本發(fā)明涉及pcb生產(chǎn)相關(guān)，具體為一種用于物料交替堆疊和分離裝框的收板機(jī)。

背景技術(shù)：

1、pcb板又稱印制電路板，是電子元器件電氣相互連接的載體。在pcb板生產(chǎn)加工的過(guò)程中，為適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，通常采用放板機(jī)逐一將pcb板以水平方式放置于生產(chǎn)線的輸送帶中，而當(dāng)pcb板加工作業(yè)完成時(shí)，則再由收板機(jī)將生產(chǎn)線輸送帶上的pcb板進(jìn)行收取。

2、物料交替堆善是指在物料管理中，通過(guò)合理的堆放和存儲(chǔ)方式，優(yōu)化物料的存儲(chǔ)效率和取用便利性，同時(shí)確保物料的安全性和完整性，這涉及到物料的分類、標(biāo)識(shí)、存儲(chǔ)位置的安排以及存取操作的規(guī)范等方面，通過(guò)合理的交替堆善，可以避免物料混亂、提高工作效率，確保物料的可追溯性，從而支持生產(chǎn)流程的順利進(jìn)行。

3、目前，在pcb板進(jìn)行堆善時(shí)，為了防止相鄰兩pcb板之間的表面發(fā)生刮擦損壞的問(wèn)題，相鄰兩pcb之間放有隔離紙，采用隔離紙的方式對(duì)pcb進(jìn)行隔離保護(hù)，在放板機(jī)對(duì)pcb板進(jìn)行放板時(shí)，每取一塊板，則需要人工將隔離紙取走，此種方式存在自動(dòng)化程度低、人工成本高、生產(chǎn)效率低的問(wèn)題；

4、此外，真空吸盤在抓取隔離紙時(shí)，隔離紙的邊角容易發(fā)生翹曲，在將隔離紙放置在pcb板上之后，發(fā)生翹曲部位的隔離紙容易發(fā)生折疊，這樣會(huì)導(dǎo)致相鄰兩組pcb板在隔離紙發(fā)生折疊的位置處仍存在刮擦的可能性，進(jìn)而影響pcb板的正常加工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種用于物料交替堆疊和分離裝框的收板機(jī)。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供一種一種用于物料交替堆疊和分離裝框的收板機(jī)，包括：

4、機(jī)架，所述機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有用于pcb板上料的上料機(jī)構(gòu)以及用于輸送所述pcb板的送料機(jī)構(gòu)；

5、pcb料框，設(shè)置在所述送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)且所述pcb料框的另一側(cè)還設(shè)置有收集框以及隔離紙料框；

6、移料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述送料機(jī)構(gòu)以及所述pcb料框的上端，其包括龍門架、設(shè)置在所述龍門架上的水平移動(dòng)組件、設(shè)置在所述水平移動(dòng)組件下端且用于抓取pcb板的第一抓取組件以及設(shè)置在所述水平移動(dòng)組件下端且用于抓取隔離紙的第二抓取組件；

7、所述pcb板在在上料機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下輸送至送料機(jī)構(gòu)處，并在第一抓取組件的帶動(dòng)下降pcb板逐個(gè)送入pcb料框中，隨后第一抓取組件配合第二抓取組件將pcb料框中的pcb板以及隔離紙料框中的隔離至交替堆疊在收集框的內(nèi)部；

8、或第一抓取組件配合第二抓取組件將收集框內(nèi)部交替堆疊的pcb板以及隔離紙分別送入pcb料框以及隔離紙料框中。

9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述送料機(jī)構(gòu)包括：

10、支撐架，所述支撐架上并排設(shè)置有若干組轉(zhuǎn)軸，若干組所述轉(zhuǎn)軸在第一驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

11、支撐環(huán)，每一組所述轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置有若干組用于支撐所述pcb板的支撐環(huán)；

12、對(duì)中單元，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的下端，其用于將所述pcb板居中布置于所述支撐環(huán)上。

13、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述對(duì)中單元包括：

14、第二驅(qū)動(dòng)單元，設(shè)置在所述支撐架的下端；

15、轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，與所述第二驅(qū)動(dòng)單元傳動(dòng)設(shè)置；

16、成對(duì)的第一齒條與第二齒條，分別與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接；

17、成對(duì)的第一移動(dòng)塊與第二移動(dòng)塊，分別與第一齒條、第二齒條固定連接；

18、推桿，設(shè)置有若干組且固定設(shè)置在所述第一移動(dòng)塊與第二移動(dòng)塊的上端，所述推桿的上端設(shè)置于相鄰兩組轉(zhuǎn)軸之間，所述推桿的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)輪。

19、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述pcb料框、收集框以及隔離紙料框的下端均設(shè)置有頂料機(jī)構(gòu)，其包括：

20、第三驅(qū)動(dòng)單元，其輸出端與升降絲桿傳動(dòng)連接；

21、升降板，與所述升降絲桿傳動(dòng)設(shè)置且升降板上固定設(shè)置有至少一組升降導(dǎo)桿；

22、升降托板，固定設(shè)置在所述升降導(dǎo)桿的上端。

23、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述pcb料框、收集框以及隔離紙料框的上端外側(cè)均設(shè)置有一組對(duì)射感應(yīng)器。

24、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述龍門架的下端固定設(shè)置有離子風(fēng)棒，所述離子風(fēng)棒的出風(fēng)口朝向所述pcb料框、收集框以及隔離紙料框設(shè)置。

25、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一抓取組件與第二抓取組件的結(jié)構(gòu)相同，其分別包括與所述水平移動(dòng)組件相連接的第一升降單元、固定設(shè)置在所述第一升降單元下端的支撐板以及設(shè)置在所述支撐板下端的若干組真空吸盤。

26、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述隔離紙料框的一側(cè)還設(shè)置有捋直機(jī)構(gòu)，其包括位于隔離紙上端的上捋直組件以及位于隔離紙下端的下捋直組件，所述上捋直組件與下捋直組件將隔離紙夾持并對(duì)隔離紙進(jìn)行捋直處理。

27、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述上捋直組件包括升降組件、平移組件以及與所述平移組件相連接的整平板以及捋直輥；

28、所述升降組件包括固定板、至少一組設(shè)置在所述固定板上的第二升降單元以及與所述第二升降單元相連接的移動(dòng)板。

29、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述平移組件包括：

30、第四驅(qū)動(dòng)單元，與所述移動(dòng)板固定設(shè)置；

31、雙向螺紋桿，通過(guò)傳動(dòng)皮帶與所述第四驅(qū)動(dòng)單元傳動(dòng)連接，所述雙向螺紋桿通過(guò)至少一組連接桿與所述移動(dòng)板相連接，所述雙向螺紋桿上開設(shè)有旋向相反的第一螺紋部與第二螺紋部；

32、第一滑塊與第二滑塊，分別與第一螺紋部、第二螺紋部傳動(dòng)設(shè)置；

33、滑桿，其中一端與第一滑塊或第二滑塊固定連接，另外一端與固定板滑動(dòng)連接；

34、所述整平板固定安裝在所述第一滑塊或第二滑塊上，所述捋直輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一滑塊或第二滑塊上。

35、本發(fā)明的有益效果是：

36、1.本發(fā)明在使用時(shí)可以將pcb料框以及隔離紙料框內(nèi)部的pcb板以及隔離紙交替放入至收集框的內(nèi)部，此外，還可以將收集框內(nèi)部的pcb板以及隔離紙分別轉(zhuǎn)移至pcb料框以及隔離紙料框中，無(wú)需人工放置隔離紙，提高了pcb板的堆疊效率，自動(dòng)化程度高。

37、2.本發(fā)明中通過(guò)設(shè)置送料機(jī)構(gòu)可以將穩(wěn)定輸送pcb板，并且在輸送pcb板的過(guò)程中通過(guò)對(duì)中單元可以將每一塊pcb板均移動(dòng)至合適位置，便于后續(xù)移料機(jī)構(gòu)抓取送料機(jī)構(gòu)上的pcb板，也便于pcb板的整齊堆疊。

38、3.本發(fā)明中通過(guò)在隔離紙料框的一側(cè)設(shè)置捋直機(jī)構(gòu)，在移料機(jī)構(gòu)抓取隔離紙之后，配合捋直機(jī)構(gòu)可以將隔離紙的兩端進(jìn)行捋直處理，避免隔離紙的兩端出現(xiàn)過(guò)度翹曲，這樣一來(lái)，在將隔離紙堆放之后，隔離紙的兩端不會(huì)出現(xiàn)折疊現(xiàn)象，進(jìn)而保證了pcb板之間正常的堆疊效果。

技術(shù)特征：

1.一種用于物料交替堆疊和分離裝框的收板機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于物料交替堆疊和分離裝框的收板機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)(3)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于物料交替堆疊和分離裝框的收板機(jī)，其特征在于，所述對(duì)中單元(35)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于物料交替堆疊和分離裝框的收板機(jī)，其特征在于，所述pcb料框(4)、收集框(5)以及隔離紙料框(6)的下端均設(shè)置有頂料機(jī)構(gòu)(8)，其包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于物料交替堆疊和分離裝框的收板機(jī)，其特征在于，所述pcb料框(4)、收集框(5)以及隔離紙料框(6)的上端外側(cè)均設(shè)置有一組對(duì)射感應(yīng)器(100)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于物料交替堆疊和分離裝框的收板機(jī)，其特征在于，所述龍門架(71)的下端固定設(shè)置有離子風(fēng)棒(200)，所述離子風(fēng)棒(200)的出風(fēng)口朝向所述pcb料框(4)、收集框(5)以及隔離紙料框(6)設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于物料交替堆疊和分離裝框的收板機(jī)，其特征在于，所述第一抓取組件(73)與第二抓取組件(74)的結(jié)構(gòu)相同，其分別包括與所述水平移動(dòng)組件(72)相連接的第一升降單元(731)、固定設(shè)置在所述第一升降單元(731)下端的支撐板(732)以及設(shè)置在所述支撐板(732)下端的若干組真空吸盤(733)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的一種用于物料交替堆疊和分離裝框的收板機(jī)，其特征在于，所述隔離紙料框(6)的一側(cè)還設(shè)置有捋直機(jī)構(gòu)(9)，其包括位于隔離紙上端的上捋直組件(91)以及位于隔離紙下端的下捋直組件(92)，所述上捋直組件(91)與下捋直組件(92)將隔離紙夾持并對(duì)隔離紙進(jìn)行捋直處理。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于物料交替堆疊和分離裝框的收板機(jī)，其特征在于，所述上捋直組件(91)包括升降組件(911)、平移組件(912)以及與所述平移組件(912)相連接的整平板(913)以及捋直輥(914)；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于物料交替堆疊和分離裝框的收板機(jī)，其特征在于，所述平移組件(912)包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于物料交替堆疊和分離裝框的收板機(jī)，涉及PCB生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、PCB料框、收集框、隔離紙料框以及移料機(jī)構(gòu)，機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有用于PCB板上料的上料機(jī)構(gòu)以及用于輸送PCB板的送料機(jī)構(gòu)；PCB料框設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)且PCB料框的另一側(cè)還設(shè)置有收集框以及隔離紙料框；移料機(jī)構(gòu)設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)以及PCB料框的上端，其包括龍門架、設(shè)置在龍門架上的水平移動(dòng)組件、設(shè)置在水平移動(dòng)組件下端且用于抓取PCB板的第一抓取組件以及設(shè)置在水平移動(dòng)組件下端且用于抓取隔離紙的第二抓取組件；本發(fā)明無(wú)需人工放置隔離紙，提高了PCB板的堆疊效率，自動(dòng)化程度高。

技術(shù)研發(fā)人員：張樹凡,朱水明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市合力鑫電子設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30