本申請涉及光伏，特別是涉及一種上料裝置及上料系統(tǒng)。

背景技術：

1、在光伏太陽能電池生產(chǎn)中，管式設備被廣泛應用于各種工藝環(huán)節(jié)，如硼擴散、磷擴散、lpcvd、pe-poly、退火、正膜、背膜等。這些設備通常采用石英材質的內腔，以適應大尺寸硅片的生產(chǎn)需求。石英管的直徑約為500mm，長度約為4000mm，重量約為80kg，且最上層的石英管距離地面約4米高。

2、然而石英管的裝卸和維護主要依靠人工操作。由于管式設備內部管與管之間縱向密集排布，工作人員需要搬運和托舉石英管，以將其抽出或裝入爐管。隨著石英管高度的增加，操作難度和摔管、壞管的風險也隨之增加。此外，如果石英管在搬移過程中造成輕微裂紋且不易被發(fā)現(xiàn)，可能會影響產(chǎn)品品質或導致維護返工。在更換石英管的過程中，需要多名人員進入設備內部進行作業(yè)，這不僅會影響其他爐管的正常生產(chǎn)，導致產(chǎn)量下降，還增加了人身安全隱患和人工浪費。

技術實現(xiàn)思路

1、基于此，提供一種上料裝置及上料系統(tǒng)，上料裝置可對石英管進行自動上料，相對于人工操作來說，降低了工人的工作量，同時提高了石英管的輸送精準性以及穩(wěn)定性，也降低石英管在搬運過程中受損的幾率，提高了產(chǎn)量。

2、為此，第一方面，本申請實施例提供了一種上料裝置，所述上料裝置用于將石英管輸送至爐體的爐口中，所述上料裝置包括：機架；第一導向組件，與所述機架連接；第二導向組件，與所述第一導向組件滑動連接；第三導向組件，與所述第二導向組件滑動且轉動連接；以及安裝座，用于承載所述石英管，所述安裝座與所述第三導向組件滑動連接；所述第一導向組件用于驅動所述第二導向組件沿所述機架的高度方向往復運動，所述第二導向組件用于驅動所述第三導向組件沿所述機架的寬度方向往復運動，所述第三導向組件相對于所述第二導向組件轉動，以使所述安裝座朝向所述爐口，所述第三導向組件用于驅動所述安裝座朝向所述爐體的爐口往復運動。

3、在其中一個實施例中，所述第一導向組件包括：導向支柱，沿所述機架的高度方向延伸，所述導向支柱沿高度方向的兩端分別與所述機架連接；第一主動輪，與所述導向支柱轉動連接；第一從動輪，與所述第一主動輪沿所述導向支柱的高度方向間隔設置，且所述第一從動輪與所述導向支柱轉動連接；第一傳動帶，套接所述第一主動輪和所述第一從動輪，所述第二導向組件用于與所述第一傳動帶連接；以及第一驅動件，與所述導向支柱連接，所述第一驅動件的輸出端與所述第一主動輪連接，以驅動所述第一主動輪轉動。

4、在其中一個實施例中，所述導向支柱設置有用于容納所述第一主動輪、所述第一從動輪以及所述第一傳動帶的容納槽，所述容納槽沿所述導向支柱的高度方向延伸；或/和，所述導向支柱設置有第一滑動部，所述第一滑動部沿所述導向支柱的高度方向延伸，所述第一導向組件還包括第一滑動塊，所述第一滑動塊設置有與所述第一滑動部滑動連接的第二滑動部，所述第一滑動塊的一側與所述第一傳動帶連接且另一側與所述第二導向組件連接，以使所述第一滑動塊帶動所述第二導向組件沿所述導向支柱的高度方向往復運動。

5、在其中一個實施例中，所述第二導向組件包括：導向塊，沿所述機架的寬度方向延伸且與所述第一滑動塊連接；第二主動輪，與所述導向塊轉動連接；第二從動輪，與所述第二主動輪沿所述導向塊的長度方向間隔設置，所述第二從動輪與所述導向塊轉動連接；第二傳動帶，套接所述第二主動輪和所述第二從動輪，所述第三導向組件用于與所述第二傳動帶轉動連接；以及第二驅動件，與所述導向塊連接，所述第二驅動件的輸出端與所述第二主動輪連接，以驅動所述第二主動輪轉動。

6、在其中一個實施例中，所述導向塊還設置有第三滑動部，所述第三滑動部沿所述導向塊的長度方向延伸，所述第二導向組件還包括第二滑動塊，所述第二滑動塊設置有與所述第三滑動部滑動連接的第四滑動部，所述第二滑動塊的一側與所述第二傳動帶連接且另一側與所述第三導向組件轉動連接，所述第二滑動塊沿所述導向塊的長度方向往復運動，以帶動所述第三導向組件沿所述導向塊的長度方向往復運動。

7、在其中一個實施例中，還包括旋轉件，所述第三導向組件通過所述旋轉件與所述第二滑動塊轉動連接；

8、所述第三導向組件包括與所述旋轉件連接的導向支架以及第三驅動件，所述導向支架包括螺桿以及滑桿，所述螺桿與所述滑桿沿所述機架的長度方向延伸，所述螺桿與所述滑桿沿所述機架的寬度方向間隔設置，所述安裝座與所述螺桿螺紋連接，所述安裝座與所述滑桿滑動連接，所述第三驅動件與所述導向支架連接且所述第三驅動件的輸出端與所述螺桿連接，以驅動所述螺桿轉動。

9、在其中一個實施例中，所述第一導向組件設置有兩個且沿所述機架的長度方向間隔設置，兩個所述第一導向組件之間設置有傳動組件，以使兩個所述第一導向組件中的所述第一主動輪的轉動速度相等；

10、所述第二導向組件設置有兩個且分別與兩個所述第一導向組件連接，所述導向支架的一端與一個所述第二導向組件通過所述旋轉件連接，所述導向支架的另一端滑動連接有轉向架，所述導向支架與所述轉向架可沿所述導向支架的長度方向往復運動，所述轉向架與另一個所述第二導向組件通過所述旋轉件連接。

11、在其中一個實施例中，還包括支撐座或/和控制器；所述支撐座用于承載所述石英管，所述支撐座與所述第三導向組件連接，所述支撐座用于承載所述石英管的一側轉動連接有滾珠，以使所述石英管在所述支撐座處滑動；所述控制器與所述機架連接，所述控制器與所述第一導向組件、所述第二導向組件以及所述第三導向組件電連接。

12、第三方面，本申請實施例提供了一種上料系統(tǒng)，包括爐體以及如上述任一項所述的上料裝置，所述爐體設置有爐口，所述上料裝置位于所述爐體設置有所述爐口的一端。

13、在其中一個實施例中，所述爐口處設置有用于定位所述石英管的傳感器，所述傳感器與所述上料裝置的控制器電連接。

14、根據(jù)本申請實施例提供的上料裝置及上料系統(tǒng)，上料裝置用于將石英管輸送至爐體的爐口中，上料裝置包括機架、第一導向組件、第二導向組件以及安裝座，第一導向組件與機架連接；第二導向組件與第一導向組件滑動連接；第三導向組件與第二導向組件滑動且轉動連接；安裝座用于承載石英管，安裝座與第三導向組件滑動連接；第一導向組件用于驅動第二導向組件沿機架的高度方向往復運動，第二導向組件用于驅動第三導向組件沿機架的寬度方向往復運動，第三導向組件相對于第二導向組件轉動，以使安裝座朝向爐口，第三導向組件用于驅動安裝座朝向爐體的爐口往復運動。上料裝置可對石英管進行自動上料，相對于人工操作來說，降低了工人的工作量，同時提高了石英管的輸送精準性以及穩(wěn)定性，也降低石英管在搬運過程中受損的幾率，提高了產(chǎn)量。

技術特征：

1.一種上料裝置，其特征在于，所述上料裝置用于將石英管(1)輸送至爐體的爐口(2)中，所述上料裝置包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述第一導向組件(4)包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的上料裝置，其特征在于，所述導向支柱(41)設置有用于容納所述第一主動輪、所述第一從動輪以及所述第一傳動帶的容納槽(411)，所述容納槽(411)沿所述導向支柱(41)的高度方向延伸；

4.根據(jù)權利要求3所述的上料裝置，其特征在于，所述第二導向組件(5)包括：

5.根據(jù)權利要求4所述的上料裝置，其特征在于，所述導向塊(51)還設置有第三滑動部(511)，所述第三滑動部(511)沿所述導向塊(51)的長度方向延伸，所述第二導向組件(5)還包括第二滑動塊(56)，所述第二滑動塊(56)設置有與所述第三滑動部(511)滑動連接的第四滑動部(561)，所述第二滑動塊(56)的一側與所述第二傳動帶(54)連接且另一側與所述第三導向組件(6)轉動連接，所述第二滑動塊(56)沿所述導向塊(51)的長度方向往復運動，以帶動所述第三導向組件(6)沿所述導向塊(51)的長度方向往復運動。

6.根據(jù)權利要求5所述的上料裝置，其特征在于，還包括旋轉件(8)，所述第三導向組件(6)通過所述旋轉件(8)與所述第二滑動塊(56)轉動連接；

7.根據(jù)權利要求6所述的上料裝置，其特征在于，所述第一導向組件(4)設置有兩個且沿所述機架(3)的長度方向間隔設置，兩個所述第一導向組件(4)之間設置有傳動組件，以使兩個所述第一導向組件(4)中的所述第一主動輪的轉動速度相等；

8.根據(jù)權利要求1-7任一項所述的上料裝置，其特征在于，還包括支撐座(10)或/和控制器(11)；

9.一種上料系統(tǒng)，其特征在于，包括爐體以及如權利要求1-8中任一項所述的上料裝置，所述爐體設置有爐口(2)，所述上料裝置位于所述爐體設置有所述爐口(2)的一端。

10.根據(jù)權利要求9所述的上料系統(tǒng)，其特征在于，所述爐口(2)處設置有用于定位所述石英管(1)的傳感器(21)。

技術總結
本申請涉及上料裝置及上料系統(tǒng)，上料裝置包括機架；第一導向組件，與機架連接；第二導向組件，與第一導向組件滑動連接；第三導向組件，與第二導向組件滑動且轉動連接；安裝座，用于承載石英管，并與第三導向組件滑動連接；第一導向組件用于驅動第二導向組件沿機架的高度方向往復運動，第二導向組件用于驅動第三導向組件沿機架的寬度方向往復運動，第三導向組件相對于第二導向組件轉動，使安裝座朝向爐口，第三導向組件用于驅動安裝座朝向爐體的爐口往復運動。上料裝置可對石英管進行自動上料，降低了工人的工作量，提高了石英管的輸送精準性及穩(wěn)定性，降低石英管在搬運過程中受損的幾率，提高產(chǎn)量。

技術研發(fā)人員：王小普,白進謙,趙愛爽,閆少偉,王沛康
受保護的技術使用者：晶澳太陽能有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9