本發(fā)明涉及航空制造，特別是一種用于航空制造的制造工廠及物料配送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有航空制造的制造工廠常采用超遠(yuǎn)距離皮帶機、滾筒機、托盤叉車、單一的agv等設(shè)備配送物料和存儲及緩存物料。

2、采用超遠(yuǎn)距離皮帶機和滾筒機配送物料和存儲及緩存物料，存在成本高、占地面積大、物流人流操作通道占用及阻隔的問題。

3、托盤叉車配送物料存儲及緩存物料，存在自動化程度低、叉車運動范圍占地大、影響人員安全及對工廠環(huán)境要求較高的問題。

4、單一的agv配送物料和存儲及緩存物料，存在物料二次人工搬運的問題，不適應(yīng)規(guī)模化配送物料的需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出了一種用于航空制造的制造工廠及物料配送系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有航空制造的制造工廠，存在的成本高、占地面積大、物流人流操作通道占用及阻隔，自動化程度低、叉車運動范圍占地大、影響人員安全及對工廠環(huán)境要求較高，以及物料二次人工搬運的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明的一個方面在于提供一種用于航空制造的制造工廠，所述制造工廠包括建造的多個車間，以及至少一個中心倉庫；

3、每一個所述車間與所述中心倉庫之間，以及多個所述車間之間設(shè)置第一配送線路；

4、所述第一配送線路，用于avg小車沿所述第一配送線路在每一個所述車間與所述中心倉庫之間，以及多個所述車間之間往返運動；

5、每一個所述車間包括多層生產(chǎn)單元，每一個所述車間設(shè)置連接多層生產(chǎn)單元的端庫提升機和尾庫提升機；

6、在每一個所述車間外部，第一層生產(chǎn)單元設(shè)置端庫接駁站和尾庫接駁站；所述端庫接駁站與所述端庫提升機接駁，所述尾庫接駁站與所述尾庫提升機接駁；

7、在每一個所述車間內(nèi)部，每一層生產(chǎn)單元設(shè)置端庫接駁臺和尾庫接駁臺；所述端庫接駁臺與所述端庫提升機接駁，所述尾庫接駁臺與所述尾庫提升機接駁；

8、在每一個所述車間內(nèi)部，每一層生產(chǎn)單元設(shè)置端庫、尾庫、線邊庫，以及多個所述生產(chǎn)線；

9、所述端庫接駁臺、所述端庫、所述線邊庫、多個所述生產(chǎn)線、所述尾庫，以及所述尾庫接駁臺之間設(shè)置第二配送線路；

10、所述第二配送線路，用于ctu小車沿所述第二配送線路在所述端庫接駁臺、所述端庫、所述線邊庫、多個所述生產(chǎn)線、所述尾庫，以及所述尾庫接駁臺之間往返運動。

11、在一個優(yōu)選的實施例中，當(dāng)avg小車沿所述第一配送線路在每一個所述車間與所述中心倉庫之間，以及多個所述車間之間往返運動時；

12、avg小車與所述端庫接駁站接駁或所述尾庫接駁站接駁，在每一個所述車間與所述中心倉庫之間，以及多個所述車間之間配送物料。

13、在一個優(yōu)選的實施例中，當(dāng)ctu小車沿所述第二配送線路在所述端庫接駁臺、所述端庫、所述線邊庫、多個所述生產(chǎn)線、所述尾庫，以及所述尾庫接駁臺之間往返運動時；

14、ctu小車與所述端庫接駁臺、所述端庫、所述線邊庫、多個所述生產(chǎn)線、所述尾庫，以及所述尾庫接駁臺接駁，在所述端庫接駁臺、所述端庫、所述線邊庫、多個所述生產(chǎn)線、所述尾庫，以及所述尾庫接駁臺之間配送物料。

15、在一個優(yōu)選的實施例中，所述端庫接駁站采用雙層雙列滾筒式接駁站與所述端庫提升機接駁；所述端庫接駁站包括：端庫上層輸送滾筒組和端庫下層輸送滾筒組；

16、所述端庫上層輸送滾筒組包括第一上層輸送滾筒和第二上層輸送滾筒；所述端庫下層輸送滾筒組包括第一下層輸送滾筒和第二下層輸送滾筒；

17、所述avg小車為雙層雙列輥道式agv小車，包括上層輥道組和下層輥道組；

18、所述上層輥道組包括第一上層輥道和第二上層輥道；所述下層輥道組包括第一下層輥道和第二下層輥道；

19、當(dāng)avg小車與所述端庫接駁站接駁時，所述第一上層輥道與所述第一上層輸送滾筒對齊，所述第二上層輥道與所述第二上層輸送滾筒對齊，所述第一下層輥道與所述第一下層輸送滾筒對齊，所述第二下層輥道與所述第二下層輸送滾筒對齊。

20、在一個優(yōu)選的實施例中，所述端庫提升機內(nèi)設(shè)置端庫輸送箱，所述端庫輸送箱在所述端庫提升機內(nèi)沿豎直方向往返運動，用于將所述端庫接駁站的物料輸送至每一層生產(chǎn)單元的所述端庫接駁臺；

21、其中，所述端庫輸送箱內(nèi)設(shè)置第一輸送滾筒和第二輸送滾筒；

22、當(dāng)所述端庫輸送箱在所述端庫提升機內(nèi)沿豎直方向運動至所述端庫接駁站時，所述第一輸送滾筒與端庫上層輸送滾筒組的第一上層輸送滾筒和第二上層輸送滾筒對齊，所述第二輸送滾筒與端庫下層輸送滾筒組的第一下層輸送滾筒和第二下層輸送滾筒對齊，所述端庫輸送箱接取接取所述端庫接駁站輸送的物料；

23、當(dāng)所述端庫輸送箱在所述端庫提升機內(nèi)沿豎直方向運動至每一層生產(chǎn)單元的所述端庫接駁臺時，所述端庫接駁臺接取所述第一輸送滾筒和第二輸送滾筒輸送的物料。

24、在一個優(yōu)選的實施例中，所述尾庫接駁站采用雙層雙列滾筒式接駁站與所述尾庫提升機接駁；所述尾庫接駁站包括：尾庫上層輸送滾筒組和尾庫下層輸送滾筒組；

25、所述尾庫上層輸送滾筒組包括第三上層輸送滾筒和第四上層輸送滾筒；所述尾庫下層輸送滾筒組包括第三下層輸送滾筒和第四下層輸送滾筒；

26、所述avg小車為雙層雙列輥道式agv小車，包括上層輥道組和下層輥道組；

27、所述上層輥道組包括第一上層輥道和第二上層輥道；所述下層輥道組包括第一下層輥道和第二下層輥道；

28、當(dāng)avg小車與所述尾庫接駁站接駁時，所述第一上層輥道與所述第三上層輸送滾筒對齊，所述第二上層輥道與所述第四上層輸送滾筒對齊，所述第一下層輥道與所述第三下層輸送滾筒對齊，所述第二下層輥道與所述第四下層輸送滾筒對齊。

29、在一個優(yōu)選的實施例中，所述尾庫提升機內(nèi)設(shè)置尾庫輸送箱，所述尾庫輸送箱在所述尾庫提升機內(nèi)沿豎直方向往返運動，用于將每一層生產(chǎn)單元的所述尾庫接駁臺的物料輸送至所述尾庫接駁站；

30、其中，所述尾庫輸送箱內(nèi)設(shè)置第三輸送滾筒和第四輸送滾筒；

31、當(dāng)所述尾庫輸送箱在所述尾庫提升機內(nèi)沿豎直方向運動至每一層生產(chǎn)單元的所述尾庫接駁臺時，所述第三輸送滾筒和第四輸送滾筒接取所述尾庫接駁臺輸送的物料；

32、當(dāng)所述尾庫輸送箱在所述尾庫提升機內(nèi)沿豎直方向運動至所述尾庫接駁站時，尾庫上層輸送滾筒組的第三上層輸送滾筒和第四上層輸送滾筒與所述第三輸送滾筒對齊，尾庫下層輸送滾筒組的第三下層輸送滾筒和第四下層輸送滾筒與所述第四輸送滾筒對齊，所述尾庫接駁站接取所述尾庫輸送箱輸送的物料。

33、在一個優(yōu)選的實施例中，所述端庫接駁臺采用雙層雙列滾筒式接駁臺，單層雙列滾筒式接駁臺或者單層單列滾筒式接駁臺。

34、在一個優(yōu)選的實施例中，所述尾庫接駁臺采用雙層雙列滾筒式接駁臺，單層雙列滾筒式接駁臺或者單層單列滾筒式接駁臺。

35、本發(fā)明的另一個方面在于提供一種用于航空制造的制造工廠的物料配送系統(tǒng)，所述物料配送系統(tǒng)包括：

36、mes系統(tǒng)，用于對每個車間的生產(chǎn)任務(wù)進行管理，生成生產(chǎn)計劃單，并下發(fā)至mom/wms系統(tǒng)；

37、mom/wms系統(tǒng)，用于接收所述mes系統(tǒng)下發(fā)的生產(chǎn)計劃單，根據(jù)生產(chǎn)計劃單生成物料調(diào)度任務(wù)，并下發(fā)至rcs系統(tǒng)；

38、rcs系統(tǒng)，用于接收所述mom/wms系統(tǒng)下發(fā)的物料調(diào)度任務(wù)，生成agv調(diào)度指令和ctu調(diào)度指令，并將agv調(diào)度指令發(fā)送至agv小車，將ctu調(diào)度指令發(fā)送至ctu小車；

39、agv小車，用于接收所述agv調(diào)度指令，并根據(jù)所述agv調(diào)度指令沿第一配送線路在每一個車間的端庫接駁站或尾庫接駁站與中心倉庫之間，以及多個車間之間的端庫接駁站或尾庫接駁站之間往返運動，配送物料；

40、ctu小車，用于接收所述ctu調(diào)度指令，并根據(jù)所述ctu調(diào)度指令沿第二配送線路在端庫接駁臺、端庫、線邊庫、多個生產(chǎn)線、尾庫，以及尾庫接駁臺之間往返運動，配送物料；

41、icms系統(tǒng)，用于對端庫接駁站、尾庫接駁站、端庫提升機、尾庫提升機、端庫接駁臺和尾庫接駁臺進行實時監(jiān)控，生成監(jiān)控數(shù)據(jù)；并將監(jiān)控數(shù)據(jù)實時反饋至所述mom/wms系統(tǒng)和所述rcs系統(tǒng)；

42、所述mom/wms系統(tǒng)，根據(jù)所述icms系統(tǒng)反饋的監(jiān)控數(shù)據(jù)，調(diào)整物料調(diào)度任務(wù)；

43、所述rcs系統(tǒng)，根據(jù)所述icms系統(tǒng)反饋的監(jiān)控數(shù)據(jù)，調(diào)整agv調(diào)度指令和ctu調(diào)度指令。

44、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

45、本發(fā)明提出的一種用于航空制造的制造工廠及物料配送系統(tǒng)，制造工廠的多個車間采用多層生產(chǎn)單元，多層生產(chǎn)單元之間通過端庫提升機和尾庫提升機輸送物料，車間與中心倉庫之間以及多個車間之間通過agv小車配送物料，在車間內(nèi)部的每一層生產(chǎn)單元通過ctu小車配送物料，能夠?qū)崿F(xiàn)各個車間、各個生產(chǎn)單元、各個生產(chǎn)線自動配送物料，滿足規(guī)?；渌臀锪系男枨?，從而使制造工廠占地面積小、自動化程度高、對工廠環(huán)境要求較低，制造工廠的成本低。

46、本發(fā)明提出的一種用于航空制造的制造工廠及物料配送系統(tǒng)，agv小車配置專屬的第一配送線路，avg小車沿所述第一配送線路在每一個車間與中心倉庫之間，以及多個車間之間往返運動配送物料，在車間內(nèi)的每一層生產(chǎn)單元，ctu小車配置專屬的第二配送線路，ctu小車沿第二配送線路在端庫接駁臺、端庫、線邊庫、多個生產(chǎn)線、尾庫，以及尾庫接駁臺之間往返運動配送物料，從而有效減少物流人流操作對通道的占用及阻隔，降低avg小車、ctu小車運動范圍，減少對人員安全的影響。

47、本發(fā)明提出的一種用于航空制造的制造工廠及物料配送系統(tǒng)，在每一個車間外部，第一層生產(chǎn)單元設(shè)置端庫接駁站和尾庫接駁站，agv小車在車間與中心倉庫之間以及多個車間之間往返運動配送物料的過程中，agv小車通過與端庫接駁站或尾庫接駁站接駁將物料配送至端庫提升機和尾庫提升機，在每一個車間內(nèi)部，每一層生產(chǎn)單元設(shè)置端庫接駁臺和尾庫接駁臺，ctu小車在端庫接駁臺、端庫、線邊庫、多個生產(chǎn)線、尾庫以及尾庫接駁臺之間往返運動配送物料的過程中，ctu小車通過端庫接駁臺和尾庫接駁臺接取物料，并在每一層生產(chǎn)單元內(nèi)部轉(zhuǎn)運、存儲及緩存，減少物料二次人工搬運。