本發(fā)明涉及隔膜收卷，具體為一種具有快速上下料功能的pps隔膜收卷裝置。

背景技術(shù)：

1、早期pps隔膜收卷裝置主要目的在于能夠?qū)ps隔膜進(jìn)行收卷成卷，既能夠?qū)崿F(xiàn)收卷裝置的基本功能，這些設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，對操作人員的依賴性很高，需要人工操作進(jìn)行換卷和引導(dǎo)薄膜的收卷，工作效率低，隨著自動化技術(shù)的進(jìn)步，pps隔膜收卷裝置開始引入自動張力控制、自動糾偏系統(tǒng)等一系列自動化元素，以提高收卷的質(zhì)量和效率，但自動化程度仍然有限，還可以加入自動換卷功能，實(shí)現(xiàn)pps隔膜收卷裝置的快速上下料，實(shí)現(xiàn)不停機(jī)換卷，在保障收卷質(zhì)量的同時，進(jìn)一步提高工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種具有快速上下料功能的pps隔膜收卷裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、收卷裝置包括放卷單元、糾偏單元、恒張力控制機(jī)構(gòu)、收卷單元、裁剪單元、下料單元、控制單元和支撐座，所述放卷單元和糾偏單元滑動連接，所述糾偏單元的一部分位于放卷單元和恒張力控制機(jī)構(gòu)之間，所述糾偏單元一部分和支撐座連接，所述恒張力控制機(jī)構(gòu)位于收卷單元和糾偏單元之間，所述恒張力控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐座上，所述裁剪單元和收卷單元固定連接，所述下料單元和收卷單元緊鄰，所述控制單元和放卷單元、糾偏單元、恒張力控制機(jī)構(gòu)、收卷單元、裁剪單元、下料單元分別電連接，所述支撐座上設(shè)置有滑槽。

4、支撐座作為安裝基礎(chǔ)，放卷單元放卷，隔膜穿過糾偏單元，糾偏單元對隔膜進(jìn)行檢測糾偏，隔膜穿過恒張力控制機(jī)構(gòu)，恒張力控制機(jī)構(gòu)對隔膜產(chǎn)生的拉力進(jìn)行檢測，反饋給控制單元，控制單元再對放卷單元和收卷單元進(jìn)行控制，調(diào)整整體的張力，保持張力恒定，收卷單元負(fù)責(zé)對隔膜進(jìn)行收卷，裁剪單元負(fù)責(zé)切斷隔膜，下料單元負(fù)責(zé)進(jìn)行自動換卷，對收卷好的卷材進(jìn)行輸送。

5、進(jìn)一步的，所述放卷單元包括磁粉制動器、放卷氣脹軸、放卷支架和放卷卷材，所述放卷支架和糾偏單元滑動連接，所述放卷支架兩端側(cè)板上設(shè)有對稱的凹槽，所述放卷氣脹軸兩端放置在放卷支架兩端側(cè)板上的凹槽內(nèi)，所述放卷氣脹軸一端和磁粉制動器固定連接，所述放卷卷材和放卷氣脹軸卡接所述磁粉制動器和控制單元電連接。

6、放卷氣脹軸放置在放卷支架上的凹槽內(nèi)，放卷氣脹軸充氣膨脹，將放卷卷材卡住，磁粉制動器負(fù)責(zé)控制放卷氣脹軸的扭矩，從而控制隔膜輸送時的張力。

7、進(jìn)一步的，所述糾偏單元包括導(dǎo)輥、糾偏電缸、糾偏探頭和電缸底座所述導(dǎo)輥和支撐座轉(zhuǎn)動連接，所述導(dǎo)輥的水平位置高于放卷氣脹軸，所述糾偏探頭設(shè)置在導(dǎo)輥和恒張力控制機(jī)構(gòu)之間隔膜的傳輸路徑上，所述糾偏探頭和支撐座固定連接，所述糾偏探頭和糾偏電缸、控制單元電連接，所述糾偏電缸伸縮桿一端和放卷支架固定連接，所述糾偏電缸伸縮桿的運(yùn)動方向為和隔膜傳輸方向垂直的水平方向，所述糾偏電缸另一端和電缸底座固定連接，所述糾偏電缸和控制單元電連接。

8、糾偏探頭對隔膜進(jìn)行檢測，當(dāng)隔膜偏離位置時，糾偏探頭向控制單元發(fā)送信號，控制單元控制糾偏電缸伸縮，糾偏電缸帶動放卷支架運(yùn)動，從而帶動放卷卷材的運(yùn)動，達(dá)到糾偏隔膜的效果。

9、進(jìn)一步的，所述恒張力控制機(jī)構(gòu)包括張力輥和張力傳感器，所述張力傳感器設(shè)置在支撐座垂直于隔膜輸送方向的兩端，三個所述張力輥組成頂尖向上的等腰三角形，兩個底端所述張力輥和支撐座兩端側(cè)板固定連接，底端所述張力輥和支撐座兩端的張力傳感器轉(zhuǎn)動連接，頂端所述張力輥在水平面上均低于導(dǎo)輥。

10、三個張力輥組成頂尖向上的等腰三角形，隔膜從中穿過，保證了隔膜將頂端的張力輥向下拉，從而使得張力傳感器收到壓力，張力傳感器向控制單元發(fā)出信號，控制單元通過控制電壓、電流來控制磁粉制動器和收卷單元，達(dá)到控制隔膜整體拉力的效果。

11、進(jìn)一步的，所述收卷單元包括傳送輥、固定輥、限位輥、滑動底座、抬桿、收卷筒、收卷氣脹軸、導(dǎo)向輥、收卷電機(jī)、磁粉離合器、驅(qū)動電機(jī)、第一圓盤支架和第二圓盤支架，所述滑動底座和支撐座通過滑槽滑動連接，所述抬桿和滑動底座兩端側(cè)板轉(zhuǎn)動連接，所述抬桿和控制單元電連接，兩個所述限位輥和抬桿轉(zhuǎn)動連接，所述裁剪單元和抬桿固定連接，所述裁剪單元位于限位輥和固定輥之間，所述固定輥和滑動底座兩端側(cè)面轉(zhuǎn)動連接，所述固定輥位于抬桿上方，所述固定輥和限位輥在抬桿抬起時相互組合，留下一個收卷筒大小的空隙，所述傳送輥一端和支撐座一端側(cè)板固定連接，所述傳送輥另一端穿過支撐座另一端側(cè)板和驅(qū)動電機(jī)固定連接，所述傳送輥位于固定輥上方，所述驅(qū)動電機(jī)和控制單元電連接，所述第一圓盤支架上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動圓盤，所述第一轉(zhuǎn)動圓盤和第一圓盤支架轉(zhuǎn)動連接，所述收卷氣脹軸一端穿過第一轉(zhuǎn)動圓盤和磁粉離合器輸出端固定連接，所述收卷筒和收卷氣脹軸卡接，所述磁粉離合器輸入端和收卷電機(jī)固定連接，所述收卷電機(jī)和控制單元電連接，所述第二圓盤支架上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動圓盤，所述第二圓盤支架和第二轉(zhuǎn)動圓盤對應(yīng)收卷氣脹軸出均設(shè)有缺口，所述導(dǎo)向輥一端和第一轉(zhuǎn)動圓盤轉(zhuǎn)動連接，所述導(dǎo)向輥另一端和第二轉(zhuǎn)動圓盤轉(zhuǎn)動連接。

12、在進(jìn)行換卷時，第一轉(zhuǎn)動圓盤和第二轉(zhuǎn)動圓盤逆時針轉(zhuǎn)動°，帶動收卷氣脹軸和導(dǎo)向輥一同轉(zhuǎn)動，使得隔膜和靠近支撐座一端的收卷氣脹軸貼合，此時，滑動底座向收卷氣脹軸滑動，直至固定輥均和收卷氣脹軸上的收卷筒相切，同時，抬桿上抬，使得限位輥也和收卷筒相切，隨后裁剪單元對隔膜進(jìn)行裁剪，被裁剪后的隔膜一半完成收卷，另一半被固定輥和限位輥套在收卷筒上進(jìn)行新一輪收卷。

13、進(jìn)一步的，所述裁剪單元包括滑軌、飛刀座和刀片，所述滑軌兩端和滑動底座兩端側(cè)板固定連接，所述飛刀座和滑軌滑動連接，所述刀片插入飛刀座，所述刀片在抬桿抬起時，所述刀片的刀口朝向隔膜。

14、當(dāng)抬桿抬起后，刀片的刀口朝向隔膜，飛刀座帶動刀片劃斷隔膜。

15、進(jìn)一步的，所述下料單元包括電動伸縮桿、固定底座、壓桿、機(jī)械爪、推送單元和輸出滾筒，所述固定底座位于收卷氣脹軸正下方，所述固定底座上設(shè)置有滑槽，所述電動伸縮桿底座和固定底座通過滑槽滑動連接，所述電動伸縮桿伸縮端和壓桿一端固定連接，所述電動伸縮桿位于固定底座上靠近第一轉(zhuǎn)動圓盤的一端，所述壓桿和收卷氣脹軸軸線平行，所述壓桿緊貼收卷完成后的收卷卷材，所述機(jī)械爪底端和固定底座滑動連接，所述機(jī)械爪位于固定底座上靠近第二轉(zhuǎn)動圓盤的一端，所述推送單元和收卷氣脹軸位于第二轉(zhuǎn)動圓盤兩側(cè)，所述輸出滾筒緊鄰?fù)扑蛦卧?/p>

16、壓桿使裁斷后收卷的隔膜更加整齊貼合，電動伸縮桿在固定底座上滑動，將收卷完成后的卷材推送向推送單元，推送單元將收卷完成后的卷材推向輸出滾筒輸送出去，推送單元還負(fù)責(zé)將收卷筒推送到收卷氣脹軸上，再由機(jī)械爪抓住收卷筒送到收卷氣脹軸上的指定位置。

17、進(jìn)一步的，所述推送單元包括推送底座、推送板、固定座、推塊，所述推送底座上設(shè)置有和隔膜輸送方向同向的滑槽，所述推送板和推送底座通過滑槽滑動連接，所述固定座和推送板固定連接，所述固定底座設(shè)置有和收卷筒同軸且半徑相等的半圓柱形桶槽，所述推送板在和固定座連接的一面上設(shè)置有滑槽，所述推塊和推送板通過滑槽滑動連接。

18、電動伸縮桿將收卷完成后的卷材到推送板一側(cè)，推送板再將收卷完成后的卷材推向輸出滾筒，推送板推送到使固定座上的收卷筒和收卷氣脹軸在同一軸線上時停止滑動，隨后推塊推動收卷筒，將收卷筒套在收卷氣脹軸上，再由機(jī)械爪抓住送到指定位置。

19、進(jìn)一步的，輸出滾筒的滾筒呈v字形。

20、滾筒呈v字形，能將收卷好后的卷材進(jìn)行定向輸送，保證收卷好后的卷材在輸送過程中的穩(wěn)定。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：本發(fā)明在工作時，放卷單元放卷，隔膜通過糾偏探頭時，糾偏探頭對隔膜進(jìn)行檢測，當(dāng)隔膜偏離位置時，糾偏探頭向控制單元發(fā)送信號，控制單元控制糾偏電缸伸縮，糾偏電缸帶動放卷支架運(yùn)動，從而帶動放卷卷材的運(yùn)動，達(dá)到糾偏隔膜的效果，在恒張力控制機(jī)構(gòu)，隔膜將頂端的張力輥向下拉，從而使得張力傳感器收到壓力，張力傳感器向控制單元發(fā)出信號，控制單元通過控制電壓、電流來控制磁粉制動器和磁粉離合器，達(dá)到控制隔膜整體拉力的效果，在進(jìn)行換卷時，第一轉(zhuǎn)動圓盤和第二轉(zhuǎn)動圓盤逆時針轉(zhuǎn)動°，帶動收卷氣脹軸和導(dǎo)向輥一同轉(zhuǎn)動，使得隔膜和靠近支撐座一端的收卷氣脹軸貼合，此時，滑動底座向收卷氣脹軸滑動，直至固定輥均和收卷氣脹軸上的收卷筒相切，同時，抬桿上抬，使得限位輥也和收卷筒相切，隨后飛刀座帶動刀片劃斷隔膜，被裁剪后的隔膜一半完成收卷，另一半被固定輥和限位輥套在收卷筒上進(jìn)行新一輪收卷，電動伸縮桿將收卷完成后的卷材到推送板一側(cè)，推送板再將收卷完成后的卷材推向輸出滾筒，推送板推送到使固定座上的收卷筒和收卷氣脹軸在同一軸線上時停止滑動，隨后推塊推動收卷筒，將收卷筒套在收卷氣脹軸上，再由機(jī)械爪抓住送到指定位置，完成換卷。