本發(fā)明涉及吊裝設(shè)備,具體地涉及一種通用吊具。
背景技術(shù):
1、在流水線裝配作業(yè)過程中,不乏有大孔構(gòu)件的吊裝需求,如發(fā)動機飛輪殼、減震器等,此類構(gòu)件除了中心通孔外,無其他合理吊裝位置,而且同類型構(gòu)件下屬的不同規(guī)格產(chǎn)品的中心通孔大小也各異,傳統(tǒng)吊具往往難以兼容?,F(xiàn)有技術(shù)針對同類型、不同規(guī)格尺寸的多個構(gòu)件分別配備吊具時存在成本高、切換產(chǎn)品線繁瑣以及使用過程中容易混亂的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是為了克服傳統(tǒng)吊具無法同時滿足不同大小通孔的構(gòu)件的吊裝需求,提供一種通用吊具,該通用吊具能夠滿足具有不同大小通孔的構(gòu)件的吊裝需求,在產(chǎn)品換型時無需更換吊具,從而節(jié)約吊裝設(shè)備成本。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種通用吊具,用于吊裝具有通孔的構(gòu)件,所述通用吊具包括:
3、支撐座,所述支撐座的上端用于連接起重設(shè)備;
4、多個提桿,多個所述提桿均布在所述支撐座的周向上,并設(shè)置為能夠遠(yuǎn)離或朝向所述支撐座移動;以及
5、驅(qū)動單元,所述驅(qū)動單元設(shè)置為能夠驅(qū)動所述多個提桿遠(yuǎn)離所述支撐座移動以緊貼所述通孔的孔壁,并能夠驅(qū)動所述多個提桿朝向所述支撐座移動以離開所述通孔的孔壁。
6、可選地,所述支撐座具有沿豎直方向向上延伸的吊軸,所述驅(qū)動單元包括:
7、滑塊,所述滑塊套設(shè)在所述吊軸上并能夠沿所述吊軸的軸長方向上下移動;
8、多個第一連臂,多個所述第一連臂的上端分別鉸接在所述滑塊上,多個所述第一連臂的下端與多個所述提桿的上端一一對應(yīng)地鉸接連接;
9、多個第二連臂,多個所述第二連臂的一端分別鉸接在所述支撐座上,多個所述第二連臂的另一端與多個所述提桿一一對應(yīng)地鉸接連接;以及
10、驅(qū)動部,所述驅(qū)動部用于驅(qū)動所述滑塊上下移動,以通過多個所述第一連臂推拉多個所述提桿遠(yuǎn)離或朝向所述支撐座移動。
11、可選地,每個所述提桿上的所述第二連臂設(shè)置有兩個,兩個所述第二連臂沿所述提桿的桿長方向間隔設(shè)置。
12、可選地,所述驅(qū)動部包括:
13、定位塊,所述定位塊固定在所述滑塊上方的所述吊軸上;
14、把手組件,所述把手組件具有轉(zhuǎn)動連接于所述定位塊的把手座和連接于所述把手座并向外延伸的把手;以及
15、第三連臂,所述第三連臂的兩端分別鉸接所述把手座和所述滑塊,以使得所述把手座圍繞沿水平方向延伸的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動時,通過所述第三連臂帶動所述滑塊上下移動。
16、可選地,所述定位塊與所述滑塊之間設(shè)置有壓簧,所述壓簧設(shè)置為能夠驅(qū)使所述滑塊向下遠(yuǎn)離所述定位塊。
17、可選地,所述把手具有沿其長度方向延伸且開口朝向所述把手座的盲腔,所述盲腔內(nèi)設(shè)置有插銷桿,所述插銷桿上設(shè)置有沿所述把手的徑向延伸出所述盲腔的撥桿,所述插銷桿的里端與所述盲腔的腔底之間設(shè)置有彈簧;
18、所述彈簧用于驅(qū)動所述插銷桿伸出所述盲腔并與所述定位塊的上端面構(gòu)成限位配合,所述撥桿用于撥動所述插銷桿使其縮入所述盲腔,以解除所述插銷桿與所述定位塊的限位并使得所述把手座能夠圍繞沿水平方向延伸的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動。
19、可選地,所述通用吊具還包括調(diào)平單元,所述調(diào)平單元包括連接桿和調(diào)節(jié)桿;所述連接桿的一端連接至所述支撐座,另一端沿水平方向向外延伸;所述調(diào)節(jié)桿設(shè)置在所述連接桿的懸端并沿豎直方向延伸布置,所述調(diào)節(jié)桿設(shè)置為能夠在豎直方向移動以用于調(diào)節(jié)所述連接桿的懸端與所述構(gòu)件上表面的距離;和/或
20、所述通用吊具還包括設(shè)置在所述支撐座底部的導(dǎo)向單元,所述導(dǎo)向單元包括自外向內(nèi)依次布置的下部墊塊、輔助導(dǎo)向塊和導(dǎo)向錐,所述下部墊塊和所述輔助導(dǎo)向塊分別設(shè)置有多個,多個所述下部墊塊和多個所述輔助導(dǎo)向塊分別沿所述支撐座的周向間隔設(shè)置,所述導(dǎo)向錐設(shè)置為倒置的圓臺或圓錐并設(shè)置在所述支撐座的底部中心位置;和/或
21、所述通用吊具還包括防護(hù)單元,所述防護(hù)單元包括套設(shè)在所述支撐座上的圓筒狀殼體、設(shè)置在所述圓筒狀殼體上端的上蓋板和設(shè)置在所述圓筒狀殼體下端的下蓋板;所述支撐座固定在所述下蓋板上,所述下蓋板上設(shè)置有多個貫穿孔,多個所述貫穿孔與多個所述提桿一一對應(yīng)。
22、可選地,所述防護(hù)單元外設(shè)置有水平把圈。
23、可選地,每個所述提桿的底部均設(shè)置有提板,所述提板設(shè)置為向遠(yuǎn)離所述支撐座的方向呈水平延伸。
24、可選地,所述支撐座的上端設(shè)置有吊裝單元以用于連接起重設(shè)備,所述吊裝單元包括設(shè)置在所述支撐座上方的吊掛板和設(shè)置在所述吊掛板上方的主吊環(huán),所述主吊環(huán)與所述吊掛板之間設(shè)置有至少一根吊裝鐵鏈,所述主吊環(huán)與所述防護(hù)單元之間設(shè)置有至少一根二次防護(hù)鐵鏈。
25、在本發(fā)明提供的技術(shù)方案中,通過在支撐座的周向上均布多個提桿,該多個提桿能夠遠(yuǎn)離或朝向支撐座移動,在具體使用時,將本發(fā)明提供的通用吊具自上而下地放入待吊裝構(gòu)件的通孔中,通過驅(qū)動單元驅(qū)動多個提桿遠(yuǎn)離支撐座移動以緊貼通孔的孔壁,實現(xiàn)對待吊裝構(gòu)件的夾持固定以能夠起吊移動,待吊裝到位后,驅(qū)動單元驅(qū)動多個提桿朝向支撐座移動以離開通孔的孔壁,從而實現(xiàn)通用吊具與構(gòu)件的脫離。
26、在本發(fā)明中,驅(qū)動單元能夠根據(jù)待吊裝構(gòu)件的通孔大小相應(yīng)地驅(qū)動多個提桿遠(yuǎn)離支撐座移動的距離,最終緊貼通孔的孔壁,實現(xiàn)對待吊裝構(gòu)件的夾持固定。也即本發(fā)明提供的通用吊具能夠同時滿足不同規(guī)格構(gòu)件(通孔大小不同)的吊裝需求,使得在產(chǎn)品換型時也無需更換吊具,從而節(jié)約了吊裝設(shè)備的成本。
1.一種通用吊具,用于吊裝具有通孔的構(gòu)件,其特征在于,所述通用吊具包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用吊具,其特征在于,所述支撐座(100)具有沿豎直方向向上延伸的吊軸(110),所述驅(qū)動單元(400)包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通用吊具,其特征在于,每個所述提桿(300)上的所述第二連臂(430)設(shè)置有兩個,兩個所述第二連臂(430)沿所述提桿(300)的桿長方向間隔設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通用吊具,其特征在于,所述驅(qū)動部包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通用吊具,其特征在于,所述定位塊(120)與所述滑塊(410)之間設(shè)置有壓簧(470),所述壓簧(470)設(shè)置為能夠驅(qū)使所述滑塊(410)向下遠(yuǎn)離所述定位塊(120)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的通用吊具,其特征在于,所述把手(450)具有沿其長度方向延伸且開口朝向所述把手座(440)的盲腔,所述盲腔內(nèi)設(shè)置有插銷桿(451),所述插銷桿(451)上設(shè)置有沿所述把手(450)的徑向延伸出所述盲腔的撥桿(452),所述插銷桿(451)的里端與所述盲腔的腔底之間設(shè)置有彈簧(453);
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項所述的通用吊具,其特征在于,所述通用吊具還包括調(diào)平單元(500),所述調(diào)平單元(500)包括連接桿(510)和調(diào)節(jié)桿(520);所述連接桿(510)的一端連接至所述支撐座(100),另一端沿水平方向向外延伸;所述調(diào)節(jié)桿(520)設(shè)置在所述連接桿(510)的懸端并沿豎直方向延伸布置,所述調(diào)節(jié)桿(520)設(shè)置為能夠在豎直方向移動以用于調(diào)節(jié)所述連接桿(510)的懸端與所述構(gòu)件上表面的距離;和/或
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通用吊具,其特征在于,所述防護(hù)單元(700)外設(shè)置有水平把圈(740)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7中所述的通用吊具,其特征在于,每個所述提桿(300)的底部均設(shè)置有提板(310),所述提板(310)設(shè)置為向遠(yuǎn)離所述支撐座(100)的方向呈水平延伸。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通用吊具,其特征在于,所述支撐座(100)的上端設(shè)置有吊裝單元(200)以用于連接起重設(shè)備,所述吊裝單元(200)包括設(shè)置在所述支撐座(100)上方的吊掛板(210)和設(shè)置在所述吊掛板(210)上方的主吊環(huán)(220),所述主吊環(huán)(220)與所述吊掛板(210)之間設(shè)置有至少一根吊裝鐵鏈(230),所述主吊環(huán)(220)與所述防護(hù)單元(700)之間設(shè)置有至少一根二次防護(hù)鐵鏈(240)。