊和吹氣頭吹氣輸送，所述控料組件用于計(jì)數(shù)和控制產(chǎn)品輸出；

4、所述收料本體機(jī)構(gòu)包括基板、設(shè)于所述基板上配合放置料管的低位放管座和高位放管座，所述低位放管座的下方設(shè)有用于推出料管的推出組件，所述高位放管座的下方設(shè)有用于將料管送回的回管組件，所述高位放管座的外側(cè)設(shè)有拉管組件，所述拉管組件用于將料管的管口撐開；所述基板的一側(cè)設(shè)有料管推板組件，所述料管推板組件用于將塞釘機(jī)構(gòu)處和放管座內(nèi)的料管同步推出；所述基板的另一側(cè)設(shè)有用于引導(dǎo)料管移動(dòng)的引導(dǎo)定位組件、以及用于固定料管的夾爪組件；

5、所述塞釘機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)上料盤、與所述振動(dòng)上料盤連接的入料軌道、與所述入料軌道連接的吸料組件、設(shè)于所述吸料組件一側(cè)的塞釘夾爪組件，所述振動(dòng)上料盤輸出的塞釘經(jīng)入料軌道落至所述吸料組件，由吸料組件搬運(yùn)至所述塞釘夾爪組件處，所述塞釘夾爪組件夾取塞釘旋轉(zhuǎn)90度送入料管的管口后再次旋轉(zhuǎn)90度卡入料管的卡口中，完成裝配。

6、進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述吹氣頭包括吹氣頭本體、連接在所述吹氣頭本體底部的吹氣管，所述吹氣管傾斜向下設(shè)置；所述控料組件包括安裝在控料支架上的前端控料氣缸和后端控料氣缸，所述前端控料氣缸、后端控料氣缸分別連接有前端控料桿、后端控料桿。

7、進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述推出組件包括由推管氣缸驅(qū)動(dòng)的推管塊，所述回管組件包括回管伸縮氣缸、與所述回管伸縮氣缸連接的回管升降氣缸、與所述回管升降氣缸連接的回管柱；所述拉管組件包括由拉管升降氣缸驅(qū)動(dòng)的拉鉤、設(shè)于所述拉鉤下方配合壓住料管的管口壓塊。

8、進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述料管推板組件包括由料管推出氣缸驅(qū)動(dòng)的料管推出板、與所述料管推出板連接的滑桿，所述滑桿的端部通過(guò)彈簧彈性安裝有翹塊，所述翹塊的一端與滑桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端處于翹起狀態(tài)。

9、進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述引導(dǎo)定位組件包括相對(duì)設(shè)置的低位定位板和高位限位板，料管的一端抵住所述低位定位板滑動(dòng)、另一端位于所述高位限位板的下方；所述夾爪組件包括設(shè)于所述高位限位板內(nèi)側(cè)的定位夾爪，所述定位夾爪由夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)開合，所述夾爪氣缸連接有上頂氣缸，所述料管推出板上開有用于避讓所述定位夾爪的避讓凹口。

10、進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述低位放管座內(nèi)設(shè)有用于分隔上下兩個(gè)料管的分隔塊，所述分隔塊由落管伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮。

11、進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述入料軌道輸入端的上下兩側(cè)分別設(shè)有塞釘滿料檢傳感器，所述吸料組件包括由推塊伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)的塞釘推塊、與所述塞釘推塊連接的塞釘吸塊，所述塞釘吸塊上設(shè)有真空吸附孔；所述塞釘夾爪組件包括塞釘夾爪、與所述塞釘夾爪連接的旋轉(zhuǎn)氣缸、與所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接的塞釘伸縮氣缸，所述塞釘夾爪的上下兩側(cè)分別設(shè)有塞釘材料檢傳感器。

12、進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述塞釘推塊與所述入料軌道的輸出端滑動(dòng)貼合設(shè)置。

13、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明整機(jī)由機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、收料本體機(jī)構(gòu)、塞釘機(jī)構(gòu)、以及收料斗五部分組成，上料機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的計(jì)數(shù)上料，一次可控制五個(gè)產(chǎn)品輸出，在料管內(nèi)快速排滿料；收料本體機(jī)構(gòu)配合裝產(chǎn)品時(shí)，拉鉤與管口壓塊會(huì)配合預(yù)先撐開管口，便于產(chǎn)品順利進(jìn)入，避免卡料，裝料完成后通過(guò)特定設(shè)計(jì)的料管推出板與翹塊的配合，可一次推出兩個(gè)料管，將塞釘完成的料管推入收料斗，將裝料完成的料管推至塞釘機(jī)構(gòu)處塞釘，料管推出板的來(lái)回反復(fù)動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)料管的連續(xù)排出，大大提高生產(chǎn)效率；料管塞釘時(shí)，塞釘機(jī)構(gòu)自動(dòng)上料出料，塞釘夾爪會(huì)先將塞釘旋轉(zhuǎn)90度使其能夠順利插入料管的管口內(nèi)，再在管口內(nèi)再次將塞釘旋轉(zhuǎn)90度使其卡入料管的卡口中，完成塞釘?shù)淖詣?dòng)裝配，從而大大節(jié)省了人為塞釘?shù)臅r(shí)間損耗，避免人為介入的誤操作行為(比如將產(chǎn)品撒出料管)，可直接跳過(guò)人為介入的后期包裝整理，大大加快生產(chǎn)節(jié)奏，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種料管排料塞釘包裝機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)(2)、收料本體機(jī)構(gòu)(3)、塞釘機(jī)構(gòu)(4)、收料斗(5)，所述收料本體機(jī)構(gòu)(3)用于放置料管(a)，所述上料機(jī)構(gòu)(2)用于將產(chǎn)品(b)送入料管(a)中，料管(a)裝滿產(chǎn)品(b)后由所述收料本體機(jī)構(gòu)(3)送至所述塞釘機(jī)構(gòu)(4)處裝上塞釘(c)，塞釘完成后由所述收料本體機(jī)構(gòu)(3)推至所述收料斗(5)中；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料管排料塞釘包裝機(jī)，其特征在于：所述吹氣頭(203)包括吹氣頭本體(203a)、連接在所述吹氣頭本體(203a)底部的吹氣管(203b)，所述吹氣管(203b)傾斜向下設(shè)置；所述控料組件(204)包括安裝在控料支架(204a)上的前端控料氣缸(204b)和后端控料氣缸(204c)，所述前端控料氣缸(204b)、后端控料氣缸(204c)分別連接有前端控料桿(204d)、后端控料桿(204e)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料管排料塞釘包裝機(jī)，其特征在于：所述推出組件包括由推管氣缸(304)驅(qū)動(dòng)的推管塊(305)，所述回管組件包括回管伸縮氣缸(306)、與所述回管伸縮氣缸(306)連接的回管升降氣缸(307)、與所述回管升降氣缸(307)連接的回管柱(308)；所述拉管組件包括由拉管升降氣缸(309)驅(qū)動(dòng)的拉鉤(310)、設(shè)于所述拉鉤(310)下方配合壓住料管(a)的管口壓塊(311)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料管排料塞釘包裝機(jī)，其特征在于：所述料管推板組件包括由料管推出氣缸(312)驅(qū)動(dòng)的料管推出板(313)、與所述料管推出板(313)連接的滑桿(314)，所述滑桿(314)的端部通過(guò)彈簧彈性安裝有翹塊(315)，所述翹塊(315)的一端與滑桿(314)轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端處于翹起狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種料管排料塞釘包裝機(jī)，其特征在于：所述引導(dǎo)定位組件包括相對(duì)設(shè)置的低位定位板(316)和高位限位板(317)，料管(a)的一端抵住所述低位定位板(316)滑動(dòng)、另一端位于所述高位限位板(317)的下方；所述夾爪組件包括設(shè)于所述高位限位板(317)內(nèi)側(cè)的定位夾爪(318)，所述定位夾爪(318)由夾爪氣缸(319)驅(qū)動(dòng)開合，所述夾爪氣缸(319)連接有上頂氣缸(320)，所述料管推出板(313)上開有用于避讓所述定位夾爪(318)的避讓凹口(313a)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料管排料塞釘包裝機(jī)，其特征在于：所述低位放管座(302)內(nèi)設(shè)有用于分隔上下兩個(gè)料管(a)的分隔塊(321)，所述分隔塊(321)由落管伸縮氣缸(322)驅(qū)動(dòng)伸縮。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料管排料塞釘包裝機(jī)，其特征在于：所述入料軌道(402)輸入端的上下兩側(cè)分別設(shè)有塞釘滿料檢傳感器(403)，所述吸料組件包括由推塊伸縮氣缸(404)驅(qū)動(dòng)的塞釘推塊(405)、與所述塞釘推塊(405)連接的塞釘吸塊(406)，所述塞釘吸塊(406)上設(shè)有真空吸附孔；所述塞釘夾爪組件包括塞釘夾爪(407)、與所述塞釘夾爪(407)連接的旋轉(zhuǎn)氣缸(408)、與所述旋轉(zhuǎn)氣缸(408)連接的塞釘伸縮氣缸(409)，所述塞釘夾爪(407)的上下兩側(cè)分別設(shè)有塞釘材料檢傳感器(410)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種料管排料塞釘包裝機(jī)，其特征在于：所述塞釘推塊(405)與所述入料軌道(402)的輸出端滑動(dòng)貼合設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種料管排料塞釘包裝機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、收料本體機(jī)構(gòu)、塞釘機(jī)構(gòu)、收料斗，收料本體機(jī)構(gòu)用于放置料管，上料機(jī)構(gòu)用于將產(chǎn)品送入料管中，料管裝滿產(chǎn)品后由收料本體機(jī)構(gòu)送至塞釘機(jī)構(gòu)處裝上塞釘，塞釘完成后由收料本體機(jī)構(gòu)推至收料斗中。本發(fā)明整機(jī)由五個(gè)部分組成，上料機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的計(jì)數(shù)上料，一次可控制五個(gè)產(chǎn)品輸出，在料管內(nèi)快速排滿料；收料本體機(jī)構(gòu)配合裝產(chǎn)品時(shí)會(huì)預(yù)先撐開管口，便于產(chǎn)品順利進(jìn)入，避免卡料，裝料完成后可一次推出兩個(gè)料管，將塞釘完成的料管推入收料斗，將裝料完成的料管推至塞釘機(jī)構(gòu)處；塞釘機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)塞釘?shù)淖詣?dòng)裝配，生產(chǎn)節(jié)奏快，生產(chǎn)效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：陳永勝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奧特馬（無(wú)錫）電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28