本發(fā)明涉及電梯系統(tǒng)、聯(lián)動裝置、聯(lián)動裝置的控制方法和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在專利文獻1中記載了電梯系統(tǒng)。專利文獻1所記載的電梯系統(tǒng)具有機器人、機器人服務(wù)器和電梯的轎廂。機器人服務(wù)器與機器人進行通信。機器人能夠搭乘轎廂而向期望的樓層移動。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻

3、專利文獻

4、專利文獻1：日本特許第7231096號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的問題

2、在具有自主移動體的電梯系統(tǒng)中，在自主移動體搭乘轎廂而向目標樓層移動時，有時自主移動體在目標樓層以外的樓層從轎廂下梯。在現(xiàn)有的系統(tǒng)中，在自主移動體在目標樓層以外的樓層從轎廂下梯的情況下，在與自主移動體進行通信的裝置中無法掌握該情況。

3、本發(fā)明是為了解決上述這種課題而完成的。本發(fā)明的目的在于提供如下的電梯系統(tǒng)：在與自主移動體進行通信的裝置中，能夠掌握自主移動體在目標樓層以外的樓層從轎廂下梯的情況。本發(fā)明的另一個目的在于提供用于在電梯系統(tǒng)中實現(xiàn)這種功能的聯(lián)動裝置、聯(lián)動裝置的控制方法和存儲介質(zhì)。

4、用于解決問題的手段

5、本發(fā)明的電梯系統(tǒng)具有：自主移動體；控制裝置，其對轎廂的運行進行管理；以及聯(lián)動裝置，其與自主移動體和控制裝置進行通信。自主移動體具有：第1下梯判定部，其判定是否在利用轎廂去往第1目標樓層時在第1目標樓層以外的樓層從轎廂下梯了；以及下梯通知部，其在由第1下梯判定部判定為在第1目標樓層以外的樓層從轎廂下梯了時，向聯(lián)動裝置發(fā)送其他樓層下梯通知。聯(lián)動裝置具有：下梯請求部，其在搭載有自主移動體的轎廂的門在第1目標樓層打開時，向自主移動體發(fā)送下梯請求；以及第2下梯判定部，其在下梯請求部發(fā)送下梯請求之前接收到其他樓層下梯通知時，判定為自主移動體在第1目標樓層以外的樓層從轎廂下梯了。

6、本發(fā)明的聯(lián)動裝置是能夠與自主移動體和對轎廂的運行進行管理的控制裝置進行通信的聯(lián)動裝置。該聯(lián)動裝置具有：下梯請求部，其在搭載有去往第1目標樓層的自主移動體的轎廂的門在第1目標樓層打開時，向自主移動體發(fā)送下梯請求；以及確定部，其在下梯請求部發(fā)送下梯請求之前從利用轎廂去往第1目標樓層的自主移動體接收到表示在第1目標樓層以外的樓層從轎廂下梯了的其他樓層下梯通知時，確定自主移動體從轎廂下梯的樓層。

7、本發(fā)明的聯(lián)動裝置的控制方法是能夠與自主移動體和對轎廂的運行進行管理的控制裝置進行通信的聯(lián)動裝置的控制方法。該控制方法具有以下步驟：下梯請求步驟，在搭載有去往第1目標樓層的自主移動體的轎廂的門在第1目標樓層打開時，向自主移動體發(fā)送下梯請求；以及確定步驟，在下梯請求步驟中發(fā)送下梯請求之前從利用轎廂去往第1目標樓層的自主移動體接收到表示在第1目標樓層以外的樓層從轎廂下梯了的其他樓層下梯通知時，確定自主移動體從轎廂下梯的樓層。

8、本發(fā)明的存儲介質(zhì)存儲了程序，該程序用于使能夠與自主移動體和對轎廂的運行進行管理的控制裝置進行通信的計算機執(zhí)行以下處理：下梯請求處理，在搭載有去往第1目標樓層的自主移動體的轎廂的門在第1目標樓層打開時，向自主移動體發(fā)送下梯請求；以及確定處理，在下梯請求處理中發(fā)送下梯請求之前從利用轎廂去往第1目標樓層的自主移動體接收到表示在第1目標樓層以外的樓層從轎廂下梯了的其他樓層下梯通知時，確定自主移動體從轎廂下梯的樓層。

9、發(fā)明效果

10、根據(jù)本發(fā)明，在與自主移動體進行通信的裝置中，能夠掌握自主移動體在目標樓層以外的樓層從轎廂下梯的情況。

技術(shù)特征：

1.一種電梯系統(tǒng)，其具有：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電梯系統(tǒng)，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的電梯系統(tǒng)，其中，

6.一種聯(lián)動裝置，其能夠與自主移動體和對轎廂的運行進行管理的控制裝置進行通信，其中，所述聯(lián)動裝置具有：

7.一種聯(lián)動裝置的控制方法，該聯(lián)動裝置能夠與自主移動體和對轎廂的運行進行管理的控制裝置進行通信，其中，所述控制方法具有以下步驟：

8.一種存儲了程序的存儲介質(zhì)，該程序用于使能夠與自主移動體和對轎廂的運行進行管理的控制裝置進行通信的計算機執(zhí)行以下處理：

技術(shù)總結(jié)
提供電梯系統(tǒng)、聯(lián)動裝置、聯(lián)動裝置的控制方法和存儲介質(zhì)。在與自主移動體進行通信的裝置中，能夠掌握自主移動體在目標樓層以外的樓層從電梯的轎廂下梯的情況?？刂蒲b置(6)對轎廂(5)的運行進行管理。下梯通知部(36)在由下梯判定部(35)判定為自主移動體(4)在目標樓層Fd以外的樓層從轎廂(5)下梯時，向聯(lián)動裝置(3)發(fā)送其他樓層下梯通知。在搭載有自主移動體(4)的轎廂(5)的門(7)在目標樓層Fd打開時，乘降請求部(17)向自主移動體(4)發(fā)送下梯請求。在乘降請求部(17)發(fā)送下梯請求之前接收到其他樓層下梯通知時，下梯判定部(19)判定為自主移動體(4)在目標樓層Fd以外的樓層從轎廂(5)下梯。

技術(shù)研發(fā)人員：五明清司,川田春菜
受保護的技術(shù)使用者：三菱電機樓宇解決方案株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2