本公開(kāi)涉及太陽(yáng)能光伏儲(chǔ)能設(shè)備制造，尤其涉及一種電池下料裝置及生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、太陽(yáng)能光伏儲(chǔ)能系統(tǒng)通常由鋰電池組裝而成，在其生產(chǎn)制造過(guò)程中，需要對(duì)鋰電池進(jìn)行全自動(dòng)化的下料處理。

2、目前，大多數(shù)電池下料裝置采用的方式是通過(guò)傳輸裝置將水平放置的電池柱傳輸至電池收集盒進(jìn)行收集。然而，如果生產(chǎn)線上的電池柱是以豎直狀態(tài)從上一工序傳輸過(guò)來(lái)的，那么就需要人工干預(yù)，將這些豎直的電池柱取下并重新水平放置，以便傳輸裝置可以將其送至收集盒中。但手動(dòng)操作增加了出錯(cuò)幾率，可能導(dǎo)致電池放置不整齊、方向錯(cuò)誤等問(wèn)題，進(jìn)而影響產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)線的整體效率。

3、因此，需要一種電池下料裝置，以至少解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)所要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是：如何解決現(xiàn)有生產(chǎn)線中當(dāng)電池柱從上一工序以豎直狀態(tài)傳輸過(guò)來(lái)時(shí)，需要人工完成電池柱從豎直到水平的轉(zhuǎn)換，從而導(dǎo)致下料效率低下的問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種電池下料裝置，包括：傳輸裝置，傳輸裝置沿其傳輸方向設(shè)有輸入端和輸出端，傳輸裝置的輸入端用于對(duì)接上一工序的下游，傳輸裝置上沿傳輸方向上設(shè)有多個(gè)工位，每一個(gè)工位用于放置一個(gè)電池；承接裝置，承接裝置設(shè)置于輸出端，承接裝置具有用于承接電池的承接臺(tái)，承接臺(tái)沿水平方向設(shè)置；出料通道，出料通道位于傳輸裝置與承接裝置之間，出料通道的入口與傳輸裝置的輸出端對(duì)應(yīng)設(shè)置，出料通道的出口與承接臺(tái)對(duì)接，出料通道的內(nèi)壁表面為一個(gè)由入口表面連接至出口表面的連續(xù)曲面；以及，第一推料裝置，第一推料裝置的驅(qū)動(dòng)端與出料通道的入口相對(duì)設(shè)置；其中，位于工位上的電池能夠在第一推料裝置的推動(dòng)下穿過(guò)出料通道由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樗綘顟B(tài)，并滾動(dòng)至承接臺(tái)上。

3、在一些實(shí)施例中，傳輸裝置包括鏈條和第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置與鏈條驅(qū)動(dòng)連接，鏈條上設(shè)有工位；鏈條為環(huán)形結(jié)構(gòu)，鏈條在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下使工位循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；出料通道的入口位于鏈條具有弧形段的位置，且入口相對(duì)于豎直方向傾斜設(shè)置。

4、在一些實(shí)施例中，第一推料裝置的驅(qū)動(dòng)端朝向入口的驅(qū)動(dòng)面在初始狀態(tài)下與入口具有第一間距，第一間距大于電池的直徑尺寸；還包括：阻擋結(jié)構(gòu)，阻擋結(jié)構(gòu)設(shè)置于第一間距處，阻擋結(jié)構(gòu)的阻擋面與入口表面銜接，且阻擋面與傳輸裝置的傳輸方向滿足垂直條件。

5、在一些實(shí)施例中，電池下料裝置還包括：第一感應(yīng)裝置，第一感應(yīng)裝置與阻擋結(jié)構(gòu)連接，用于檢測(cè)阻擋面上是否存在電池；控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分別與第一感應(yīng)裝置和第一推料裝置通信連接，控制系統(tǒng)根據(jù)第一感應(yīng)裝置的檢測(cè)信號(hào)控制第一推料裝置的啟停。

6、在一些實(shí)施例中，第一推料裝置與出料通道沿第一方向相對(duì)設(shè)置于傳輸裝置輸出端的兩側(cè)，第一推料裝置的推動(dòng)方向?yàn)榈谝环较颍谝环较蚺c傳輸方向滿足垂直條件；承接臺(tái)上沿第一方向依次設(shè)置多個(gè)定位面，定位面為與電池外周面適配的弧形面。

7、在一些實(shí)施例中，電池下料裝置還包括：第二推料裝置和收集裝置，第二推料裝置和收集裝置沿第二方向相對(duì)設(shè)置于承接臺(tái)的兩側(cè)，第二方向與傳輸方向滿足平行條件；收集裝置具有容置區(qū)域，第二推料裝置能夠?qū)⑽挥诙ㄎ幻嫔系碾姵赝浦寥葜脜^(qū)域內(nèi)。

8、在一些實(shí)施例中，電池下料裝置還包括：第二感應(yīng)裝置，第二感應(yīng)裝置沿第一方向設(shè)置于承接臺(tái)的端部，且第二感應(yīng)裝置與出料通道的出口相對(duì)設(shè)置，第二感應(yīng)裝置用于檢測(cè)承接臺(tái)上靠近其端部的定位面上是否存在電池；控制系統(tǒng)分別與第二感應(yīng)裝置和和第二推料裝置通信連接，控制系統(tǒng)根據(jù)第二感應(yīng)裝置的檢測(cè)信號(hào)控制第二推料裝置的啟停。

9、在一些實(shí)施例中，電池下料裝置還包括：升降裝置，升降裝置沿豎直方向設(shè)有導(dǎo)軌，收集裝置與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；升降裝置還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置與收集裝置連接，用于驅(qū)動(dòng)收集裝置在導(dǎo)軌上沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

10、在一些實(shí)施例中，電池下料裝置還包括：第三推料裝置，第三推料裝置與收集裝置連接，包括一對(duì)沿第一方向相對(duì)設(shè)置的推動(dòng)部，一對(duì)推動(dòng)部分布于收集裝置的側(cè)部；第三推料裝置還包括第三驅(qū)動(dòng)裝置，第三驅(qū)動(dòng)裝置與推動(dòng)部連接，能夠驅(qū)動(dòng)推動(dòng)部沿第一方向靠近或遠(yuǎn)離收集裝置；收集裝置包括沿第一方向相對(duì)設(shè)置的一對(duì)側(cè)板，側(cè)板上沿豎直方向設(shè)置多個(gè)開(kāi)口，推動(dòng)部能夠在第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下穿過(guò)開(kāi)口進(jìn)入容置區(qū)域。

11、本公開(kāi)實(shí)施例還提供一種生產(chǎn)系統(tǒng)，包括上述的電池下料裝置。

12、通過(guò)上述技術(shù)方案，本公開(kāi)提供的電池下料裝置包括傳輸裝置，其配備輸入輸出端，可將電池傳輸至下一工序。承接裝置位于輸出端，提供水平面接收電池。出料通道連接傳輸裝置與承接裝置，內(nèi)壁連續(xù)曲面確保電池由豎直轉(zhuǎn)水平。第一推料裝置在出料通道入口，推動(dòng)電池轉(zhuǎn)換狀態(tài)并滾動(dòng)至承接臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)了電池姿態(tài)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，減少人工操作，提升效率。

技術(shù)特征：

1.一種電池下料裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池下料裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池下料裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池下料裝置，其特征在于，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池下料裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池下料裝置，其特征在于，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池下料裝置，其特征在于，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池下料裝置，其特征在于，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池下料裝置，其特征在于，還包括：

10.一種生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的電池下料裝置。

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)提供一種電池下料裝置及生產(chǎn)系統(tǒng)，其中電池下料裝置包括傳輸裝置，沿其傳輸方向設(shè)有輸入端和輸出端，傳輸裝置的輸入端用于對(duì)接上一工序的下游，傳輸裝置上沿傳輸方向上設(shè)有多個(gè)工位，每一個(gè)工位用于放置一個(gè)電池；承接裝置設(shè)置于輸出端，其有用于承接電池的承接臺(tái)，承接臺(tái)沿水平方向設(shè)置；出料通道位于傳輸裝置與承接裝置之間，出料通道的入口與傳輸裝置的輸出端對(duì)應(yīng)設(shè)置，出料通道的出口與承接臺(tái)對(duì)接，出料通道的內(nèi)壁表面為一個(gè)由入口表面連接至出口表面的連續(xù)曲面；第一推料裝置的驅(qū)動(dòng)端與出料通道的入口相對(duì)設(shè)置；位于工位上的電池能夠在第一推料裝置的推動(dòng)下穿過(guò)出料通道由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樗綘顟B(tài)，并滾動(dòng)至承接臺(tái)上。

技術(shù)研發(fā)人員：廖民安,王耀君,王偉偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：兆虹精密（北京）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26