本發(fā)明涉及電梯的控制裝置的技術(shù)。

背景技術(shù)：

1、在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了在電動(dòng)機(jī)的控制裝置中使用了基于干擾觀測(cè)器的估計(jì)技術(shù)的電動(dòng)機(jī)的參數(shù)辨識(shí)方法。在該方法中，根據(jù)干擾觀測(cè)器的干擾估計(jì)值、q軸電流、干擾估計(jì)值以及轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器檢測(cè)出的轉(zhuǎn)矩來(lái)辨識(shí)電動(dòng)機(jī)的參數(shù)。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2022-178401號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、然而，專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)無(wú)法在不具備轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器的系統(tǒng)中辨識(shí)電動(dòng)機(jī)的特性參數(shù)。另外，專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)還存在如下問(wèn)題：需要干擾觀測(cè)器這樣的估計(jì)運(yùn)算，軟件的負(fù)擔(dān)增加。

2、本發(fā)明是為了解決上述那樣的課題而完成的，其目的在于提供一種使用向電梯的曳引機(jī)供給的電流的信息來(lái)辨識(shí)曳引機(jī)的特性參數(shù)，使曳引機(jī)的控制所使用的控制參數(shù)適當(dāng)化的技術(shù)。

3、本發(fā)明提供電梯的控制裝置，電梯具備：轎廂；主繩索，其一端與轎廂連接，另一端與對(duì)重連接；以及曳引機(jī)，其將主繩索繞掛于繩輪而使轎廂升降，其中，所述電梯的控制裝置具備：曳引機(jī)控制部，其使用控制參數(shù)對(duì)曳引機(jī)進(jìn)行控制；以及參數(shù)辨識(shí)部，其對(duì)曳引機(jī)的特性參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)，參數(shù)辨識(shí)部構(gòu)成為，使用流過(guò)曳引機(jī)的電流值以及由于轎廂與對(duì)重之間的重量差而產(chǎn)生的不平衡轉(zhuǎn)矩來(lái)辨識(shí)特性參數(shù)，曳引機(jī)控制部構(gòu)成為，根據(jù)特性參數(shù)來(lái)設(shè)定控制參數(shù)。

4、發(fā)明效果

5、根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)，能夠使用向電梯的曳引機(jī)供給的電流的信息來(lái)辨識(shí)曳引機(jī)的特性參數(shù)，使曳引機(jī)的控制所使用的控制參數(shù)適當(dāng)化。

技術(shù)特征：

1.一種電梯的控制裝置，所述電梯具有：轎廂；主繩索，其一端與所述轎廂連接，另一端與對(duì)重連接；以及曳引機(jī)，其將所述主繩索繞掛于繩輪而使所述轎廂升降，其中，所述電梯的控制裝置具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的控制裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的控制裝置，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的控制裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯的控制裝置，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的控制裝置，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯的控制裝置，其中，

技術(shù)總結(jié)
電梯的控制裝置。本發(fā)明提供使用向電梯的曳引機(jī)供給的電流的信息來(lái)辨識(shí)曳引機(jī)的特性參數(shù)，使曳引機(jī)的控制所使用的控制參數(shù)適當(dāng)化的技術(shù)。電梯具有：轎廂；主繩索，其一端與轎廂連接，另一端與對(duì)重連接；以及曳引機(jī)，其將主繩索繞掛于繩輪上而使轎廂升降，電梯的控制裝置具有：曳引機(jī)控制部，其使用控制參數(shù)對(duì)曳引機(jī)進(jìn)行控制；以及參數(shù)辨識(shí)部，其辨識(shí)曳引機(jī)的特性參數(shù)。參數(shù)辨識(shí)部構(gòu)成為，使用流過(guò)曳引機(jī)的電流值以及由于轎廂與對(duì)重的重量差而產(chǎn)生的不平衡轉(zhuǎn)矩來(lái)辨識(shí)特性參數(shù)。曳引機(jī)控制部構(gòu)成為，根據(jù)特性參數(shù)來(lái)設(shè)定控制參數(shù)。

技術(shù)研發(fā)人員：大塚康司,木村哲也
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三菱電機(jī)樓宇解決方案株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2