本技術(shù)涉及裝紙絲設(shè)備，特別涉及一種自動裝紙絲裝置。

背景技術(shù)：

1、包裝盒中放置紙絲，可以起到裝飾和填充作用；現(xiàn)有技術(shù)中對于需要裝紙絲的產(chǎn)品，由于每個包裝盒裝的紙絲是固定重量，而來料是其他紙絲廠商提前分切、打皺完成的紙絲，紙絲的來料狀態(tài)是每包50kg左右的大包，此種情況造成在生產(chǎn)現(xiàn)場需要人工對來料為整包的紙絲進行分離、稱重和裝盒，根據(jù)產(chǎn)線的產(chǎn)能不同，每個產(chǎn)線需要配備員工2-4人，工作效率非常低?，F(xiàn)提供一種自動裝紙絲裝置以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型目的是：提供一種自動裝紙絲裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工將紙絲裝盒的效率非常低的問題。

2、本實用新型的技術(shù)方案是：一種自動裝紙絲裝置，包括：上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)包括供料卷、將供料卷上的物料向前輸送的第一夾送組件；

3、切斷機構(gòu)，所述切斷機構(gòu)包括與第一夾送組件同步輸送物料的第二夾送組件、設(shè)置在第二夾送組件后端的切割組件，物料的前端被所述切割組件切割后呈自由落體狀態(tài)；

4、打皺和切絲機構(gòu)，包括上下獨立設(shè)置的打皺組件、切絲組件，將呈自由落體狀態(tài)的物料打皺后切絲；

5、轉(zhuǎn)運機構(gòu)，將呈絲狀的紙絲輸送至攪團機構(gòu)；

6、攪團機構(gòu)，包括設(shè)置在轉(zhuǎn)運機構(gòu)輸送方向末端的收紙絲槽、將收紙絲槽中松散的紙絲攪拌收緊成緊密的紙絲團的攪團組件，所述收紙絲槽的長度方向垂直于紙絲被轉(zhuǎn)運機構(gòu)輸送的方向；

7、取放機構(gòu)，將紙絲團取放在流水線上指定盒體中。

8、優(yōu)選的，所述供料卷有多個，所述第一夾送組件和切斷機構(gòu)之間設(shè)置有張緊機構(gòu)；

9、所述打皺和切絲機構(gòu)還包括設(shè)置切絲組件下方的將不能順暢落下的紙絲拽下的旋轉(zhuǎn)下拉紙絲機構(gòu)；

10、所述攪團機構(gòu)還包括攏料組件，所述攏料組件和攪團組件分設(shè)在收紙絲槽長度向的兩端部；

11、所述攪團組件包括攪團模塊、驅(qū)動攪團模塊整體升降和垂直于紙絲被轉(zhuǎn)運機構(gòu)輸送方向往復(fù)移動的十字交叉模組。

12、優(yōu)選的，第一夾送組件包括從動輥、主動輥、驅(qū)動主動輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件、驅(qū)動從動輥遠(yuǎn)離或貼合主動輥的調(diào)節(jié)機構(gòu)；

13、所述打皺組件包括水平向平行設(shè)置且相互嚙合的一對齒輪軸、驅(qū)動其中一個齒輪軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件；

14、所述切斷機構(gòu)和打皺組件之間豎直向設(shè)置有第一導(dǎo)向板組，實現(xiàn)被切斷的物料向下下落；所述打皺組件和切絲組件之間豎直向設(shè)置有第二導(dǎo)向板組，實現(xiàn)被打皺的物料向下下落。

15、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)下拉紙絲機構(gòu)包括相對設(shè)置的一對兩爪手指氣缸，分別為兩爪手指氣缸a和兩爪手指氣缸b,所述兩爪手指氣缸a和兩爪手指氣缸b同側(cè)的手指上分別固定有夾板a和夾板b，當(dāng)兩爪手指氣缸a和兩爪手指氣缸b均為夾緊狀態(tài)時，所述夾板a和夾板b為貼合夾緊狀態(tài)；

16、所述兩爪手指氣缸a整體固定在升降氣缸a上，所述兩爪手指氣缸b整體固定在升降氣缸b上。

17、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括扳動軸、左凸輪塊、右凸輪塊、左活動板、右活動板；所述主動輥通過軸承架設(shè)在左固定板和右固定板之間，所述左固定板和右固定板上豎直向均開設(shè)有滑槽；所述從動輥通過軸承架設(shè)在左活動板和右活動板上，所述左活動板滑動設(shè)置在左固定板上的滑槽上，所述右活動板滑動設(shè)置在右固定板上的滑槽上；所述扳動軸的兩端分別固定左凸輪塊和右凸輪塊后，一端依次穿過左活動板、左固定板然后再安裝一把手，另一端依次穿過右活動板、右固定板，所述左活動板上開設(shè)有容納左凸輪塊的左容納槽，所述右活動板上開設(shè)有容納右凸輪塊的右容納槽；當(dāng)扳動扳動軸時，左凸輪塊和右凸輪塊跟隨搬動軸轉(zhuǎn)動，帶動左活動板和右活動板同時上升或者下降。

18、優(yōu)選的，所述攪團模塊包括豎直設(shè)置的圓盤、固定在圓盤的圓形端面上的多個攪料桿、驅(qū)動圓盤沿其周向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件，多個所述攪料桿的軸向平行于收紙絲槽的長度方向。

19、優(yōu)選的，所述攏料組件包括平行夾爪氣缸、固定在平行夾爪氣缸的夾爪上的第一夾板和第二夾板。

20、優(yōu)選的，所述供料卷的個數(shù)為三，其中兩卷供料卷上下向豎直設(shè)置，另一卷供料卷設(shè)置在該兩卷供料的中間偏向側(cè)邊處。

21、優(yōu)選的，所述張緊機構(gòu)包括軸向相互平行、相鄰位錯位設(shè)置的多個導(dǎo)向輥。

22、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)為皮帶輸送機構(gòu)，所述取放機構(gòu)為四軸機械手。

23、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是：

24、(1)本實用新型中的一種自動裝紙絲裝置，可以實現(xiàn)整卷的供料卷從自動分切、打皺、切絲、攪團、并隨流水線裝盒的整個過程，設(shè)備高度集成化，相較于現(xiàn)有技術(shù)的紙絲通過人工來分裝，自動化程度高，裝紙絲效率高。

25、(2)本實用新型中的上料機構(gòu)中，三個供料卷整體呈豎向設(shè)置，相較于現(xiàn)有技術(shù)的多個供料卷水平分布，本實用新型中的三個供料卷減少了機臺的占地面積，同時多個供料卷一起供料相較于單卷供料減少了紙張的分切次數(shù)，提高了紙絲團的生產(chǎn)效率。

26、(3)本實用新型中，切斷機構(gòu)、打皺組件、切絲組件垂直分布，減小機臺的占地面積，同時該垂直設(shè)置可以實現(xiàn)利用紙張的重力完成切斷機構(gòu)至打皺組件、打皺組件至切絲組件的走紙過程。

27、(4)本實用新型中，攪團機構(gòu)包括攪團模塊和攏料組件，攏料組件和攪團組件分設(shè)在收紙絲槽長度向的兩端部，攪團機構(gòu)可以將松散的紙絲攪成密實的紙團，最后由四軸機械手取走，攪團機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)置非常合理、巧妙。

技術(shù)特征：

1.一種自動裝紙絲裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝紙絲裝置，其特征在于：所述供料卷有多個，所述第一夾送組件和切斷機構(gòu)之間設(shè)置有張緊機構(gòu)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝紙絲裝置，其特征在于：第一夾送組件包括從動輥、主動輥、驅(qū)動主動輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件、驅(qū)動從動輥遠(yuǎn)離或貼合主動輥的調(diào)節(jié)機構(gòu)；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動裝紙絲裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)下拉紙絲機構(gòu)包括相對設(shè)置的一對兩爪手指氣缸，分別為兩爪手指氣缸a和兩爪手指氣缸b,所述兩爪手指氣缸a和兩爪手指氣缸b同側(cè)的手指上分別固定有夾板a和夾板b，當(dāng)兩爪手指氣缸a和兩爪手指氣缸b均為夾緊狀態(tài)時，所述夾板a和夾板b為貼合夾緊狀態(tài)；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動裝紙絲裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括扳動軸、左凸輪塊、右凸輪塊、左活動板、右活動板；所述主動輥通過軸承架設(shè)在左固定板和右固定板之間，所述左固定板和右固定板上豎直向均開設(shè)有滑槽；所述從動輥通過軸承架設(shè)在左活動板和右活動板上，所述左活動板滑動設(shè)置在左固定板上的滑槽上，所述右活動板滑動設(shè)置在右固定板上的滑槽上；所述扳動軸的兩端分別固定左凸輪塊和右凸輪塊后，一端依次穿過左活動板、左固定板然后再安裝一把手，另一端依次穿過右活動板、右固定板，所述左活動板上開設(shè)有容納左凸輪塊的左容納槽，所述右活動板上開設(shè)有容納右凸輪塊的右容納槽；當(dāng)扳動扳動軸時，左凸輪塊和右凸輪塊跟隨搬動軸轉(zhuǎn)動，帶動左活動板和右活動板同時上升或者下降。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動裝紙絲裝置，其特征在于：所述攪團模塊包括豎直設(shè)置的圓盤、固定在圓盤的圓形端面上的多個攪料桿、驅(qū)動圓盤沿其周向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件，多個所述攪料桿的軸向平行于收紙絲槽的長度方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動裝紙絲裝置，其特征在于：所述攏料組件包括平行夾爪氣缸、固定在平行夾爪氣缸的夾爪上的第一夾板和第二夾板。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝紙絲裝置，其特征在于：所述供料卷的個數(shù)為三，其中兩卷供料卷上下向豎直設(shè)置，另一卷供料卷設(shè)置在該兩卷供料的中間偏向側(cè)邊處。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動裝紙絲裝置，其特征在于：所述張緊機構(gòu)包括軸向相互平行、相鄰位錯位設(shè)置的多個導(dǎo)向輥。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝紙絲裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)為皮帶輸送機構(gòu)，所述取放機構(gòu)為四軸機械手。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及裝紙絲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動裝紙絲裝置，包括上料機構(gòu)，上料機構(gòu)包括供料卷、將供料卷上的物料向前輸送的第一夾送組件；切斷機構(gòu)，切斷機構(gòu)包括與第一夾送組件同步輸送物料的第二夾送組件、設(shè)置在第二夾送組件后端的切割組件；打皺和切絲機構(gòu)，包括上下獨立設(shè)置的打皺組件、切絲組件，將呈自由落體狀態(tài)的物料打皺后切絲；轉(zhuǎn)運機構(gòu)，將呈絲狀的紙絲輸送至攪團機構(gòu)；攪團機構(gòu)，包括設(shè)置在轉(zhuǎn)運機構(gòu)輸送方向末端的收紙絲槽、將收紙絲槽中松散的紙絲攪拌收緊成緊密的紙絲團的攪團組件；取放機構(gòu)，將紙絲團取放在流水線上指定盒體中；本技術(shù)設(shè)備高度集成化，自動化程度高，裝紙絲效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：王棟梁,顧榮晴,趙小兵
受保護的技術(shù)使用者：蘇州裕同印刷有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2025/1/9