本發(fā)明涉及煤礦設(shè)備，特別涉及一種煤倉(cāng)疏通裝置。本發(fā)明還涉及一種用于該煤倉(cāng)疏通裝置的疏通方法。

背景技術(shù)：

1、煤炭生產(chǎn)中需要通過(guò)煤倉(cāng)進(jìn)行緩沖存儲(chǔ)，當(dāng)煤倉(cāng)放煤口堵塞時(shí)，煤倉(cāng)內(nèi)出現(xiàn)“掛壁”“蓬倉(cāng)”現(xiàn)象，嚴(yán)重影響原煤筒倉(cāng)的使用效率甚至造成停工停產(chǎn)。

2、煤倉(cāng)堵塞的主要原因是由于煤炭受潮、倉(cāng)內(nèi)煤粉積聚，輸煤中的異物等導(dǎo)致煤倉(cāng)內(nèi)部排放煤炭時(shí)出現(xiàn)卡頓或完全停滯。尤其是當(dāng)倉(cāng)內(nèi)水分達(dá)到一定程度時(shí)，倉(cāng)內(nèi)的原煤流動(dòng)性隨之降低，在采用傳統(tǒng)人工就近作業(yè)方式清理煤倉(cāng)的堵塞或掛壁蓬倉(cāng)時(shí)，溜煤口閘門難以控制，極易引發(fā)潰倉(cāng)事故，危及人員生命安全。

3、現(xiàn)有技術(shù)中，有采用機(jī)械振動(dòng)或空氣炮技術(shù)用于清除堵塞部位，但是該方式需要在建造煤礦的初期進(jìn)行機(jī)械設(shè)備或管道的布局。對(duì)于已建好的煤倉(cāng)，由于煤倉(cāng)體積大，直徑約10米，高度達(dá)40~50米高，如果放空煤倉(cāng)會(huì)造成漏斗口及閘門在卸煤時(shí)受沖擊而損壞，并影響工作人員的安全，還會(huì)造成漏風(fēng)和煤塵飛揚(yáng)，所以無(wú)法增加上述的設(shè)備，只能依靠人工清理的方式。

4、其次，在現(xiàn)有技術(shù)中還有采用機(jī)械手臂從煤倉(cāng)的頂部深入堵塞部位，然后進(jìn)行沖擊消除堵塞的方法，但是該方法不適用于井下的煤倉(cāng)，由于井下煤倉(cāng)與巷道之間的空間不足以設(shè)置機(jī)械手臂，更無(wú)法滿足機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，故該方式只適合應(yīng)用在外部露天的煤倉(cāng)使用。

5、因此，現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于井下巷道內(nèi)已建好的煤倉(cāng)來(lái)說(shuō)，一旦煤倉(cāng)發(fā)生堵塞，只能依靠人工操作，無(wú)法解決人工操作時(shí)出現(xiàn)潰倉(cāng)導(dǎo)致的不安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種煤倉(cāng)疏通裝置，以能夠自動(dòng)對(duì)煤倉(cāng)堵塞部位進(jìn)行疏通，提高工作人員安全性，避免人工作業(yè)造成的安全事故。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種煤倉(cāng)疏通裝置，包括包括底架，連接在所述底架上的傳輸機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于所述傳輸機(jī)構(gòu)活動(dòng)端的氣囊；

4、所述氣囊上方固定有爆破物，所述傳輸機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使所述氣囊沿巷道高度方向、寬度方向以及延伸方向移動(dòng)，以使所述氣囊傳輸至倉(cāng)門下方；

5、所述傳輸機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述氣囊下方的第一升降機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)輸送所述氣囊至所述煤倉(cāng)內(nèi)部，所述氣囊入口設(shè)有與外部氣泵連接的充氣管，所述氣囊充氣后將所述爆破物托舉到所述煤倉(cāng)內(nèi)的封堵處。

6、進(jìn)一步的，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述底架上的第二升降機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)活動(dòng)端的擺動(dòng)組件，連接在所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上的伸縮組件；

7、所述第一升降機(jī)構(gòu)設(shè)于所述伸縮組件的活動(dòng)端。

8、進(jìn)一步的，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)部，以及第一剪叉連桿組件，所述第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)使所述第一剪叉連桿組件的活動(dòng)端沿所述巷道高度方向往復(fù)移動(dòng)，所述氣囊連接在所述第一剪叉連桿組件的活動(dòng)端；

9、所述第二升降機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)部，以及第二剪叉連桿組件，所述第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)使所述第二剪叉連桿組件的活動(dòng)端沿所述巷道高度方向往復(fù)移動(dòng)，所述擺動(dòng)組件連接在所述第一剪叉連桿組件的活動(dòng)端；

10、所述第一升降機(jī)構(gòu)活動(dòng)端設(shè)有第一頂板，所述第一頂板用于安裝所述氣囊的固定端，所述氣囊呈壓縮狀態(tài)設(shè)于所述第一頂板上，所述第一頂板上設(shè)有通風(fēng)口，所述第二升降機(jī)構(gòu)活動(dòng)端設(shè)有第二頂板。

11、進(jìn)一步的，所述擺動(dòng)組件包括連接在所述第二頂板上的第三驅(qū)動(dòng)部，以及連接在所述第三驅(qū)動(dòng)部上的擺臂；

12、所述擺臂和所述伸縮組件之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)部，所述旋轉(zhuǎn)部用于驅(qū)使所述伸縮組件沿平行于所述巷道的水平面和豎直面旋轉(zhuǎn)。

13、進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)部包括連接在擺臂上的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部、連接在所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部動(dòng)力輸出端的連接件，以及設(shè)于所述連接件上的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部；

14、所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)平面平行于所述巷道的豎直面，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)平面平行于所述巷道的水平面；

15、所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力輸出端與所述伸縮組件連接。

16、進(jìn)一步的，所述伸縮組件包括第四驅(qū)動(dòng)部，以及連接在所述第四驅(qū)動(dòng)部動(dòng)力輸出端的伸縮臂，所述伸縮臂的活動(dòng)端上設(shè)有用于安裝所述第一升降機(jī)構(gòu)的安裝板；

17、所述第一升降機(jī)構(gòu)固定端連接在所述安裝板上，所述第一驅(qū)動(dòng)部連接在所述伸縮臂上。

18、進(jìn)一步的，所述底架上設(shè)有行走系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)，以及智能控制系統(tǒng)；

19、所述第二升降機(jī)構(gòu)的固定端安裝在所述底架上，所述動(dòng)力系統(tǒng)用于提供能源動(dòng)力；

20、所述智能控制系統(tǒng)與多個(gè)信息采集件電信號(hào)連接，所述智能控制系統(tǒng)根據(jù)采集信號(hào)控制所述傳輸機(jī)構(gòu)和第一升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，以使所述氣囊送入所述煤倉(cāng)內(nèi)。

21、進(jìn)一步的，所述底架一側(cè)設(shè)有第五驅(qū)動(dòng)部，以及連接在所述第五驅(qū)動(dòng)部動(dòng)力輸出端的立柱，兩個(gè)所述立柱被驅(qū)使沿所述巷道高度方向移動(dòng)，以使所述立柱抵接在所述巷道的地面和頂面上。

22、進(jìn)一步的，所述信息采集件包括兩個(gè)分別設(shè)于所述伸縮臂兩端的探照燈，設(shè)于所述氣囊下部的攝像頭，以及設(shè)于所述伸縮臂活動(dòng)端的激光瓦斯遙測(cè)儀；

23、所述攝像頭用于觀察所述煤倉(cāng)內(nèi)的堵倉(cāng)情況，并將采集數(shù)據(jù)傳送至所述智能控制系統(tǒng)；

24、所述激光瓦斯遙測(cè)儀用于測(cè)量所述煤倉(cāng)內(nèi)的瓦斯含量。

25、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)勢(shì)：

26、本發(fā)明所述的煤倉(cāng)疏通裝置，通過(guò)設(shè)置傳輸機(jī)構(gòu)將設(shè)于其自身活動(dòng)端的氣囊輸送至煤倉(cāng)下方，并通過(guò)傳輸裝置的驅(qū)使，以調(diào)整氣囊相對(duì)煤倉(cāng)封堵的位置進(jìn)行微調(diào)，當(dāng)氣囊充氣后，氣囊將爆破物推送至封堵處，此時(shí)將倉(cāng)門關(guān)閉，工作人員可身處安全位置對(duì)爆破物進(jìn)行引爆，達(dá)到疏通煤倉(cāng)的作用，保證了工作人員的作業(yè)安全。

27、此外，通過(guò)設(shè)置第一升降機(jī)構(gòu)能夠?qū)饽彝扑椭撩簜}(cāng)內(nèi)，第一升降機(jī)構(gòu)設(shè)于倉(cāng)門外，便于倉(cāng)門關(guān)閉后進(jìn)行引爆疏導(dǎo)，并能夠避免因疏導(dǎo)后倉(cāng)門敞開(kāi)造成的大面積煤炭下泄造成的巷道堆煤現(xiàn)象。

28、另外，通過(guò)設(shè)置第二升降機(jī)構(gòu)，便于伸縮組件帶動(dòng)氣囊沿巷道高度方向調(diào)整，通過(guò)設(shè)置擺動(dòng)組件，能夠調(diào)整氣囊在巷道寬度方向的位移，還通過(guò)設(shè)置伸縮組件，以使氣囊能夠通過(guò)運(yùn)煤輸送帶與煤倉(cāng)倉(cāng)門之間的狹窄距離，而將氣囊輸送至倉(cāng)門下方，如此設(shè)置的傳輸機(jī)構(gòu)調(diào)整更加靈活。

29、還通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)部以使伸縮組件沿巷道的水平面和豎直面旋轉(zhuǎn)，從而適應(yīng)倉(cāng)門與巷道地面不同角度的調(diào)整，進(jìn)一步保證氣囊輸送的靈活性和準(zhǔn)確性，適用于多規(guī)格的巷道使用。

30、本發(fā)明的另一目的在于提出一種煤倉(cāng)疏通方法，該煤倉(cāng)疏通方法采用如上所述的煤倉(cāng)疏通裝置，具體步驟如下：

31、步驟一，當(dāng)煤倉(cāng)發(fā)生堵倉(cāng)時(shí)，用平板礦車將所述煤倉(cāng)疏通裝置運(yùn)輸?shù)骄嚯x倉(cāng)門最近的軌道處；

32、步驟二，啟動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，調(diào)整所述煤倉(cāng)疏通裝置相對(duì)所述倉(cāng)門的位置，使所述煤倉(cāng)疏通裝置靠近所述倉(cāng)門附近；

33、步驟三，啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)部，通過(guò)所述第二升降機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述伸縮組件上升到合適高度；

34、步驟四，通過(guò)旋轉(zhuǎn)部驅(qū)使所述伸縮臂旋轉(zhuǎn)，以使所述伸縮臂與所述巷道頂部呈預(yù)設(shè)角度；

35、步驟五，打開(kāi)所述倉(cāng)門，啟動(dòng)所述第一升降機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)將所述氣囊以及爆破物推送至煤倉(cāng)內(nèi)；

36、步驟六，調(diào)整所述氣囊位置，使其靠近所述煤倉(cāng)的封堵處的正下方，將所述氣囊充氣，所述氣囊將所述爆破物托舉到所述煤倉(cāng)封堵處；

37、步驟七，關(guān)閉所述倉(cāng)門，工作人員退到安全距離外因包所述爆破物，完成煤倉(cāng)疏通。

38、本發(fā)明的煤倉(cāng)疏通方法，通過(guò)采用如上所述的煤倉(cāng)疏通裝置，以適應(yīng)不同巷道內(nèi)的煤倉(cāng)位置設(shè)置，將氣囊快速輸送至煤倉(cāng)倉(cāng)門下方，通過(guò)對(duì)氣囊充氣將爆破物頂置在煤倉(cāng)堵塞處，以在關(guān)閉倉(cāng)門的情況下進(jìn)行爆破。該方法不僅避免現(xiàn)有技術(shù)需要人工疏通造成的安全事故，還提高了疏通效率，并且更適用于在巷道內(nèi)的煤倉(cāng)封堵應(yīng)用。