本技術(shù)屬于偏光鏡制備,具體涉及一種自動化變距機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
1、目前偏光片行業(yè)自動化設(shè)備生產(chǎn)中,對應(yīng)偏光片的不同規(guī)格,不同大小尺寸的偏光片進(jìn)行吸取時,吸盤間位置間距的變換機(jī)構(gòu),現(xiàn)在采用的是由人工手動進(jìn)行調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)尺寸來實現(xiàn)間距變化,而現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)龐大、所需驅(qū)動機(jī)構(gòu)多、使用空間有限、自身移動調(diào)節(jié)有較大的局限性,對產(chǎn)品的兼容種類有限,嚴(yán)重浪費(fèi)了生產(chǎn)資源,同時不同的間距變換存在精度不夠,以及調(diào)節(jié)時間長的問題,影響了自動化設(shè)備的生產(chǎn)性能與生產(chǎn)效率效益。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的在于提供一種自動化變距機(jī)構(gòu),以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有變距機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度較低、操作繁瑣,存在影響工作效率的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種自動化變距機(jī)構(gòu),該變距機(jī)構(gòu)由支撐件,以及設(shè)置在支撐件上的兩層自由變距構(gòu)件串聯(lián)組成:
3、所述支撐件包括變距安裝基板,在所述變距安裝基板頂端面四周均固定有承載件,在每個承載件上設(shè)置有均滑動件;
4、所述第一層自由變距構(gòu)件上包括:
5、第一聯(lián)動件,安裝在處于相對位置的滑動件上,所述變距安裝基板的側(cè)邊還設(shè)置有帶動第一聯(lián)動件沿x軸靠攏或散開的第一驅(qū)動組件;
6、所述第二層自由變距構(gòu)件包括:
7、第二聯(lián)動件,滑動安裝在第一聯(lián)動件上,并與第一聯(lián)動件呈直角相交狀,所述變距安裝基板的端部還設(shè)置有帶動第二聯(lián)動件沿y軸靠攏或散開的第二驅(qū)動組件。
8、優(yōu)選的,所述承載件由設(shè)置在變距安裝基板頂部四周的聯(lián)動滑軌一、聯(lián)動滑軌二、聯(lián)動滑軌三、聯(lián)動滑軌四構(gòu)成,而滑動件包括兩個設(shè)置在聯(lián)動滑軌一上的移動滑塊二、兩個設(shè)置在聯(lián)動滑軌二上的移動滑塊四、若干個設(shè)置在聯(lián)動滑軌三上的移動滑塊三,以及若干個設(shè)置在聯(lián)動滑軌四上的移動滑塊一;所述聯(lián)動滑軌一與聯(lián)動滑軌二相對設(shè)置,并安裝在變距安裝基板的兩端;所述聯(lián)動滑軌三與聯(lián)動滑軌四相對設(shè)置,并安裝在變距安裝基板的兩側(cè)。
9、優(yōu)選的,所述第一聯(lián)動件包括兩端分別滑動放置在聯(lián)動滑軌三和聯(lián)動滑軌四上的聯(lián)動橫梁一、聯(lián)動橫梁二、聯(lián)動橫梁三、聯(lián)動橫梁四、聯(lián)動橫梁五、聯(lián)動橫梁六;所述聯(lián)動橫梁三的端部固定有左旋螺母二,而聯(lián)動橫梁四的端部固定有右旋螺母二,所述右旋螺母二、左旋螺母二與第一驅(qū)動組件傳動連接;所述聯(lián)動橫梁一、聯(lián)動橫梁三以及聯(lián)動橫梁五的兩端安裝有串聯(lián)橫梁一和串聯(lián)橫梁四,而聯(lián)動橫梁二、聯(lián)動橫梁四與聯(lián)動橫梁六的兩端分別安裝有串聯(lián)橫梁二和串聯(lián)橫梁三。
10、優(yōu)選的,還包括第一驅(qū)動件,所述第一驅(qū)動件包括安裝在變距安裝基板上的電機(jī)二,所述電機(jī)二的輸出端上安裝有正反螺桿二,所述右旋螺母二、左旋螺母二均與正反螺桿二傳動連接。
11、優(yōu)選的,所述聯(lián)動橫梁一、聯(lián)動橫梁二、聯(lián)動橫梁三、聯(lián)動橫梁四、聯(lián)動橫梁五、聯(lián)動橫梁六的頂部還安裝有聯(lián)動滑軌五,在聯(lián)動滑軌五上安裝有移動滑塊五,而所述移動滑塊五上固定有吸盤固定構(gòu)件,所述吸盤固定構(gòu)件的底部安裝有吸盤。
12、優(yōu)選的,所述第二聯(lián)動件包括聯(lián)動滑軌六和聯(lián)動滑軌七,在所述聯(lián)動滑軌六與聯(lián)動滑軌七的頂部還分別安裝有聯(lián)動橫梁八和聯(lián)動橫梁七,所述聯(lián)動滑軌七與聯(lián)動滑軌六的底部滑動安裝有移動滑塊六和移動滑塊七,所述移動滑塊六和移動滑塊七反向安裝在移動滑塊五上,并在移動滑塊五與第二聯(lián)動件之間組成垂直交叉構(gòu)件;在所述移動滑塊二上安裝有連接塊三和連接塊四,而在所述移動滑塊四上安裝有連接塊一和連接塊二,所述聯(lián)動橫梁七的兩端安裝在連接塊一與連接塊三上,而聯(lián)動橫梁八的兩端安裝在連接塊二和連接塊四上,所述連接塊二的端部安裝有右旋螺母一,而連接塊一的端部安裝有左旋螺母一,所述左旋螺母一、右旋螺母一與第二驅(qū)動組件連接。
13、優(yōu)選的,所述第二驅(qū)動組件包括安裝在變距安裝基板端部的電機(jī)一,在所述電機(jī)一的輸出端安裝有正反螺桿一,所述正反螺桿一與左旋螺母一、右旋螺母一傳動連接。
14、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:
15、本實用新型的自動化多組變距機(jī)構(gòu),可用于偏光片行業(yè)自動化設(shè)備中產(chǎn)品的上料、收集、包裝、搬運(yùn)等生產(chǎn)環(huán)節(jié)上,對應(yīng)不同規(guī)格、不同大小尺寸的偏光片產(chǎn)品進(jìn)行多組產(chǎn)品平穩(wěn)均勻的吸取,避免偏光片在各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)時引發(fā)不良品的產(chǎn)生;本自動化多組變距機(jī)構(gòu)解決了兼容產(chǎn)品規(guī)格多、尺寸多的多組產(chǎn)品平穩(wěn)均勻的吸取問題,并提高了生產(chǎn)效率與自動化設(shè)備的利用率,完善了現(xiàn)有設(shè)備中的諸多不足。
1.一種自動化變距機(jī)構(gòu),其特征在于:該變距機(jī)構(gòu)由支撐件,以及設(shè)置在支撐件上的兩層自由變距構(gòu)件串聯(lián)組成:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化變距機(jī)構(gòu),其特征在于:所述承載件由設(shè)置在變距安裝基板(17)頂部四周的聯(lián)動滑軌一(1)、聯(lián)動滑軌二(2)、聯(lián)動滑軌三(3)、聯(lián)動滑軌四(4)構(gòu)成,而滑動件包括兩個設(shè)置在聯(lián)動滑軌一(1)上的移動滑塊二(14)、兩個設(shè)置在聯(lián)動滑軌二(2)上的移動滑塊四(16)、若干個設(shè)置在聯(lián)動滑軌三(3)上的移動滑塊三(15),以及若干個設(shè)置在聯(lián)動滑軌四(4)上的移動滑塊一(13);所述聯(lián)動滑軌一(1)與聯(lián)動滑軌二(2)相對設(shè)置,并安裝在變距安裝基板(17)的兩端;所述聯(lián)動滑軌三(3)與聯(lián)動滑軌四(4)相對設(shè)置,并安裝在變距安裝基板(17)的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化變距機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一聯(lián)動件包括兩端分別滑動放置在聯(lián)動滑軌三(3)和聯(lián)動滑軌四(4)上的聯(lián)動橫梁一(18)、聯(lián)動橫梁二(19)、聯(lián)動橫梁三(20)、聯(lián)動橫梁四(21)、聯(lián)動橫梁五(22)、聯(lián)動橫梁六(23);所述聯(lián)動橫梁三(20)的端部固定有左旋螺母二(12),而聯(lián)動橫梁四(21)的端部固定有右旋螺母二(11),所述右旋螺母二(11)、左旋螺母二(12)與第一驅(qū)動組件傳動連接;所述聯(lián)動橫梁一(18)、聯(lián)動橫梁三(20)以及聯(lián)動橫梁五(22)的兩端安裝有串聯(lián)橫梁一(32)和串聯(lián)橫梁四(35),而聯(lián)動橫梁二(19)、聯(lián)動橫梁四(21)與聯(lián)動橫梁六(23)的兩端分別安裝有串聯(lián)橫梁二(33)和串聯(lián)橫梁三(34)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化變距機(jī)構(gòu),其特征在于:還包括第一驅(qū)動件,所述第一驅(qū)動件包括安裝在變距安裝基板(17)上的電機(jī)二(9),所述電機(jī)二(9)的輸出端上安裝有正反螺桿二(10),所述右旋螺母二(11)、左旋螺母二(12)均與正反螺桿二(10)傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化變距機(jī)構(gòu),其特征在于:所述聯(lián)動橫梁一(18)、聯(lián)動橫梁二(19)、聯(lián)動橫梁三(20)、聯(lián)動橫梁四(21)、聯(lián)動橫梁五(22)、聯(lián)動橫梁六(23)的頂部還安裝有聯(lián)動滑軌五(28),在聯(lián)動滑軌五(28)上安裝有移動滑塊五(29),而所述移動滑塊五(29)上固定有吸盤固定構(gòu)件(30),所述吸盤固定構(gòu)件(30)的底部安裝有吸盤(31)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動化變距機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第二聯(lián)動件包括聯(lián)動滑軌六(36)和聯(lián)動滑軌七(37),在所述聯(lián)動滑軌六(36)與聯(lián)動滑軌七(37)的頂部還分別安裝有聯(lián)動橫梁八(41)和聯(lián)動橫梁七(40),所述聯(lián)動滑軌七(37)與聯(lián)動滑軌六(36)的底部滑動安裝有移動滑塊六(38)和移動滑塊七(39),所述移動滑塊六(38)和移動滑塊七(39)反向安裝在移動滑塊五(29)上,并在移動滑塊五(29)與第二聯(lián)動件之間組成垂直交叉構(gòu)件;在所述移動滑塊二(14)上安裝有連接塊三(26)和連接塊四(27),而在所述移動滑塊四(16)上安裝有連接塊一(24)和連接塊二(25),所述聯(lián)動橫梁七(40)的兩端安裝在連接塊一(24)與連接塊三(26)上,而聯(lián)動橫梁八(41)的兩端安裝在連接塊二(25)和連接塊四(27)上,所述連接塊二(25)的端部安裝有右旋螺母一(7),而連接塊一(24)的端部安裝有左旋螺母一(6),所述左旋螺母一(6)、右旋螺母一(7)與第二驅(qū)動組件連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動化變距機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第二驅(qū)動組件包括安裝在變距安裝基板(17)端部的電機(jī)一(8),在所述電機(jī)一(8)的輸出端安裝有正反螺桿一(5),所述正反螺桿一(5)與左旋螺母一(6)、右旋螺母一(7)傳動連接。