本發(fā)明涉及裝車機(jī)械，尤其涉及一種行走式裝車機(jī)。

背景技術(shù)：

1、產(chǎn)品在出廠時(shí)，常常采用包裝箱進(jìn)行包裝，包裝箱其有各種各樣的材質(zhì)，如紙質(zhì)、木質(zhì)、塑料等。包裝箱的使用和運(yùn)輸方便，包裝可靠、安全，造價(jià)低，在各行各業(yè)都有廣泛的使用，而包裝箱在裝車過程中也存在很多弊端。

2、比如現(xiàn)有的包裝箱通常由人工或皮帶輸送機(jī)送進(jìn)貨車的車廂后，需要人工從皮帶輸送機(jī)上面搬下來并在車廂內(nèi)由里到外，由下而上一層一層的排列好。在碼放較高位置時(shí)常常需要借助梯子或叉車來碼放，因而需要配備許多作業(yè)人員合作實(shí)現(xiàn)包裝箱的碼放，不僅工作效率低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，還浪費(fèi)了有限的人力資源，此外以此種方式碼放包裝箱時(shí)還容易出現(xiàn)因操作不當(dāng)造成包裝箱內(nèi)物品損壞的情況，從而造成不必要的財(cái)產(chǎn)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種行走式裝車機(jī)，用于解決采用人工進(jìn)行裝車時(shí)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大且容易造成包裝箱內(nèi)物品損壞的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

3、一種行走式裝車機(jī)，包括由下而上依次連接的行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和機(jī)架，所述機(jī)架頂部沿縱向依次設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)、橫排機(jī)構(gòu)和堆碼機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)將包裝箱逐一輸送到橫排機(jī)構(gòu)，橫排機(jī)構(gòu)將輸送機(jī)構(gòu)送來的包裝箱依次推成一排，然后將整排的包裝箱送到堆碼機(jī)構(gòu)，之后堆碼機(jī)構(gòu)將整排的包裝箱逐層堆放到貨車的車廂內(nèi)。

4、進(jìn)一步的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括固定連接在機(jī)架上面的縱向的皮帶輸送機(jī)以及設(shè)置在皮帶輸送機(jī)上方的兩根對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)向桿，兩根導(dǎo)向桿呈人字形設(shè)置，兩根導(dǎo)向桿的對(duì)稱面與皮帶輸送機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向一致，兩根導(dǎo)向桿相互遠(yuǎn)離的一端分別與皮帶輸送機(jī)對(duì)應(yīng)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩根導(dǎo)向桿相互靠近的一端靠近橫排機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)有用于帶動(dòng)兩根導(dǎo)向桿靠近橫排機(jī)構(gòu)的一端靠近或遠(yuǎn)離的調(diào)整單元。

5、進(jìn)一步的，所述調(diào)整單元包括設(shè)置在導(dǎo)向桿的上方或下方的第一平板以及可在第一平板上橫向滑動(dòng)的兩個(gè)活動(dòng)架，所述第一平板與機(jī)架相連，兩個(gè)活動(dòng)架分別與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向桿靠近橫排機(jī)構(gòu)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一平板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫向的絲杠，兩個(gè)活動(dòng)架上均固定連接有與絲杠螺紋連接的螺母，兩個(gè)螺母與絲杠配合的部位螺紋旋向相反，所述第一平板上固定連接有用于帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)；所述第一平板的上方或下方還設(shè)有與其平行的第二平板，所述第二平板與機(jī)架固定連接，所述第二平板和第一平板通過橫向設(shè)置在第二平板和第一平板之間的第二直線導(dǎo)軌模塊滑動(dòng)連接，所述第二平板上固定設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)通過設(shè)置在第一平板和第二平板之間的同步帶帶動(dòng)第一平板橫向移動(dòng)；兩個(gè)活動(dòng)架均為c字形，兩個(gè)活動(dòng)架以皮帶輸送機(jī)為中心對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)活動(dòng)架分別扣在皮帶輸送機(jī)的兩側(cè)，所述第一平板設(shè)置在活動(dòng)架的下方，兩個(gè)活動(dòng)架的底部均與第一平板滑動(dòng)連接，兩個(gè)活動(dòng)架的上端分別與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6、進(jìn)一步的，每個(gè)導(dǎo)向桿靠近橫排機(jī)構(gòu)的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有縱向的扶正桿，所述調(diào)整單元與扶正桿相連；兩個(gè)導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離橫排機(jī)構(gòu)的一端均設(shè)有補(bǔ)償片，每個(gè)補(bǔ)償片的兩端分別與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向桿和皮帶輸送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述導(dǎo)向桿和對(duì)應(yīng)的扶正桿的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有內(nèi)側(cè)光滑的柔性的滑條。

7、進(jìn)一步的，所述橫排機(jī)構(gòu)包括固定連接在機(jī)架上的安裝底板、固定設(shè)置在安裝底板上方的橫向的主平臺(tái)、設(shè)置在主平臺(tái)上方的橫推板以及設(shè)置在安裝底板上的用于帶動(dòng)橫推板橫向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述主平臺(tái)與輸送機(jī)構(gòu)的輸出側(cè)相對(duì)應(yīng)，所述橫推板包括由下而上依次設(shè)置在主平臺(tái)上方的下橫推板和上橫推板，所述下橫推板和上橫推板相互獨(dú)立，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在安裝底板上的兩個(gè)橫向的橫推直線滑臺(tái)，兩個(gè)橫推直線滑臺(tái)相互平行，兩個(gè)橫推直線滑臺(tái)的滑座均與安裝底板固定連接，兩個(gè)橫推直線滑臺(tái)的滑塊分別與下橫推板和上橫推板固定連接。

8、進(jìn)一步的，所述主平臺(tái)沿橫向的兩端分別滑動(dòng)連接有主伸縮板，所述安裝底板上設(shè)有用于帶動(dòng)兩個(gè)主伸縮板橫向伸出或回縮的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根相互平行的橫向的伸展滑軌，兩根伸展滑軌的外端分別與對(duì)應(yīng)的主伸縮板固定連接，兩根伸展滑軌分別通過對(duì)應(yīng)固定設(shè)置在安裝底板上的滑塊與安裝底板滑動(dòng)連接，兩根伸展滑軌之間設(shè)有固定連接在安裝底板上的伸展減速電機(jī)，所述伸展減速電機(jī)的輸出軸設(shè)有轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂的中部與伸展減速電機(jī)的輸出軸固定連接，兩根伸展滑軌的里端均固定連接有驅(qū)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)臂的兩端分別與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)板既轉(zhuǎn)動(dòng)又滑動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)板上設(shè)有縱向的滑槽，所述轉(zhuǎn)臂的外端固定連接有可在滑槽內(nèi)滑動(dòng)的滑銷；所述主伸縮板的外側(cè)彈性連接有滾輪。

9、進(jìn)一步的，所述主平臺(tái)遠(yuǎn)離輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有豎向的擋板，所述主平臺(tái)下面設(shè)有用于帶動(dòng)擋板上下運(yùn)動(dòng)的擋板氣缸，所述擋板上升后，所述擋板高于主平臺(tái)，所述擋板下降后，所述擋板低于主平臺(tái)；所述主平臺(tái)和輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有橫向的縱推板，所述縱推板上連接有縱向的縱推氣缸，所述安裝底板下固定連接有機(jī)架，所述機(jī)架位于縱推氣缸下方，所述機(jī)架上固定連接有豎向的固定板，所述固定板上滑動(dòng)連接有豎向的活動(dòng)板，所述活動(dòng)板與縱推氣缸固定連接，所述固定板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)齒輪，所述活動(dòng)板上固定連接有豎向的與主動(dòng)齒輪嚙合的齒條，所述固定板上設(shè)有與主動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接的減速電機(jī)。

10、進(jìn)一步的，所述堆碼機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的位于橫排機(jī)構(gòu)的包裝箱輸出側(cè)的可升降的堆碼底板、設(shè)置在堆碼底板上方的堆碼平臺(tái)、設(shè)置在堆碼平臺(tái)靠近橫排機(jī)構(gòu)一側(cè)的水平的翻轉(zhuǎn)推板以及設(shè)置在堆碼底板上的用于將翻轉(zhuǎn)推板豎起然后沿堆碼平臺(tái)上面縱向運(yùn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)推箱單元；所述堆碼底板與堆碼平臺(tái)固定連接，所述堆碼底板為橫向水平設(shè)置。

11、進(jìn)一步的，所述堆碼底板上連接有升降單元，所述升降單元包括設(shè)置在堆碼底板靠近橫排機(jī)構(gòu)一側(cè)的升降架，所述升降架與機(jī)架豎向滑動(dòng)連接，所述堆碼底板與升降架豎向滑動(dòng)連接，所述機(jī)架上設(shè)有可沿其縱向行走的小車，所述小車上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一鏈輪，所述機(jī)架靠近升降架的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二鏈輪，所述升降架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三鏈輪，所述升降架的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第四鏈輪，所述機(jī)架上連接有鏈條，所述鏈條一端固定連接在機(jī)架上位于小車和升降架之間的部位，另一端依次繞過第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪和第四鏈輪后與堆碼底板固定連接，所述機(jī)架上設(shè)有縱向的升降液壓缸，所述升降液壓缸的兩端分別與機(jī)架和小車鉸接。

12、進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)推箱單元包括設(shè)置在堆碼底板上的縱向的頂推直線滑臺(tái)、固定連接在頂推直線滑臺(tái)的頂推直線滑臺(tái)底座一側(cè)的縱向的翻轉(zhuǎn)滑板以及一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在頂推直線滑臺(tái)的頂推滑塊靠近翻轉(zhuǎn)滑板一側(cè)的翻轉(zhuǎn)擺臂，所述翻轉(zhuǎn)擺臂為縱向設(shè)置，所述翻轉(zhuǎn)擺臂另一端靠近橫排機(jī)構(gòu)且與翻轉(zhuǎn)推板的底面固定連接，所述翻轉(zhuǎn)滑板的內(nèi)側(cè)設(shè)有縱向的翻轉(zhuǎn)滑槽，所述翻轉(zhuǎn)滑槽靠近橫排機(jī)構(gòu)的一端向下延伸，所述翻轉(zhuǎn)擺臂上固定連接有可在翻轉(zhuǎn)滑槽內(nèi)滑動(dòng)的翻轉(zhuǎn)滑銷，當(dāng)翻轉(zhuǎn)推板水平時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)滑銷位于翻轉(zhuǎn)滑槽靠近橫排機(jī)構(gòu)的一端且翻轉(zhuǎn)滑銷低于翻轉(zhuǎn)擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)中心；所述堆碼平臺(tái)沿橫向在至少一旁設(shè)有活動(dòng)平臺(tái)，所述活動(dòng)平臺(tái)與頂推直線滑臺(tái)底座固定連接，所述頂推直線滑臺(tái)底座與堆碼底板橫向滑動(dòng)連接，所述堆碼底板上設(shè)有用于帶動(dòng)頂推直線滑臺(tái)底座橫向滑動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)單元；所述橫向驅(qū)動(dòng)單元包括固定連接在堆碼底板上的輸出軸向上的橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)置在橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上的橫移轉(zhuǎn)臂以及一端固定連接在頂推直線滑臺(tái)底座一側(cè)的橫向的第二橫滑軌，所述橫移轉(zhuǎn)臂的中部與橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接，所述堆碼底板在第二橫滑軌下面固定連接有第二橫滑塊，所述第二橫滑軌與第二橫滑塊滑動(dòng)連接，所述第二橫滑軌另一端與橫移轉(zhuǎn)臂的外端既轉(zhuǎn)動(dòng)又滑動(dòng)連接；所述第二橫滑軌靠近橫移轉(zhuǎn)臂的一端固定連接有中間連接板，所述中間連接板上設(shè)有縱向的滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有可在其內(nèi)縱向滑動(dòng)的圓柱銷，所述圓柱銷與橫移轉(zhuǎn)臂外端固定連接；所述翻轉(zhuǎn)滑銷沿翻轉(zhuǎn)滑槽向遠(yuǎn)離橫排機(jī)構(gòu)的方向滑動(dòng)時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)擺臂外端向上翻起并沿活動(dòng)平臺(tái)的側(cè)面移動(dòng)。

13、本發(fā)明的積極效果為：

14、1、本發(fā)明包括行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和機(jī)架，機(jī)架頂部依次設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)、橫排機(jī)構(gòu)和堆碼機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可代替人工進(jìn)行包裝箱的輸送和堆碼操作，從而提高了包裝箱的傳送和堆碼效率，節(jié)省了大量的人力，降低了裝箱的勞動(dòng)強(qiáng)度和物流的成本，同時(shí)在包裝箱的轉(zhuǎn)運(yùn)中也更加安全，避免了因人工搬運(yùn)發(fā)生意外而導(dǎo)致包裝箱發(fā)生跌落或磕碰，進(jìn)而造成包裝箱內(nèi)物品損壞的情況，從而避免了不必要的財(cái)產(chǎn)損失。

15、2、輸送機(jī)構(gòu)包括皮帶輸送機(jī)以及兩根導(dǎo)向桿，兩個(gè)導(dǎo)向桿上均設(shè)有補(bǔ)償片，補(bǔ)償片連接有調(diào)整單元，調(diào)整單元包括絲杠、螺母和兩個(gè)活動(dòng)架，兩個(gè)活動(dòng)架分別與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向桿相連，絲杠帶動(dòng)兩個(gè)活動(dòng)架反向同步運(yùn)動(dòng)。在兩根導(dǎo)向桿的作用下，包裝箱被導(dǎo)向到皮帶輸送機(jī)的中間，然后從皮帶輸送機(jī)輸送到橫排機(jī)構(gòu)上，被橫排機(jī)構(gòu)推成排。由于包裝箱從皮帶輸送機(jī)送到橫排機(jī)構(gòu)的同一位置，因而包裝箱不會(huì)與橫排機(jī)構(gòu)表面的運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生干涉，保證橫排機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)行，以提高裝車效率，避免包裝箱破損。調(diào)整單元的第一平板下設(shè)有第二平板，第二平板和第一平板之間的同步帶可帶動(dòng)第一平板橫向移動(dòng)，從而帶動(dòng)兩根扶正桿沿橫向同向同步移動(dòng)，根據(jù)不同規(guī)格包裝箱調(diào)整兩根扶正桿之間開口的橫向位置，使包裝箱進(jìn)入到橫排機(jī)構(gòu)后不會(huì)與其表面的運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生干涉。

16、3、橫排機(jī)構(gòu)設(shè)有主平臺(tái)、主平臺(tái)上方設(shè)有可橫向移動(dòng)的橫推板，主平臺(tái)一側(cè)設(shè)有可縱向移動(dòng)和升降的的縱推板。輸送機(jī)構(gòu)送來的包裝箱在主平臺(tái)上被依次橫推并推成排，被縱推板一同推送到堆碼機(jī)構(gòu)上，進(jìn)行后續(xù)的裝車操作，此過程無(wú)須人工參與，提高了工作效率，也不容易造成包裝箱損壞。橫推板包括上橫推板和下橫推板，上橫推板和下橫推板即可同步同向移動(dòng)，又可單獨(dú)移動(dòng)，當(dāng)成排的包裝箱中的最后一個(gè)包裝箱進(jìn)入到主平臺(tái)之前，上橫推板和下橫推板反向運(yùn)動(dòng)，將靠?jī)?nèi)的兩個(gè)包裝箱向外壓緊，防止靠?jī)?nèi)的兩個(gè)包裝箱因回彈而距離過近，影響輸送機(jī)構(gòu)送來的包裝箱，保證最后一個(gè)包裝箱順利滑到主平臺(tái)上。主平臺(tái)的兩側(cè)還設(shè)有可伸縮的主伸縮板，主伸縮板外彈性連接有滾輪，從而使本發(fā)明可適用于不同規(guī)格的車廂。

17、4、堆碼機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、堆碼底板、堆碼平臺(tái)、翻轉(zhuǎn)推板以及設(shè)置在堆碼底板上的用于將翻轉(zhuǎn)推板豎起然后沿堆碼平臺(tái)上面縱向運(yùn)動(dòng)將堆碼平臺(tái)上的成排的包裝箱推出的翻轉(zhuǎn)推箱單元，堆碼底板的一側(cè)設(shè)有用于帶動(dòng)其升降的升降單元。橫排機(jī)構(gòu)將成排的包裝箱推到堆碼平臺(tái)后，升降單元帶動(dòng)堆碼平臺(tái)達(dá)到包裝箱堆碼的高度。翻轉(zhuǎn)推箱單元使翻轉(zhuǎn)推板豎起，然后向左將堆碼平臺(tái)上的整排的包裝箱向推到車廂內(nèi)，實(shí)現(xiàn)包裝箱的堆碼操作。因此通過堆碼機(jī)構(gòu)可代替人工將包裝箱依次堆碼到貨車的車廂內(nèi)，提高了堆碼的效率，同時(shí)堆碼時(shí)安全可靠，不會(huì)發(fā)生包裝箱磕碰導(dǎo)致內(nèi)部物品損壞的現(xiàn)象。堆碼平臺(tái)的兩旁還設(shè)有活動(dòng)平臺(tái)，活動(dòng)平臺(tái)沿橫向移動(dòng)，從而可適應(yīng)車廂的寬度。