本發(fā)明涉及包裝設(shè)備，尤其涉及一種產(chǎn)品自動(dòng)包裝線及其方法。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中，包裝設(shè)備作為將產(chǎn)品進(jìn)行包裝的重要機(jī)器，不僅對(duì)產(chǎn)品起到保護(hù)作用，還顯著提升了產(chǎn)品的外觀美觀度，從而增強(qiáng)了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。包裝機(jī)根據(jù)其應(yīng)用場(chǎng)景和功能需求，主要分為兩大類：一是流水線式整體生產(chǎn)包裝設(shè)備，二是專注于產(chǎn)品外圍包裝的設(shè)備。這兩類設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)具體的包裝需求，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的功能均有所不同，以滿足多樣化、個(gè)性化的包裝要求。

2、隨著市場(chǎng)需求的不斷變化，特別是在食品包裝領(lǐng)域，出現(xiàn)了一種新的需求：將預(yù)先袋裝并密封好的產(chǎn)品進(jìn)行灌裝，即將這些袋裝產(chǎn)品裝入罐體或容器內(nèi)。這種灌裝方式不僅便于產(chǎn)品的后續(xù)裝箱和運(yùn)輸，而且為消費(fèi)者在食用時(shí)提供了便利，因?yàn)楣摅w或容器可以作為臨時(shí)容器，直接用于盛裝產(chǎn)品。

3、然而，在當(dāng)前的生產(chǎn)實(shí)踐中，袋裝產(chǎn)品的灌裝過程大多依賴人工操作完成。盡管現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)存在多種多樣的包裝設(shè)備，但這些設(shè)備并不適用于袋裝產(chǎn)品的灌裝。其主要原因在于，大部分袋裝產(chǎn)品在自然狀態(tài)下的寬度通常大于罐體或容器的直徑，這使得現(xiàn)有技術(shù)的包裝設(shè)備在嘗試對(duì)袋裝產(chǎn)品進(jìn)行灌裝時(shí)面臨困難，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、高效的灌裝過程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，為了解決上述不足，一方面，本發(fā)明在此提供一種產(chǎn)品自動(dòng)包裝線，包括：

2、送瓶單元，送瓶單元帶動(dòng)多個(gè)線性排列的容器運(yùn)動(dòng)，容器的運(yùn)動(dòng)方向平行于容器的排列方向，在送瓶單元一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)盤單元，通過轉(zhuǎn)盤單元帶動(dòng)容器沿轉(zhuǎn)盤單元的中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

3、取放單元，通過取放單元將送瓶單元上的容器放置到轉(zhuǎn)盤單元；

4、裝罐單元，所述裝罐單元將袋裝產(chǎn)品彎折變形送入容器；

5、所述裝罐單元包括第三動(dòng)力裝置與夾持模塊，夾持模塊與第三動(dòng)力裝置連接，通過第三動(dòng)力裝置帶動(dòng)夾持模塊豎直滑動(dòng)；

6、所述夾持模塊包括：

7、固定夾板；

8、第七動(dòng)力裝置；

9、活動(dòng)夾持組件，活動(dòng)夾持組件與固定夾板相對(duì)設(shè)置，且與第七動(dòng)力裝置保持連接，通過第七動(dòng)力裝置帶動(dòng)活動(dòng)夾持組件線性運(yùn)動(dòng)，以使活動(dòng)夾持組件靠近或遠(yuǎn)離固定夾板；

10、所述活動(dòng)夾持組件包括：

11、活動(dòng)夾板，該活動(dòng)夾板與固定夾板相對(duì)設(shè)置，且與第六動(dòng)力裝置連接；

12、弧形板，弧形板安裝在活動(dòng)夾板兩側(cè)，與活動(dòng)夾板保持轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

13、第六動(dòng)力裝置，通過第六動(dòng)力裝置帶動(dòng)弧形板轉(zhuǎn)動(dòng)。

14、本發(fā)明通過第七動(dòng)力裝置帶動(dòng)活動(dòng)夾持組件線性運(yùn)動(dòng)，以使活動(dòng)夾板與固定夾板將產(chǎn)品夾持固定，隨后第六動(dòng)力裝置帶動(dòng)弧形板轉(zhuǎn)動(dòng)，以將產(chǎn)品兩側(cè)彎折，從而使產(chǎn)品寬度小于容器口部直徑，第三動(dòng)力裝置帶動(dòng)夾持模塊豎直下滑，以使夾持模塊部分伸入容器內(nèi)，最后第六動(dòng)力裝置帶動(dòng)弧形板反向轉(zhuǎn)動(dòng)、第七動(dòng)力裝置帶動(dòng)活動(dòng)夾持組件線性運(yùn)動(dòng)，以使活動(dòng)夾持組件松開產(chǎn)品，產(chǎn)品在因自身重力滑入容器，從而實(shí)現(xiàn)袋裝產(chǎn)品的自動(dòng)裝罐。

15、進(jìn)一步的，所述取放單元包括：

16、第八動(dòng)力裝置；

17、第九動(dòng)力裝置；

18、夾瓶器，該夾瓶器與第九動(dòng)力裝置連接，通過第九動(dòng)力裝置帶動(dòng)夾瓶器豎直滑動(dòng)，所述第八動(dòng)力裝置帶動(dòng)夾瓶器水平線性移動(dòng)，以使夾瓶器在送瓶單元、轉(zhuǎn)盤單元往復(fù)移動(dòng)。

19、通過夾瓶器夾持容器，第九動(dòng)力裝置帶動(dòng)夾瓶器上升，第八動(dòng)力裝置帶動(dòng)夾瓶器水平移動(dòng)，隨后第九動(dòng)力裝置帶動(dòng)夾瓶器下降，夾瓶器松開容器，實(shí)現(xiàn)容器的自動(dòng)轉(zhuǎn)移。

20、進(jìn)一步的，所述裝罐單元還包括第五動(dòng)力裝置，通過第五動(dòng)力裝置帶動(dòng)夾持模塊沿第一方向線性運(yùn)動(dòng)，以使夾持模塊在取料點(diǎn)與裝罐點(diǎn)往復(fù)線性運(yùn)動(dòng)。

21、進(jìn)一步的，所述裝罐單元還包括第四動(dòng)力裝置，通過第四動(dòng)力裝置帶動(dòng)夾持模塊沿第二方向水平線性運(yùn)動(dòng)，所述第二方向垂直于第一方向。

22、通過第五動(dòng)力裝置帶動(dòng)夾持模塊在取料點(diǎn)與裝罐點(diǎn)往復(fù)線性運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在取料點(diǎn)與裝罐點(diǎn)之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)移，便于夾持模塊裝載產(chǎn)品，避免干涉，通過第四動(dòng)力裝置帶動(dòng)夾持模塊線性運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)夾持模塊的位置進(jìn)行調(diào)整，提高裝罐單元的實(shí)用靈活性。

23、進(jìn)一步的，自動(dòng)包裝線還包括進(jìn)料單元，進(jìn)料單元設(shè)置在取料點(diǎn)，通過該進(jìn)料單元將產(chǎn)品送到裝罐單元中；

24、所述進(jìn)料單元包括：

25、第一輸送裝置，所述第一輸送裝置上設(shè)有多個(gè)隔板，多個(gè)所述隔板平行于第一輸送裝置的輸送方向設(shè)置?，以將第一輸送裝置分隔成多個(gè)輸送通道；

26、第二輸送裝置；

27、送料通道，送料通道包括第一通道以及第二通道，所述第一通道上部與多個(gè)輸送通道連通，所述第一通道中部呈線性變窄，第二通道與第二輸送裝置連通，所述第一通道與第二通道相互平行。

28、通過第一輸送裝置將多個(gè)小袋產(chǎn)品送入送料通道；第二輸送裝置將大袋產(chǎn)品送入送料通道，通過送料通道對(duì)袋裝產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向，以使產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)到預(yù)定落點(diǎn)，通過送料通道的導(dǎo)向，可以使產(chǎn)品相互重疊，便于對(duì)多個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行夾持裝罐，提高包裝效率。

29、進(jìn)一步的，自動(dòng)包裝線還包括擋板單元，該擋板單元設(shè)置在送料通道出口端下方；

30、所述擋板單元包括：

31、第一動(dòng)力裝置；

32、擋板，該擋板對(duì)應(yīng)于送料通道出口端下方設(shè)置，通過第一動(dòng)力裝置帶動(dòng)擋板水平線性運(yùn)動(dòng)；

33、第二動(dòng)力裝置，通過第二動(dòng)力裝置帶動(dòng)擋板豎直滑動(dòng)。

34、產(chǎn)品在進(jìn)入送料前，第二動(dòng)力裝置會(huì)帶動(dòng)擋板上升，隨后第一動(dòng)力裝置帶動(dòng)擋板伸出，以使擋板在送料通道出口處，當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)入送料通道，并沿送料通道運(yùn)動(dòng)到擋板上表面后，第二動(dòng)力裝置帶動(dòng)擋板緩慢下降，以避免產(chǎn)品滑落，下降預(yù)設(shè)高度后，第七動(dòng)力裝置帶動(dòng)活動(dòng)夾持組件線性運(yùn)動(dòng)，以使活動(dòng)夾板與固定夾板將產(chǎn)品夾持固定，隨后第六動(dòng)力裝置帶動(dòng)弧形板轉(zhuǎn)動(dòng)，以將產(chǎn)品兩側(cè)彎折。通過上述設(shè)置，給裝罐單元夾持產(chǎn)品給足了反應(yīng)時(shí)間，避免產(chǎn)品在未被夾持固定時(shí)，就已經(jīng)滑落到地上。

35、進(jìn)一步的，自動(dòng)包裝線還包括抵料單元，所述抵料單元設(shè)置在裝罐點(diǎn)；

36、所述抵料單元包括：

37、第十動(dòng)力裝置；

38、抵料桿，通過第十動(dòng)力裝置帶動(dòng)抵料桿豎直滑動(dòng)。

39、進(jìn)一步的，所述抵料單元還包括：

40、第十一動(dòng)力裝置；

41、滑架，所述抵料桿與第十動(dòng)力裝置安裝在該滑架上，通過第十一動(dòng)力裝置帶動(dòng)滑架豎直滑動(dòng)；

42、所述抵料單元還包括：

43、第十二裝置；

44、限位板，該限位板設(shè)置在滑架下方，通過第十二動(dòng)力裝置帶動(dòng)限位板豎直滑動(dòng)。

45、當(dāng)活動(dòng)夾持組件松開產(chǎn)品時(shí)，第十動(dòng)力裝置會(huì)帶動(dòng)抵料桿下滑，抵料桿下滑至容器口以下預(yù)設(shè)高度，隨后第三動(dòng)力裝置帶動(dòng)夾持模塊豎直上滑預(yù)設(shè)高度，在此過程中，產(chǎn)品在抵料桿的阻擋作用下會(huì)被推進(jìn)容器，從而防止在產(chǎn)品與夾持模塊的摩擦力作用下將產(chǎn)品又帶出容器。

46、進(jìn)一步的，自動(dòng)包裝線還包括：

47、檢測(cè)單元，該檢測(cè)單元設(shè)置在送瓶單元上，通過該檢測(cè)單元獲取容器圖像；

48、控制單元，控制單元獲取容器圖像，根據(jù)容器圖像進(jìn)行容器高度分析，獲得當(dāng)前容器高度數(shù)據(jù)，根據(jù)當(dāng)前容器高度數(shù)據(jù)與歷史高度數(shù)據(jù)進(jìn)行差值計(jì)算，獲得容器高度變化數(shù)據(jù)，再根據(jù)高度變化數(shù)據(jù)進(jìn)行行程補(bǔ)償計(jì)算，獲得行程補(bǔ)償計(jì)算結(jié)果，基于形成補(bǔ)償計(jì)算結(jié)果控制裝罐單元、取放單元、抵料單元升降。

49、通過檢測(cè)單元獲取容器圖像；控制單元獲取容器圖像，根據(jù)容器圖像進(jìn)行容器高度分析，獲得當(dāng)前容器高度數(shù)據(jù)，根據(jù)當(dāng)前容器高度數(shù)據(jù)與歷史高度數(shù)據(jù)進(jìn)行差值計(jì)算，獲得容器高度變化數(shù)據(jù)，再根據(jù)高度變化數(shù)據(jù)進(jìn)行行程補(bǔ)償計(jì)算，獲得行程補(bǔ)償計(jì)算結(jié)果，基于形成補(bǔ)償計(jì)算結(jié)果控制裝罐單元、取放單元、抵料單元升降。從而實(shí)現(xiàn)及時(shí)根據(jù)容器的規(guī)格變化自動(dòng)補(bǔ)償裝罐單元、取放單元、抵料單元的高度。

50、另一方面，本發(fā)明在此還提供了一種產(chǎn)品自動(dòng)包裝方法，自動(dòng)包裝方法使用了上述自動(dòng)包裝線，自動(dòng)包裝方法包括：

51、多個(gè)空置容器被輸送到送瓶單元，多個(gè)空置容器在送瓶單元的導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)下，形成有序的空置容器列，送瓶單元帶動(dòng)空置容器列運(yùn)動(dòng)，空置容器列最前端的至少一個(gè)空置容器在送瓶單元的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到取瓶點(diǎn)?；

52、取放單元夾持取瓶點(diǎn)的至少一個(gè)空置容器，帶動(dòng)控制容器運(yùn)動(dòng)到轉(zhuǎn)盤單元上方，將空置容器放置到轉(zhuǎn)盤單元上；

53、轉(zhuǎn)盤單元帶動(dòng)空置容器轉(zhuǎn)動(dòng)，將空置容器旋轉(zhuǎn)至裝罐點(diǎn)；

54、產(chǎn)品被送至裝罐單元的固定夾板與活動(dòng)夾持組件之間，第七動(dòng)力裝置帶動(dòng)活動(dòng)夾持組件線性運(yùn)動(dòng)，以使活動(dòng)夾板靠近固定夾板，以使活動(dòng)夾板與固定夾板將產(chǎn)品夾持固定，隨后第六動(dòng)力裝置帶動(dòng)弧形板轉(zhuǎn)動(dòng)，以將產(chǎn)品兩側(cè)彎折，從而使產(chǎn)品寬度小于容器口部直徑，第三動(dòng)力裝置帶動(dòng)夾持模塊豎直下滑，以使夾持模塊部分伸入容器內(nèi)，最后第六動(dòng)力裝置帶動(dòng)弧形板反向轉(zhuǎn)動(dòng)、第七動(dòng)力裝置帶動(dòng)活動(dòng)夾持組件線性運(yùn)動(dòng)，以使活動(dòng)夾持組件松開產(chǎn)品，產(chǎn)品在因自身重力滑入容器，完成灌裝。

55、本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

56、本發(fā)明通過第七動(dòng)力裝置帶動(dòng)活動(dòng)夾持組件線性運(yùn)動(dòng)，以使活動(dòng)夾板與固定夾板將產(chǎn)品夾持固定，隨后第六動(dòng)力裝置帶動(dòng)弧形板轉(zhuǎn)動(dòng)，以將產(chǎn)品兩側(cè)彎折，從而使產(chǎn)品寬度小于容器口部直徑，第三動(dòng)力裝置帶動(dòng)夾持模塊豎直下滑，以使夾持模塊部分伸入容器內(nèi)，最后第六動(dòng)力裝置帶動(dòng)弧形板反向轉(zhuǎn)動(dòng)、第七動(dòng)力裝置帶動(dòng)活動(dòng)夾持組件線性運(yùn)動(dòng)，以使活動(dòng)夾持組件松開產(chǎn)品，產(chǎn)品在因自身重力滑入容器，從而實(shí)現(xiàn)袋裝產(chǎn)品的自動(dòng)裝罐。