本發(fā)明涉及裝飾畫包裝,具體是一種具有裁切功能的裝飾畫用包裝裝置。
背景技術(shù):
1、隨著生活水平的不斷提高,人們對生活的質(zhì)量要求也越來越高,通過裝飾畫不僅可以美化環(huán)境,還可以裝飾家居。
2、裝飾畫的生產(chǎn),近年來也逐漸引入自動(dòng)化裝備,一定程度上提高了生產(chǎn)效率。然而,在進(jìn)行連續(xù)性生產(chǎn)時(shí),由于各種類型的裝飾畫規(guī)格、尺寸不一,普通機(jī)械無法識別裝飾畫的空白區(qū)和涂覆去,在進(jìn)行針對裁切包裝時(shí),需要人工調(diào)節(jié)各種參數(shù),影響了裝飾畫的連續(xù)性生產(chǎn)效率。
3、此外,因?yàn)檠b飾畫最終要以一幅幅畫作的形式售出,常規(guī)的包裝裝置不好對裝飾畫進(jìn)行夾持、收卷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種具有裁切功能的裝飾畫用包裝裝置,以解決現(xiàn)有技術(shù)中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
3、一種具有裁切功能的裝飾畫用包裝裝置,包裝裝置用于對裝飾畫進(jìn)行包裝、分切,包裝裝置包括打包臺、動(dòng)力裝置、裁切裝置和放料輥,放料輥和打包臺轉(zhuǎn)動(dòng)連接,放料輥用于對裝飾畫進(jìn)行放料,動(dòng)力裝置和打包臺連接,裁切裝置和打包臺緊固連接,動(dòng)力裝置用于對裝飾畫進(jìn)行收卷包裝。
4、打包臺作為主要的主要安裝基礎(chǔ),用于對其他的各裝置安裝,動(dòng)力裝置作為主要的動(dòng)力源,用于對裝飾畫進(jìn)行輸送,并進(jìn)行自動(dòng)收卷打包,收卷完成后,通過裁切裝置進(jìn)行自動(dòng)裁切,形成一幅幅的裝飾畫,在輸送行程的末端設(shè)置轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手,將收卷完成的裝飾畫放入打包盒內(nèi),完成包裝。
5、進(jìn)一步的,打包臺上設(shè)有導(dǎo)料槽,動(dòng)力裝置包括輸送帶、收卷組件和調(diào)位組件,輸送帶沿著導(dǎo)料槽布置,輸送帶內(nèi)圈設(shè)置兩個(gè)動(dòng)力滾筒,輸送帶沿著送料方向兩側(cè)設(shè)有若干固定槽,固定槽內(nèi)設(shè)有吸盤,打包臺上設(shè)有負(fù)壓流道,吸盤和負(fù)壓流道間歇導(dǎo)通,吸盤上端朝向裝飾畫,負(fù)壓流道長度小于導(dǎo)料槽的送料行程,調(diào)位組件和收卷組件沿著送料方向依次布置。
6、通過導(dǎo)料槽對輸送帶進(jìn)行導(dǎo)向,動(dòng)力滾筒內(nèi)置動(dòng)力電機(jī),驅(qū)動(dòng)外側(cè)的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)輸送帶做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),輸送帶通過兩側(cè)的若干個(gè)固定槽分別對吸盤進(jìn)行固定,吸盤在輸送行程內(nèi),和負(fù)壓流道呈間歇導(dǎo)通狀態(tài),即前端輸送過程中,保持導(dǎo)通狀態(tài),通過負(fù)壓吸附帶動(dòng)裝飾畫前移;當(dāng)移動(dòng)到末端時(shí),通過設(shè)置的長度差異,使得末端的吸盤不再和負(fù)壓流道導(dǎo)通,便于通過收卷組件對裝飾畫進(jìn)行自動(dòng)收卷,通過調(diào)位組件識別裝飾畫兩側(cè)的空白區(qū),防止對裝飾畫的涂覆區(qū)造成破壞,影響畫作質(zhì)量。
7、進(jìn)一步的,調(diào)位組件包括支撐板、出射光源和感光層,支撐板設(shè)有兩個(gè),兩個(gè)支撐板分別與打包臺緊固連接,兩個(gè)支撐板分別位于送料方向兩側(cè),支撐板上設(shè)有出射光源,出射光源朝向裝飾畫表面,支撐板上設(shè)有若干感光層,若干感光層沿垂直于送料方向水平布置,每個(gè)感光層上設(shè)有兩個(gè)電極,同個(gè)感光層上的兩個(gè)電極分別與電源的兩個(gè)接線端子電連成測距電路,感光層位于出射光源的反射光路上。
8、通過設(shè)置出射光源,可以采用傾斜布置,照射在裝飾畫上后,形成反射光路,并照射在感光層上,激發(fā)出電子-空穴對,兩個(gè)電極和電源構(gòu)成的測距電路導(dǎo)通,光強(qiáng)越大,則測距電路電流越大,當(dāng)照射在裝飾畫的涂覆區(qū)后,彩色涂料會(huì)吸收部分的入射光,使得反射光強(qiáng)減小,即測距電路電流減小,根據(jù)若干個(gè)測距電路電流的大小,確定電流值突變位置,即畫作空白區(qū)的寬度大小,根據(jù)此大小自動(dòng)調(diào)節(jié)收卷組件的夾持位置,保證收卷質(zhì)量。
9、進(jìn)一步的,收卷組件包括調(diào)節(jié)缸、回轉(zhuǎn)座和壓塊,輸送帶兩側(cè)分別設(shè)有調(diào)節(jié)缸,調(diào)節(jié)缸和打包臺緊固連接,調(diào)節(jié)缸輸出端設(shè)有滑座,滑座和打包臺滑動(dòng)連接,滑座上設(shè)有回轉(zhuǎn)槽,回轉(zhuǎn)槽內(nèi)設(shè)有收卷電機(jī),收卷電機(jī)輸出端和回轉(zhuǎn)座緊固連接,回轉(zhuǎn)座和回轉(zhuǎn)槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接,滑座上設(shè)有導(dǎo)向槽,壓塊和導(dǎo)向槽活動(dòng)連接;
10、壓塊包括金屬層和橡膠層,回轉(zhuǎn)座上設(shè)有壓接面,壓塊的橡膠層將裝飾畫壓在壓接面上,回轉(zhuǎn)座靠近收卷電機(jī)一側(cè)設(shè)有限位槽,限位槽內(nèi)設(shè)有限位電磁鐵,限位電磁鐵朝向壓塊的金屬層。
11、通過打包臺對調(diào)節(jié)缸進(jìn)行安裝固定,調(diào)節(jié)缸用于輸出線性位移,帶動(dòng)滑座進(jìn)行移動(dòng),滑座用于對收卷電機(jī)進(jìn)行固定,并通過回轉(zhuǎn)槽對回轉(zhuǎn)座進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向。初始狀態(tài)下,壓塊和回轉(zhuǎn)座的壓接面分離,壓塊壓接在裝飾畫上表面,裝飾畫在吸盤和輸送帶作用下前移,從而帶動(dòng)裝飾畫前移,當(dāng)靠近回轉(zhuǎn)座時(shí),回轉(zhuǎn)座用于收卷的部分可以采用金屬材質(zhì),剩余部分采用非金屬材質(zhì)制成,并設(shè)置限位槽,用于對限位電磁鐵安裝,橡膠層和裝飾畫的接觸摩擦力大于裝飾畫和壓接面的摩擦力,推動(dòng)兩側(cè)的壓塊沿著壓接面上移,并通過限位電磁鐵對壓塊進(jìn)行輔助吸附,使得壓塊和回轉(zhuǎn)座形成一個(gè)完成的圓柱,并對裝飾畫進(jìn)行壓緊,從而使得收卷電機(jī)可以帶動(dòng)回轉(zhuǎn)座和壓塊轉(zhuǎn)動(dòng),對裝飾畫進(jìn)行自動(dòng)收卷,提高包裝效率。收卷完成后,通過轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手直接對收卷的裝飾畫進(jìn)行夾持,再通過裁切裝置對裝飾畫進(jìn)行裁切,裁切完成后,轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手將收卷完成的裝飾畫放入后續(xù)的打包工序,完成包裝。
12、進(jìn)一步的,調(diào)節(jié)缸和測距電路電連。
13、根據(jù)測距電路檢測到的裝飾畫空白區(qū),自動(dòng)控制調(diào)節(jié)缸的輸出位移,從而調(diào)節(jié)對裝飾畫的夾持區(qū)域大小,避免破壞裝飾畫涂覆區(qū)。
14、進(jìn)一步的,負(fù)壓流道初始端和送料方向初始端重合,負(fù)壓流道末端與壓塊和回轉(zhuǎn)座的壓合工位沿送料方向依次布置。
15、負(fù)壓流道初始段和輸送帶送料行程的初始位置重合,負(fù)壓流道和負(fù)壓管連接,保持低壓狀態(tài),末端沒有到達(dá)壓合工位,即裝飾畫在越過負(fù)壓流道末端時(shí),此處的吸盤不再和負(fù)壓流道連通,即不再對此處的裝飾畫進(jìn)行吸附,便于帶動(dòng)壓塊上移,對裝飾畫端部進(jìn)行壓接,從而便于進(jìn)行收卷。
16、進(jìn)一步的,裁切裝置包括裁切刀和升降缸,升降缸和打包臺緊固連接,升降缸輸出端和裁切刀緊固連接,升降缸和測距電路電連;
17、裁切時(shí):測距電路為全導(dǎo)通狀態(tài)。
18、通過設(shè)置升降缸提供線性位移,帶動(dòng)裁切刀移動(dòng),當(dāng)收卷完成后,即此處裝飾畫結(jié)束,出射光源不再照射到裝飾畫的涂覆區(qū),顏料無法對光強(qiáng)進(jìn)行衰減,測距電路為全導(dǎo)通狀態(tài),電流值趨于相同,升降缸輸出位移,通過裁切刀對裝飾畫進(jìn)行自動(dòng)裁切,提高自動(dòng)化生產(chǎn)效率,不需要設(shè)置額外數(shù)據(jù)。裁切完成后,通過轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手將收卷完成的裝飾畫取走,此時(shí)壓接面保持初始的傾斜狀態(tài),限位電磁鐵斷電,便于壓塊恢復(fù)初始狀態(tài),進(jìn)行連續(xù)性包裝。
19、作為優(yōu)化,裁切刀的裁切位置位于負(fù)壓流道末端和壓合工位之間。由于壓合工位需要通過回轉(zhuǎn)座對裝飾畫進(jìn)行收卷,相對位置較高,從而在負(fù)壓流道末端和壓合工位之間形成一個(gè)坡度,在此坡度內(nèi)對裝飾畫進(jìn)行裁切,避免破壞輸送帶,同時(shí),為了保證切割效率,可以在切割的末端設(shè)置帶切割槽的安裝塊,并通過打包臺進(jìn)行固定。
20、作為優(yōu)化,裁切刀傾斜布置,裁切刀移動(dòng)方向和裁切位置的裝飾畫表面垂直。通過裁切刀傾斜布置,提高裝飾畫的截?cái)嘈省?/p>
21、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:吸盤在輸送行程內(nèi),和負(fù)壓流道呈間歇導(dǎo)通狀態(tài),即前端輸送過程中,保持導(dǎo)通狀態(tài),通過負(fù)壓吸附帶動(dòng)裝飾畫前移;當(dāng)移動(dòng)到末端時(shí),通過設(shè)置的長度差異,使得末端的吸盤不再和負(fù)壓流道導(dǎo)通,便于通過收卷組件對裝飾畫進(jìn)行自動(dòng)收卷,通過調(diào)位組件識別裝飾畫兩側(cè)的空白區(qū),防止對裝飾畫的涂覆區(qū)造成破壞;設(shè)置出射光源,當(dāng)照射在裝飾畫的涂覆區(qū)后,彩色涂料會(huì)吸收部分的入射光,使得反射光強(qiáng)減小,即測距電路電流減小,根據(jù)若干個(gè)測距電路電流的大小,確定電流值突變位置,即畫作空白區(qū)的寬度大小,根據(jù)此大小自動(dòng)調(diào)節(jié)收卷組件的夾持位置,保證收卷質(zhì)量;裝飾畫在吸盤和輸送帶作用下前移,從而帶動(dòng)裝飾畫前移,當(dāng)靠近回轉(zhuǎn)座時(shí),橡膠層和裝飾畫的接觸摩擦力大于裝飾畫和壓接面的摩擦力,推動(dòng)兩側(cè)的壓塊沿著壓接面上移,并通過限位電磁鐵對壓塊進(jìn)行輔助吸附,使得壓塊和回轉(zhuǎn)座形成一個(gè)完成的圓柱,并對裝飾畫進(jìn)行壓緊,從而使得收卷電機(jī)可以帶動(dòng)回轉(zhuǎn)座和壓塊轉(zhuǎn)動(dòng),對裝飾畫進(jìn)行自動(dòng)收卷,提高包裝效率。