本發(fā)明涉及輸送結(jié)構(gòu)的，特別是涉及一種板材加工成型機床配套翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著制造業(yè)的發(fā)展，板材加工技術(shù)在汽車制造、家電生產(chǎn)、建筑裝飾等行業(yè)中扮演著越來越重要的角色，板材加工過程中，往往需要對板材進行翻面操作以完成雙面加工或達到特定的設計要求，傳統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)方式是利用一臺機械臂將板材從傳送帶上抓取，然后利用另一臺機械臂配合對板材進行翻面，再將板材重新放置在傳送帶上即可，而此種翻轉(zhuǎn)方式需要用到至少兩臺機械臂來配合完成該工作，其成本投入較高，并且板材翻轉(zhuǎn)時無法進行輸送工作，即板材無法同時進行輸送和翻轉(zhuǎn)運動，因此其會對板材輸送工作造成延誤，影響板材輸送效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種板材加工成型機床配套翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其所采用的具體技術(shù)方案是：

2、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種板材加工成型機床配套翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括呈前后分布的兩個輸送帶和位于兩個輸送帶中部的翻轉(zhuǎn)單元，兩個輸送帶用于水平輸送板材，翻轉(zhuǎn)單元用于將兩個輸送帶上的板材翻轉(zhuǎn)；

3、所述翻轉(zhuǎn)單元包括機架和設置在機架上的主輪、兩個推拉桿和兩個托架，機架用于為主輪、推拉桿和托架進行托舉，主輪軸線水平并與輸送帶輸送方向垂直，兩個推拉桿分設于主輪的兩端面上，并且推拉桿與主輪偏心連接，兩個托架在機架上呈前后分布，并且兩個托架均轉(zhuǎn)動安裝在機架上，推拉桿與托架轉(zhuǎn)動連接；

4、其中，當主輪旋轉(zhuǎn)時，主輪通過兩個推拉桿帶動兩個托架同步反向轉(zhuǎn)動，兩個托架由水平張開狀態(tài)逐漸轉(zhuǎn)動至豎直閉合狀態(tài)。

5、進一步地，所述托架由轉(zhuǎn)動穿插在機架上的轉(zhuǎn)軸、固定在轉(zhuǎn)軸上的斜臂和滑動安裝在斜臂上的托臂組成，斜臂與托臂之間通過彈片連接；

6、其中，托臂用于承載板材，斜臂用于與推拉桿連接，在自然狀態(tài)時，托臂水平，斜臂朝向遠離托臂的一側(cè)傾斜。

7、進一步地，所述托臂側(cè)壁上滾動有輔助臂，托臂和輔助臂上均設置有多個吸盤，多個吸盤相互連通。

8、進一步地，所述托架還包括用于對斜臂進行限位的限位板，限位板固定在機架上，當斜臂與限位板接觸時，托臂水平。

9、進一步地，所述推拉桿為伸縮桿，并且伸縮桿內(nèi)配置有彈簧，自然狀態(tài)時，彈簧推動伸縮桿伸至最大長度。

10、進一步地，所述主輪的圓周外壁上設置有蝸齒，所述主輪圓周外壁中部開設有圓槽，圓槽內(nèi)設置有卡板，卡板底部固定在機架上，機架上設置有電機，電機的輸出端設置有蝸桿，蝸桿與主輪上的蝸齒嚙合。

11、進一步地，所述托架還包括開設在機架上的斜槽，斜槽內(nèi)滑動設置有擋板，擋板與機架之間通過板簧連接；

12、其中，擋板用于對輸送帶上板材進行阻擋，當托架翻轉(zhuǎn)板材時，板材克服板簧的彈力并推動擋板移動。

13、進一步地，所述轉(zhuǎn)軸中空；

14、所述托架還包括固定在機架上的電磁控制閥，電磁控制閥的一個輸入端與外界空氣連通，電磁控制閥的另一個輸入端與轉(zhuǎn)軸內(nèi)部連通，電磁控制閥的輸出端與外界吸泵連通，所述托臂內(nèi)部中空，托臂內(nèi)部與托臂上的吸盤、輔助臂上的吸盤均連通，轉(zhuǎn)軸內(nèi)部與托臂內(nèi)部通過氣管連通。

15、本發(fā)明的有益效果為：

16、本發(fā)明所提供的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)僅需一套主輪作為驅(qū)動系統(tǒng)，即可完成板材的翻轉(zhuǎn)動作，相較于傳統(tǒng)方式需要至少兩臺機械臂的配合，顯著降低了設備購置和維護的成本；該機構(gòu)設計允許板材在輸送過程中實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，避免了傳統(tǒng)方式中板材翻轉(zhuǎn)時必須停止輸送的問題，有效提升了板材輸送效率，減少了生產(chǎn)流程中的等待時間；由于主輪只需要進行單向旋轉(zhuǎn)就能實現(xiàn)板材的翻轉(zhuǎn)，這使得整個系統(tǒng)的控制變得更加簡單，無需復雜的程序來控制正反轉(zhuǎn)，減少了控制系統(tǒng)的設計難度，并且其結(jié)構(gòu)簡單，方便操作，整個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)較為緊湊，占用空間小，便于集成到現(xiàn)有的生產(chǎn)線中，無需大幅改動現(xiàn)有設備布局；由于主輪持續(xù)轉(zhuǎn)動，兩個托架可以連續(xù)不斷地對板材進行翻轉(zhuǎn)處理，使得整個板材加工過程更為流暢，提高了生產(chǎn)線的整體運作效率；綜上所述，該技術(shù)方案不僅解決了傳統(tǒng)板材翻轉(zhuǎn)過程中存在的問題，還進一步優(yōu)化了板材加工的流程，增強了系統(tǒng)的經(jīng)濟性和實用性。

技術(shù)特征：

1.一種板材加工成型機床配套翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，包括呈前后分布的兩個輸送帶和位于兩個輸送帶中部的翻轉(zhuǎn)單元，兩個輸送帶用于水平輸送板材，翻轉(zhuǎn)單元用于將兩個輸送帶上的板材翻轉(zhuǎn)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材加工成型機床配套翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述托架由轉(zhuǎn)動穿插在機架上的轉(zhuǎn)軸、固定在轉(zhuǎn)軸上的斜臂和滑動安裝在斜臂上的托臂組成，斜臂與托臂之間通過彈片連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種板材加工成型機床配套翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述托臂側(cè)壁上滾動有輔助臂，托臂和輔助臂上均設置有多個吸盤，多個吸盤相互連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種板材加工成型機床配套翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述托架還包括用于對斜臂進行限位的限位板，限位板固定在機架上，當斜臂與限位板接觸時，托臂水平。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種板材加工成型機床配套翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述推拉桿為伸縮桿，并且伸縮桿內(nèi)配置有彈簧，自然狀態(tài)時，彈簧推動伸縮桿伸至最大長度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種板材加工成型機床配套翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述主輪的圓周外壁上設置有蝸齒，所述主輪圓周外壁中部開設有圓槽，圓槽內(nèi)設置有卡板，卡板底部固定在機架上，機架上設置有電機，電機的輸出端設置有蝸桿，蝸桿與主輪上的蝸齒嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種板材加工成型機床配套翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述托架還包括開設在機架上的斜槽，斜槽內(nèi)滑動設置有擋板，擋板與機架之間通過板簧連接；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種板材加工成型機床配套翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸中空；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及輸送結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種板材加工成型機床配套翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括呈前后分布的兩個輸送帶和位于兩個輸送帶中部的翻轉(zhuǎn)單元，兩個輸送帶用于水平輸送板材，翻轉(zhuǎn)單元用于將兩個輸送帶上的板材翻轉(zhuǎn)；所述翻轉(zhuǎn)單元包括機架和設置在機架上的主輪、兩個推拉桿和兩個托架，機架用于為主輪、推拉桿和托架進行托舉；本發(fā)明所提供的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)僅需一套主輪作為驅(qū)動系統(tǒng)，即可完成板材的翻轉(zhuǎn)動作，相較于傳統(tǒng)方式需要至少兩臺機械臂的配合，顯著降低了設備購置和維護的成本；該機構(gòu)設計允許板材在輸送過程中實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，避免了傳統(tǒng)方式中板材翻轉(zhuǎn)時必須停止輸送的問題，有效提升了板材輸送效率，減少了生產(chǎn)流程中的等待時間。

技術(shù)研發(fā)人員：于恒,田方輝,徐本志,馬軍軍,李文學
受保護的技術(shù)使用者：山東辰榜數(shù)控裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2