本發(fā)明涉及起重機(jī)設(shè)備吊裝，具體為一種基于bim技術(shù)仿真模擬的起重機(jī)小車及吊裝工法。

背景技術(shù)：

1、建筑信息模型(bim)是一種基于三維模型的智能流程，能讓建筑、工程和施工專業(yè)人員深入了解項(xiàng)目并使用相關(guān)實(shí)用工具，從而更加高效地規(guī)劃、設(shè)計(jì)、構(gòu)建和管理建筑及基礎(chǔ)設(shè)施，現(xiàn)如今已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在許多技術(shù)領(lǐng)域中。

2、對(duì)于起重機(jī)來說，起重機(jī)是通過起重吊鉤或其他取物裝置起升或移動(dòng)重物的機(jī)械。隨著重物的位置變化，起重機(jī)的重心也在不斷轉(zhuǎn)移，當(dāng)其重心移動(dòng)至較為偏置的位置時(shí)，可能會(huì)有發(fā)生側(cè)翻的危險(xiǎn)，造成重大事故，因此通過bim對(duì)起重機(jī)的吊裝方案驗(yàn)證其可行性是非常有必要的。

3、例如目前，在工業(yè)廠房車間建設(shè)過程，車間的起重機(jī)設(shè)備安裝受到車間主體結(jié)構(gòu)施工的影響較大，主體結(jié)構(gòu)留給起重機(jī)設(shè)備安裝的窗口期較短，對(duì)起重機(jī)設(shè)備吊裝即有時(shí)間進(jìn)度上的要求、又有吊裝作業(yè)工況的要求，給起重機(jī)設(shè)備安裝提出了更高的要求。隨著bim技術(shù)在建筑設(shè)備安裝領(lǐng)域的應(yīng)用，可以對(duì)安裝難度不斷增加的起重機(jī)吊裝進(jìn)行仿真模擬。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于bim技術(shù)仿真模擬的起重機(jī)小車及吊裝工法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種基于bim技術(shù)仿真模擬的起重機(jī)小車，包括仿真系統(tǒng)、起重機(jī)小車主體、屋架、汽車吊，所述屋架的兩側(cè)固定連接有固定柱，所述固定柱的底部固定連接在地面上，兩個(gè)所述固定柱的內(nèi)側(cè)固定連接有起重機(jī)大梁，所述起重機(jī)大梁固定連接有起重機(jī)小車主體，所述汽車吊的鋼絲繩從屋架頂部的屋面預(yù)留洞深入到屋架內(nèi)部并起吊起重機(jī)小車主體，將所述起重機(jī)小車主體安裝到起重機(jī)大梁上；

4、所述固定柱的外側(cè)設(shè)置有控制室，控制室安裝有仿真系統(tǒng)，所述仿真系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、小車數(shù)據(jù)仿真模塊、吊裝仿真模塊、數(shù)據(jù)分析模塊；

5、所述數(shù)據(jù)采集模塊包括溫度采集單元、風(fēng)速采集單元、環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元，所述數(shù)據(jù)采集模塊將屋架、起重機(jī)小車主體、起重機(jī)大梁、鋼絲繩中的起始數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)中，所述屋架的外表面安裝有溫度計(jì)，溫度計(jì)將實(shí)時(shí)的采集屋架所處環(huán)境中的溫度數(shù)據(jù)，并通過無線通信的方式傳遞給溫度采集單元中，所述屋架的外表面安裝有風(fēng)速計(jì)，風(fēng)速計(jì)將實(shí)時(shí)的采集屋架所處環(huán)境中的風(fēng)速數(shù)據(jù)，并通過無線通信的方式傳遞給風(fēng)速采集單元，所述環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元通過仿真人員將屋架的高度、寬度、長度數(shù)據(jù)，起重機(jī)小車主體位置數(shù)據(jù)，起重機(jī)大梁的高度數(shù)據(jù)，以及汽車吊的位置數(shù)據(jù)，以及鋼絲繩的高度數(shù)據(jù)輸入到環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元中；

6、所述小車數(shù)據(jù)仿真模塊將汽車吊的位置數(shù)據(jù)、鋼絲繩的高度數(shù)據(jù)進(jìn)行改變，并進(jìn)行數(shù)據(jù)仿真，并且仿真到的最佳數(shù)據(jù)傳遞給數(shù)據(jù)分析模塊以及吊裝仿真模塊；

7、所述吊裝仿真模塊將小車數(shù)據(jù)仿真模塊仿真出來的最佳數(shù)據(jù)直接使用，所述吊裝仿真模塊在仿真界面的屋架的頂部建模屋面預(yù)留洞，并通過吊裝仿真模塊模擬起重機(jī)小車主體吊裝過程，并將最佳的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳遞給數(shù)據(jù)分析模塊；

8、所述數(shù)據(jù)分析模塊包括數(shù)據(jù)審查單元以及數(shù)據(jù)顯示單元，所述數(shù)據(jù)顯示單元將小車數(shù)據(jù)仿真模塊以及吊裝仿真模塊仿真出來的最佳數(shù)據(jù)顯示在仿真系統(tǒng)的界面上，并將溫度數(shù)據(jù)、風(fēng)速數(shù)據(jù)、起重機(jī)小車主體位置數(shù)據(jù)、屋架的高度、寬度、長度數(shù)據(jù)、起重機(jī)大梁的高度數(shù)據(jù)，鋼絲繩的位置數(shù)據(jù)以及汽車吊的位置數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)審查單元中。

9、優(yōu)選的，所述溫度采集單元按照時(shí)間、溫度進(jìn)行保存，所述風(fēng)速采集單元按照時(shí)間、風(fēng)速進(jìn)行保存。

10、優(yōu)選的，所述小車數(shù)據(jù)仿真模塊在某一時(shí)間啟動(dòng)后，將啟動(dòng)時(shí)的時(shí)間數(shù)據(jù)從溫度采集單元中獲取這一時(shí)間的溫度數(shù)據(jù)，所述小車數(shù)據(jù)仿真模塊在某一時(shí)間啟動(dòng)后，將啟動(dòng)時(shí)的時(shí)間數(shù)據(jù)從風(fēng)速采集單元中獲取這一時(shí)間的風(fēng)速數(shù)據(jù)，將溫度數(shù)據(jù)和風(fēng)速數(shù)據(jù)應(yīng)用到小車數(shù)據(jù)仿真模塊中進(jìn)行仿真。

11、優(yōu)選的，所述吊裝仿真模塊在某一時(shí)間啟動(dòng)后，將啟動(dòng)時(shí)的時(shí)間數(shù)據(jù)從溫度采集單元中獲取這一時(shí)間的溫度數(shù)據(jù)，所述吊裝仿真模塊在某一時(shí)間啟動(dòng)后，將啟動(dòng)時(shí)的時(shí)間數(shù)據(jù)從風(fēng)速采集單元中獲取這一時(shí)間的風(fēng)速數(shù)據(jù)，將溫度數(shù)據(jù)和風(fēng)速數(shù)據(jù)應(yīng)用到吊裝仿真模塊中進(jìn)行仿真。

12、優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)審查單元方便審查人員進(jìn)行審查，審查人員將數(shù)據(jù)導(dǎo)出后，按照數(shù)據(jù)上的數(shù)據(jù)再次通過數(shù)據(jù)采集模塊輸入上述的數(shù)據(jù)，然后依次通過小車數(shù)據(jù)仿真模塊和吊裝仿真模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真，驗(yàn)證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

13、優(yōu)選的，一種基于bim技術(shù)仿真模擬的起重機(jī)吊裝工法，包括以下步驟：

14、步驟s1、仿真人員測(cè)量屋架的高度、寬度、長度數(shù)據(jù)，起重機(jī)小車主體位置數(shù)據(jù)，起重機(jī)大梁的高度數(shù)據(jù)，鋼絲繩的高度數(shù)據(jù)以及汽車吊高度數(shù)據(jù)并輸入到數(shù)據(jù)采集模塊中；

15、步驟s2、仿真人員啟動(dòng)小車數(shù)據(jù)仿真模塊，對(duì)汽車吊進(jìn)行模擬；

16、步驟s3、仿真人員按照數(shù)據(jù)顯示單元中數(shù)據(jù)告訴汽車吊操作人員；

17、步驟s4、汽車吊操作人員將按照小車數(shù)據(jù)仿真模塊仿真出來的數(shù)據(jù)對(duì)汽車吊的位置以及鋼絲繩的高度進(jìn)行改變；

18、步驟s5、仿真人員啟動(dòng)吊裝仿真模塊，模擬所述起重機(jī)小車主體吊裝過程；

19、步驟s6、仿真人員按照數(shù)據(jù)顯示單元中數(shù)據(jù)告訴汽車吊操作人員；

20、步驟s7、汽車吊操作人員根據(jù)仿真數(shù)據(jù)在屋架的頂部合適地方開設(shè)屋面預(yù)留洞，并啟動(dòng)汽車吊吊裝起重機(jī)小車主體。

21、優(yōu)選的，所述步驟s4中對(duì)汽車吊的位置以及鋼絲繩的高度進(jìn)行改變的具體步驟如下：

22、步驟s41、汽車吊操作人員收到仿真人員告訴汽車吊操作人員的汽車吊的位置數(shù)據(jù)、鋼絲繩的高度數(shù)據(jù)的最佳數(shù)據(jù)；

23、步驟s42、汽車吊操作人員操作汽車吊，將汽車吊的牽引機(jī)啟動(dòng)，從而將汽車吊的吊架與地面之間的角度進(jìn)行改變，且同時(shí)適當(dāng)?shù)氖蛊嚨醯南蚯盎蛘呦蚝笠苿?dòng)，使鋼絲繩的位置和汽車吊的位置處于最佳數(shù)據(jù)的位置。

24、優(yōu)選的，所述步驟s7中對(duì)汽車吊的位置以及鋼絲繩的高度進(jìn)行改變的具體步驟如下：

25、步驟s71、汽車吊操作人員收到仿真人員仿真出來的最佳屋架頂部的屋面預(yù)留洞位置標(biāo)注出來；

26、步驟s72、將屋架頂部標(biāo)注出來的部分通過裝置開設(shè)兩個(gè)屋面預(yù)留洞；

27、步驟s73、汽車吊操作人員將牽引繩從屋面預(yù)留洞下落出來；

28、步驟s74、位于屋架內(nèi)部的工作人員將牽引繩底部的牽引鉤購住位于地面上的起重機(jī)小車主體；

29、步驟s75、在鉤住后，汽車吊操作人員啟動(dòng)汽車吊，將起重機(jī)小車主體吊起，并安裝到起重機(jī)大梁上。

30、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

31、本發(fā)明的一種基于bim技術(shù)仿真模擬的起重機(jī)小車及吊裝工法，它驗(yàn)證了吊裝方案的可行性，在驗(yàn)證過程中發(fā)現(xiàn)的問題可在小車吊裝真正實(shí)施前給予解決，從而大大保證了方案的安全性、增強(qiáng)了方案的可行性。

32、本發(fā)明的一種基于bim技術(shù)仿真模擬的起重機(jī)小車及吊裝工法，將對(duì)屋架附近的溫度和風(fēng)速進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，當(dāng)在進(jìn)行小車數(shù)據(jù)仿真模塊和吊裝仿真模塊時(shí)，小車數(shù)據(jù)仿真模塊和吊裝仿真模塊將采集啟動(dòng)模塊這段時(shí)間中的溫度和風(fēng)速，并將數(shù)據(jù)一起進(jìn)行仿真，防止仿真出結(jié)果后，因?yàn)闇囟群惋L(fēng)速對(duì)仿真結(jié)果產(chǎn)生一定的誤差。

33、本發(fā)明的一種基于bim技術(shù)仿真模擬的起重機(jī)小車及吊裝工法，在仿真出結(jié)果后，仿真人員將通過對(duì)講機(jī)告訴汽車吊操作人員，汽車吊操作人員將立刻進(jìn)行操作，防止仿真過后長時(shí)間導(dǎo)致溫度和風(fēng)速發(fā)生變化，進(jìn)而使仿真結(jié)果出現(xiàn)誤差。

34、本發(fā)明一種基于bim技術(shù)仿真模擬的起重機(jī)小車及吊裝工法，將仿真后的數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)審查單元，審查人員在汽車吊不進(jìn)行工作后，將數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)采集模塊重新輸入到仿真系統(tǒng)中，對(duì)數(shù)據(jù)再次進(jìn)行仿真，當(dāng)數(shù)據(jù)出現(xiàn)移動(dòng)程度的偏差后，技術(shù)人員對(duì)仿真系統(tǒng)進(jìn)行檢修，保證仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性。