本發(fā)明涉及灌裝，具體地說，涉及一種膠體膜貼多維定點定量灌裝工藝。

背景技術(shù)：

1、膠體膜貼多維定點定量灌裝工藝是一種先進的生產(chǎn)技術(shù)，通過精確控制膠液的量和位置，實現(xiàn)高效、準確的生產(chǎn)。該工藝采用自動化操作，減少了人工干預(yù)，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。這種工藝具有配比準確、攪拌均勻、走位精準、通用性強等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于各種需要精確控制膠液量的生產(chǎn)領(lǐng)域，如電子、醫(yī)療、食品等。

2、申請?zhí)枮閏n202010975091.6的專利公布了一種化妝品灌裝用的節(jié)能環(huán)保型手動定量灌裝裝置，包括底座，所述底座上活動插接有驅(qū)動件，驅(qū)動件的下端固定連接有帶動軸，帶動軸上對稱滑動連接有滑塊。該化妝品灌裝用的節(jié)能環(huán)保型手動定量灌裝裝置，利用驅(qū)動件通過帶動軸帶動滑塊上的連桿以及限制桿，連桿通過帶動擠壓件向氣囊容納腔運動，實現(xiàn)對化妝品原料的灌裝，不僅提高了化妝品的灌裝質(zhì)量，同時具有節(jié)能環(huán)保優(yōu)點，此外該裝置的適用范圍也相對較廣。

3、現(xiàn)有的膠體膜貼定點灌裝設(shè)備在調(diào)整注膠頭位置以適配不同膜貼間距時，需要依賴操作人員的經(jīng)驗和技能來完成注膠管底部注膠頭的位置的改變，手動調(diào)整不僅降低了設(shè)備的靈活性和適應(yīng)性且還可能存在定位不準確的問題，影響灌裝精度，此外，當需要更換或維護注膠頭時，需要人工來拆卸和重新固定注膠頭，而增加了停機時間并影響了生產(chǎn)線的整體效率，并降低了整體裝置的自動化程度。

4、鑒于此，我們提出一種膠體膜貼多維定點定量灌裝工藝。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種膠體膜貼多維定點定量灌裝工藝，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種膠體膜貼多維定點定量灌裝工藝，包括以下步驟：

4、s1、首先，操作人員通過調(diào)節(jié)裝置中的控制器，操控位置調(diào)節(jié)組中的兩組電機，將點位修正裝置移動至泡罩包裝機輸送帶的正上方；

5、s2、接著，操作人員根據(jù)泡罩包裝機輸送帶上若干膜貼的軸向間距，操控驅(qū)動機構(gòu)中的驅(qū)動電機發(fā)生順時針轉(zhuǎn)動，而帶動轉(zhuǎn)動軸發(fā)生轉(zhuǎn)動；

6、s3、轉(zhuǎn)動軸發(fā)生轉(zhuǎn)動后，通過蝸桿帶動上下兩組蝸輪發(fā)生轉(zhuǎn)動，而帶動蝸輪左右兩端的外套環(huán)發(fā)生轉(zhuǎn)動，進而通過上方外套環(huán)內(nèi)側(cè)的若干棘爪，帶動上方的兩組棘輪發(fā)生轉(zhuǎn)動；

7、s4、上方的兩組棘輪發(fā)生轉(zhuǎn)動后，帶動轉(zhuǎn)動插桿發(fā)生轉(zhuǎn)動，而帶動第二往復(fù)絲桿轉(zhuǎn)動，進而帶動移動橫條發(fā)生橫向移動，從而讓若干夾持機構(gòu)在導(dǎo)向槽的內(nèi)部發(fā)生移動，而改變?nèi)舾山M夾持機構(gòu)的軸向間距；

8、s5、隨后，操作人員再根據(jù)若干膜貼的徑向間距，進一步控制驅(qū)動電機發(fā)生逆時針轉(zhuǎn)動，而讓下方外套環(huán)內(nèi)側(cè)的若干棘爪，帶動下方的兩組棘輪發(fā)生轉(zhuǎn)動；

9、s6、下方的兩組棘輪發(fā)生轉(zhuǎn)動后，帶動第一往復(fù)絲桿發(fā)生轉(zhuǎn)動，而帶動左右兩組固定框架位置發(fā)生移動，進而改變?nèi)舾山M夾持機構(gòu)的徑向間距；

10、s7、之后，泡罩包裝機每將若干膜貼輸送至點位修正裝置的正下方后，啟動膠體輸送機，將定量的膠體通過注膠管灌入膜貼的表面，隨后通過泡罩包裝機右側(cè)的包裝機構(gòu)將膜貼進行密封打包；

11、s8、后續(xù)，操作人員對整體裝置進行檢修維護或需要更換注膠管時，通過驅(qū)動電機讓兩組移動橫條分別向著固定齒條的方向移動；

12、s9、接著，轉(zhuǎn)動環(huán)齒會與固定齒條發(fā)生接觸后轉(zhuǎn)動，而讓夾持環(huán)頂部的凸桿在弧形槽內(nèi)部的位置發(fā)生改變，進而收縮進筒壁滑槽的內(nèi)部，從而松開注膠管底部的注膠頭；

13、上述步驟采用調(diào)節(jié)裝置以及點位修正裝置調(diào)整注膠的點位，并配合泡罩包裝機完成膠體膜貼的注膠、密封以及打包過程；

14、所述調(diào)節(jié)裝置包括放置框架、放置于放置框架外側(cè)的存膠桶、固定于放置框架底部的膠體輸送機、設(shè)置于放置框架頂面的位置調(diào)節(jié)組以及控制位置調(diào)節(jié)組內(nèi)部電機運作的控制器；

15、所述點位修正裝置包括固定機構(gòu)、設(shè)置于固定機構(gòu)內(nèi)部的驅(qū)動機構(gòu)、兩組對稱設(shè)置的移動平臺、若干規(guī)則設(shè)置于移動平臺上的夾持機構(gòu)以及用來與膠體輸送機相連接的注膠管；

16、所述固定機構(gòu)包括固定框架、兩組對稱設(shè)置的第一往復(fù)絲桿以及平行于第一往復(fù)絲桿上方的轉(zhuǎn)動插桿；

17、所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、設(shè)置于驅(qū)動電機輸出軸上的轉(zhuǎn)動軸、兩組隨著轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動而發(fā)生轉(zhuǎn)動的蝸輪以及設(shè)置于蝸輪左右兩側(cè)的棘輪；

18、所述移動平臺包括移動框架、轉(zhuǎn)動連接于移動框架內(nèi)側(cè)壁上的第二往復(fù)絲桿、若干規(guī)則分布的固定齒條以及滑動連接于移動框架頂面上的移動橫條；

19、所述夾持機構(gòu)包括外套筒、設(shè)置于外套筒上方的轉(zhuǎn)動環(huán)齒以及若干隨著轉(zhuǎn)動環(huán)齒轉(zhuǎn)動而改變自身位置的夾持環(huán)。

20、在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述固定框架前后兩端的內(nèi)側(cè)壁底部開設(shè)有限位滑槽，固定框架的內(nèi)部焊接固定有兩塊平行設(shè)置的間隔板，固定框架的外側(cè)壁上通過螺栓固定連接有用于與位置調(diào)節(jié)組內(nèi)部相連接的外伸支架。

21、在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述第一往復(fù)絲桿的一側(cè)平行設(shè)有限位滑桿，所述限位滑桿的一端卡接固定于固定框架的內(nèi)側(cè)壁、另一端卡接固定于間隔板的外側(cè)壁上，所述第一往復(fù)絲桿以及所述轉(zhuǎn)動插桿的一端轉(zhuǎn)動連接于固定框架的內(nèi)側(cè)壁、另一端轉(zhuǎn)動連接于間隔板的外側(cè)壁上。

22、在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述驅(qū)動電機通過螺栓固定連接于所述固定框架的外側(cè)壁上，轉(zhuǎn)動軸與所述驅(qū)動電機的輸出軸同軸連接，轉(zhuǎn)動軸的端部套設(shè)有蝸桿，所述蝸桿與所述蝸輪相嚙合。

23、在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述蝸輪左右兩端中心桿的端部均卡接固定有外套環(huán)，所述外套環(huán)轉(zhuǎn)動連接于所述間隔板的內(nèi)側(cè)壁上，外套環(huán)套設(shè)于棘輪的外側(cè)且內(nèi)側(cè)環(huán)壁的凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有棘爪，位于上方的棘輪與對應(yīng)的轉(zhuǎn)動插桿卡接固定，位于下方的棘輪與對應(yīng)的第一往復(fù)絲桿卡接固定。

24、在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述移動框架底部的其中一組凸塊螺紋連接于第一往復(fù)絲桿的外側(cè)、另一組凸塊滑動連接于限位滑桿的外側(cè)，移動框架的頂面上開設(shè)有若干規(guī)則分布且上下貫通的導(dǎo)向槽，所述移動框架的內(nèi)側(cè)壁上卡接固定有與所述第二往復(fù)絲桿相平行的連接桿。

25、在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述第二往復(fù)絲桿的左右兩端轉(zhuǎn)動連接于移動框架左右兩側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上，第二往復(fù)絲桿的內(nèi)部開設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動插桿尺寸相適配的連通槽，所述固定齒條卡接固定于所述移動框架的內(nèi)側(cè)壁上。

26、在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述移動框架前后兩端的底面上一體成型有滑動連接于限位滑槽內(nèi)部的限位凸條，所述移動橫條頂部的其中一組凸塊螺紋連接于第二往復(fù)絲桿的外側(cè)、另一組凸塊套設(shè)于連接桿的外側(cè)，所述移動橫條滑動連接于所述移動框架的頂面上，移動橫條的頂面開設(shè)有若干與所述導(dǎo)向槽數(shù)量相同且位置一一對應(yīng)的條體滑槽。

27、在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述外套筒滑動連接于條體滑槽的內(nèi)部，外套筒的頂面上開設(shè)有若干規(guī)則分布的筒壁滑槽和放置孔，所述轉(zhuǎn)動環(huán)齒轉(zhuǎn)動連接于所述外套筒的頂面上，轉(zhuǎn)動環(huán)齒的頂面上開設(shè)有若干分別與筒壁滑槽和放置孔數(shù)量相同且位置一一對應(yīng)的弧形槽和限位孔，轉(zhuǎn)動環(huán)齒與所述固定齒條相嚙合。

28、在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述夾持環(huán)滑動連接于所述筒壁滑槽的內(nèi)部，外套筒于放置孔的內(nèi)部設(shè)有限位凸塊，所述限位凸塊的底面焊接有另一端固定于放置孔孔壁的壓力彈簧，所述壓力彈簧提供的彈力推動限位凸塊向著轉(zhuǎn)動環(huán)齒的方向移動。

29、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

30、1.該膠體膜貼多維定點定量灌裝工藝，通過控制驅(qū)動電機輸出軸的轉(zhuǎn)動方向，即可分別讓第一往復(fù)絲桿和第二往復(fù)絲桿發(fā)生轉(zhuǎn)動，而讓用來夾持注膠管底部注膠頭的若干夾持機構(gòu)位置發(fā)生改變，而快速適配泡罩包裝機輸送帶上的膜貼間距的改變，從而提高整體裝置的靈活性和適應(yīng)性，減少對操作人員的經(jīng)驗和技能的依賴。

31、2.該膠體膜貼多維定點定量灌裝工藝，通過操作夾持機構(gòu)向著固定齒條的方向移動，即可帶動轉(zhuǎn)動環(huán)齒發(fā)生轉(zhuǎn)動，而讓若干夾持環(huán)與注膠管底部注膠頭快速分離，縮短檢修維護時更換并重新固定注膠頭的時間，并提高整體裝置的自動化程度。