本發(fā)明涉及物流倉儲搬運，尤其涉及一種背負式四向穿梭車。

背景技術(shù)：

1、背負式四向穿梭車是一種現(xiàn)代化的倉儲和物流設(shè)備，廣泛應(yīng)用于自動化倉庫和物料搬運系統(tǒng)。其主要特點和優(yōu)點包括：

2、1.四向移動能力

3、靈活性：該設(shè)備可以在多個方向(前、后、左、右)移動，能夠在有限空間內(nèi)靈活操作，提高了空間利用率?？焖俣ㄎ唬核南虼┧筌嚹軌蜓杆僬{(diào)整位置，有效減少物料搬運時間，提高整體工作效率。

4、2.高效搬運

5、背負設(shè)計：背負式設(shè)計使得穿梭車可以承載較重的物品，適合各種貨物的搬運需求，增加了其適用性。載重能力強：通常具有較大的載重能力，適合在工業(yè)和倉儲環(huán)境中處理大宗物料。

6、現(xiàn)有的背負式四向穿梭車在使用時，實現(xiàn)了前后左右的多方向移動時，但是在對多層貨架進行貨物搬運時，不便于進行垂直上下移動，導致其空間利用效率低，無法充分利用倉庫的垂直空間，限制了存儲容量。需要依賴其他設(shè)備(如升降機)，增加了搬運時間和工作流程的復(fù)雜性。對其他設(shè)備的依賴可能增加運營成本和管理難度。

7、綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中，缺少對于背負式四向穿梭車采用垂直上下移動的搬運技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決背景技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種背負式四向穿梭車。

2、為達到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種背負式四向穿梭車，包括車體，所述車體上方設(shè)置有貨架，所述車體底部內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接設(shè)置有變向移動機構(gòu)，所述車體兩側(cè)內(nèi)壁滑動配合設(shè)置有抬起架，所述車體內(nèi)貫穿轉(zhuǎn)動連接設(shè)置有傳動桿，所述車體兩側(cè)內(nèi)壁均連接固定設(shè)置有垂直移動機構(gòu)，所述車體上呈對稱結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接設(shè)置有兩個背負限位架，所述車體內(nèi)連接固定設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)。

3、優(yōu)選的，所述貨架兩側(cè)內(nèi)壁均連接固定設(shè)置有限位齒條，所述貨架一側(cè)呈線性結(jié)構(gòu)連接固定設(shè)置有多個貨板。

4、優(yōu)選的，所述變向移動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座一端連接固定設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸另一端與車體底部內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸上連接固定設(shè)置有蝸輪，所述轉(zhuǎn)動座上呈對稱結(jié)構(gòu)連接固定設(shè)置有兩個雙向電機，所述雙向電機兩端均連接固定設(shè)置有車輪。

5、優(yōu)選的，所述抬起架上連接固定設(shè)置有液壓缸a，所述液壓缸a另一端與車體內(nèi)壁連接固定設(shè)置，其中一個所述抬起架上連接固定設(shè)置有齒槽架，所述齒槽架上呈線性結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接設(shè)置有多個傳動齒，所述傳動齒一端連接固定設(shè)置有拉簧，所述拉簧另一端與齒槽架內(nèi)壁連接固定設(shè)置。

6、優(yōu)選的，所述傳動桿靠近齒槽架的一端連接固定設(shè)置有單向齒輪，所述單向齒輪與傳動齒活動嚙合傳動設(shè)置，所述傳動桿另一端連接固定設(shè)置有萬向節(jié)，所述萬向節(jié)與車體內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接設(shè)置，所述萬向節(jié)一端連接固定設(shè)置有蝸桿，所述蝸桿與蝸輪嚙合傳動設(shè)置。

7、優(yōu)選的，所述垂直移動機構(gòu)包括液壓缸b，所述液壓缸b與車體內(nèi)壁連接固定設(shè)置，所述液壓缸b輸出端連接固定設(shè)置有移動架，所述移動架外端轉(zhuǎn)動連接設(shè)置有齒輪軸，所述齒輪軸與限位齒條嚙合傳動設(shè)置。

8、優(yōu)選的，所述移動架上連接固定設(shè)置有電機，所述電機輸出端連接固定設(shè)置有主動輪，所述齒輪軸中部連接固定設(shè)置有從動輪，所述從動輪與主動輪嚙合傳動設(shè)置。

9、優(yōu)選的，所述背負限位架中部連接固定設(shè)置有調(diào)節(jié)齒輪，所述背負限位架上滑動配合設(shè)置有滑桿，所述滑桿上連接固定設(shè)置有調(diào)節(jié)架，所述背負限位架內(nèi)連接固定設(shè)置有電推桿a，所述電推桿a與調(diào)節(jié)架連接固定設(shè)置。

10、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括電推桿b，所述電推桿b與車體內(nèi)壁連接固定設(shè)置，所述電推桿b輸出端呈對稱結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接設(shè)置有兩個連桿，所述連桿另一端轉(zhuǎn)動連接設(shè)置有推拉桿，所述推拉桿與車體內(nèi)壁滑動配合設(shè)置，所述推拉桿另一端連接固定設(shè)置有調(diào)節(jié)齒條，所述調(diào)節(jié)齒條與調(diào)節(jié)齒輪嚙合傳動設(shè)置。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

12、1、在需要對多層貨架進行送貨時，通過設(shè)置垂直移動機構(gòu)，利用電機帶動齒輪軸轉(zhuǎn)動，此時配合限位齒條，能夠?qū)崿F(xiàn)車體在貨架上進行上下垂直移動，從而提高空間利用率和作業(yè)效率，不需要依賴其他升降設(shè)備，減少設(shè)備投資和維護成本，適用于倉庫、高架庫等場所，提高貨物存取效率；

13、2、通過設(shè)置背負限位架，在調(diào)節(jié)機構(gòu)的作用下，會帶動兩個背負限位架進行轉(zhuǎn)動，能夠?qū)Ρ池摰呢浳镞M行限位，防止其在運輸或存儲過程中滑動或掉落，降低損壞風險，可以根據(jù)不同尺寸和形狀的貨物進行調(diào)整，靈活應(yīng)對各種貨物需求，能夠有效提升貨物管理的安全性與效率；

14、3、通過設(shè)置傳動桿，能夠在抬起架下移時，會通過傳動齒帶動傳動桿轉(zhuǎn)動，從而使得傳動桿能夠帶動轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)動座上的車輪實現(xiàn)變向，不需要設(shè)置多組車輪即可實現(xiàn)多方向運動，降低成本，有效提升車體的靈活性和多方向移動能力，適用于多種應(yīng)用場景。

技術(shù)特征：

1.一種背負式四向穿梭車，包括車體(1)，其特征在于：所述車體(1)上方設(shè)置有貨架(2)，所述車體(1)底部內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接設(shè)置有變向移動機構(gòu)(3)，所述車體(1)兩側(cè)內(nèi)壁滑動配合設(shè)置有抬起架(4)，所述車體(1)內(nèi)貫穿轉(zhuǎn)動連接設(shè)置有傳動桿(5)，所述車體(1)兩側(cè)內(nèi)壁均連接固定設(shè)置有垂直移動機構(gòu)(6)，所述車體(1)上呈對稱結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接設(shè)置有兩個背負限位架(7)，所述車體(1)內(nèi)連接固定設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種背負式四向穿梭車，其特征在于：所述貨架(2)兩側(cè)內(nèi)壁均連接固定設(shè)置有限位齒條(201)，所述貨架(2)一側(cè)呈線性結(jié)構(gòu)連接固定設(shè)置有多個貨板(202)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種背負式四向穿梭車，其特征在于：所述變向移動機構(gòu)(3)包括轉(zhuǎn)動座(301)，所述轉(zhuǎn)動座(301)一端連接固定設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(302)，所述轉(zhuǎn)軸(302)另一端與車體(1)底部內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸(302)上連接固定設(shè)置有蝸輪(303)，所述轉(zhuǎn)動座(301)上呈對稱結(jié)構(gòu)連接固定設(shè)置有兩個雙向電機(304)，所述雙向電機(304)兩端均連接固定設(shè)置有車輪(305)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種背負式四向穿梭車，其特征在于：所述抬起架(4)上連接固定設(shè)置有液壓缸a(401)，所述液壓缸a(401)另一端與車體(1)內(nèi)壁連接固定設(shè)置，其中一個所述抬起架(4)上連接固定設(shè)置有齒槽架(402)，所述齒槽架(402)上呈線性結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接設(shè)置有多個傳動齒(403)，所述傳動齒(403)一端連接固定設(shè)置有拉簧(404)，所述拉簧(404)另一端與齒槽架(402)內(nèi)壁連接固定設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種背負式四向穿梭車，其特征在于：所述傳動桿(5)靠近齒槽架(402)的一端連接固定設(shè)置有單向齒輪(501)，所述單向齒輪(501)與傳動齒(403)活動嚙合傳動設(shè)置，所述傳動桿(5)另一端連接固定設(shè)置有萬向節(jié)(502)，所述萬向節(jié)(502)與車體(1)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接設(shè)置，所述萬向節(jié)(502)一端連接固定設(shè)置有蝸桿(503)，所述蝸桿(503)與蝸輪(303)嚙合傳動設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種背負式四向穿梭車，其特征在于：所述垂直移動機構(gòu)(6)包括液壓缸b(601)，所述液壓缸b(601)與車體(1)內(nèi)壁連接固定設(shè)置，所述液壓缸b(601)輸出端連接固定設(shè)置有移動架(602)，所述移動架(602)外端轉(zhuǎn)動連接設(shè)置有齒輪軸(603)，所述齒輪軸(603)與限位齒條(201)嚙合傳動設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種背負式四向穿梭車，其特征在于：所述移動架(602)上連接固定設(shè)置有電機(604)，所述電機(604)輸出端連接固定設(shè)置有主動輪(605)，所述齒輪軸(603)中部連接固定設(shè)置有從動輪(606)，所述從動輪(606)與主動輪(605)嚙合傳動設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種背負式四向穿梭車，其特征在于：所述背負限位架(7)中部連接固定設(shè)置有調(diào)節(jié)齒輪(701)，所述背負限位架(7)上滑動配合設(shè)置有滑桿(702)，所述滑桿(702)上連接固定設(shè)置有調(diào)節(jié)架(703)，所述背負限位架(7)內(nèi)連接固定設(shè)置有電推桿a(704)，所述電推桿a(704)與調(diào)節(jié)架(703)連接固定設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種背負式四向穿梭車，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(8)包括電推桿b(801)，所述電推桿b(801)與車體(1)內(nèi)壁連接固定設(shè)置，所述電推桿b(801)輸出端呈對稱結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接設(shè)置有兩個連桿(802)，所述連桿(802)另一端轉(zhuǎn)動連接設(shè)置有推拉桿(803)，所述推拉桿(803)與車體(1)內(nèi)壁滑動配合設(shè)置，所述推拉桿(803)另一端連接固定設(shè)置有調(diào)節(jié)齒條(804)，所述調(diào)節(jié)齒條(804)與調(diào)節(jié)齒輪(701)嚙合傳動設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及物流倉儲搬運技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種背負式四向穿梭車，包括車體，車體上方設(shè)置有貨架，車體底部內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接設(shè)置有變向移動機構(gòu)，車體兩側(cè)內(nèi)壁滑動配合設(shè)置有抬起架，車體內(nèi)貫穿轉(zhuǎn)動連接設(shè)置有傳動桿，車體兩側(cè)內(nèi)壁均連接固定設(shè)置有垂直移動機構(gòu)，車體上呈對稱結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接設(shè)置有兩個背負限位架，車體內(nèi)連接固定設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)，在需要對多層貨架進行送貨時，通過設(shè)置垂直移動機構(gòu)，利用電機帶動齒輪軸轉(zhuǎn)動，此時配合限位齒條，能夠?qū)崿F(xiàn)車體在貨架上進行上下垂直移動，從而提高空間利用率和作業(yè)效率，不需要依賴其他升降設(shè)備，減少設(shè)備投資和維護成本，適用于倉庫、高架庫等場所，提高貨物存取效率。

技術(shù)研發(fā)人員：肖世強,華傳偉,夏軍,周恩祥
受保護的技術(shù)使用者：江蘇菲達寶開電氣股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6