本實用新型涉及一種垃圾清運裝置，特別涉及一種新型機電一體化垃圾自動清運裝置。

背景技術(shù)：

目前，對于同一類型的垃圾清運裝置來說，在垃圾清運過程中往往需要人工的參與，很難一個人完成，而且垃圾清運過程中經(jīng)常會把垃圾濺到工作人員的身上，使得垃圾的清運過程不僅比較臟，還比較耗費人力物力。為此，我們提出一種新型機電一體化垃圾自動清運裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種新型機電一體化垃圾自動清運裝置，全程可以一個人操作完成，而且垃圾清運過程不需要人員去接觸垃圾，使得垃圾清運工作自動化程度更高，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

一種新型機電一體化垃圾自動清運裝置，包括車輪、運輸車駕駛艙、機械爪、垃圾盛放箱、運輸車支撐架和機械爪固定座，所述垃圾盛放箱的上端設有兩個自動開合箱蓋，兩個所述自動開合箱蓋分別固定在兩個旋轉(zhuǎn)軸上，兩個所述旋轉(zhuǎn)軸與垃圾盛放箱轉(zhuǎn)動連接，所述垃圾盛放箱固定在運輸車支撐架上，所述運輸車支撐架上固定著機械爪固定座，所述機械爪固定座設置在運輸車駕駛艙和垃圾盛放箱之間，所述機械爪固定座固定著支撐桿旋轉(zhuǎn)座、微型控制裝置和電動機，所述支撐桿旋轉(zhuǎn)座連接著支撐桿，所述支撐桿桿與一級伸縮桿轉(zhuǎn)動連接，所述一級伸縮桿與二級伸縮桿轉(zhuǎn)動連接，所述二級伸縮桿與機械爪連接桿轉(zhuǎn)動連接，所述機械爪連接桿上固定著機械爪連接座，所述機械爪連接座上設有四個機械爪和機械爪控制裝置。

進一步地，所述車輪分別固定在運輸車駕駛艙和運輸車支撐架的下方，且所述運輸車支撐架下每一側(cè)均采用雙車輪。

進一步地，所述運輸車支撐架和機械爪固定座螺釘連接。

進一步地，所所述支撐桿和支撐桿旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動連接。

進一步地，所述機械爪的前端設計為扁平狀。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型通過對機電一體化垃圾自動清運裝置的設計，在垃圾運輸車上設置有機械爪，運輸車駕駛艙和運輸車支撐架下設有車輪，在運輸車支撐架下每一側(cè)均采用雙車輪，可以有效地承受垃圾盛放箱盛放垃圾后的重量，在垃圾盛放箱和運輸車駕駛艙之間設有機械爪固定座，機械爪固定座與運輸車支撐架通過螺釘進行固定，可以便于對機械爪的拆裝修理，在垃圾清運過程中，駕駛員通過按下運輸車駕駛艙內(nèi)的自動開合箱蓋控制按鈕，控制旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，進而打開自動開合箱蓋，微型控制裝置和電動機控制一級伸縮桿和二級伸縮桿，由于各伸縮桿之間是轉(zhuǎn)動連接，通過控制裝置可以控制機械爪的運動方向，機械爪設置在垃圾盛放箱和運輸車駕駛艙之間，便于駕駛員控制機械爪抓起垃圾箱，當機械爪位移到垃圾桶上方，通過控制機械爪伸縮連接桿和機械爪控制裝置來讓機械爪抓起垃圾桶，然后將垃圾桶位移到垃圾盛放箱的上方進行傾倒，機械爪前段為扁平狀，可以避免機械爪對垃圾桶的損壞，整個過程只需要一個人操控即可完成，并且操控人員不需要離開駕駛艙，可以避免近距離接觸垃圾，以免垃圾會濺到身上，總體來說自動化程度高，使用過程方便、清潔。

【附圖說明】

圖1為本實用新型新型機電一體化垃圾自動清運裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型新型機電一體化垃圾自動清運裝置的機械爪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型新型機電一體化垃圾自動清運裝置的自動開箱盒蓋結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、車輪；2、運輸車駕駛艙；3、機械爪；4、二級伸縮桿；5、一級伸縮桿；6、垃圾盛放箱；7、運輸車支撐架；8、支撐桿；9、機械爪固定座；10、機械爪控制裝置；11、機械爪連接座；12、機械爪伸縮連接桿；13、支撐桿旋轉(zhuǎn)座；14、微型控制裝置；15、電動機；16、旋轉(zhuǎn)軸；17、自動開合箱蓋。

【具體實施方式】

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1-2所示，一種新型機電一體化垃圾自動清運裝置，包括車輪1、運輸車駕駛艙2、機械爪3、垃圾盛放箱6、運輸車支撐架7和機械爪固定座9，所述垃圾盛放箱6的上端設有兩個自動開合箱蓋17，兩個所述自動開合箱蓋17分別固定在兩個旋轉(zhuǎn)軸16上，兩個所述旋轉(zhuǎn)軸16與垃圾盛放箱6轉(zhuǎn)動連接，所述垃圾盛放箱6固定在運輸車支撐架7上，所述運輸車支撐架7上固定著機械爪固定座9，所述機械爪固定座9設置在運輸車駕駛艙2和垃圾盛放箱6之間，所述機械爪固定座9固定著支撐桿旋轉(zhuǎn)座13、微型控制裝置14和電動機15，所述支撐桿旋轉(zhuǎn)座13連接著支撐桿8，所述支撐桿8與一級伸縮桿5轉(zhuǎn)動連接，所述一級伸縮桿5與二級伸縮桿4轉(zhuǎn)動連接，所述二級伸縮桿4與機械爪伸縮連接桿12轉(zhuǎn)動連接，所述機械爪伸縮連接桿12上固定著機械爪連接座11，所述機械爪連接座11上設有四個機械爪3和機械爪控制裝置10。

本實用新型新型機電一體化垃圾自動清運裝置，通過對垃圾運輸車上機械爪3的設計，運輸車駕駛艙2和運輸車支撐架7下設有車輪1，在運輸車支撐架7下每一側(cè)均采用雙車輪，可以有效地承受垃圾盛放箱6盛放垃圾后的重量，在垃圾盛放箱6和運輸車駕駛艙2之間設有機械爪固定座9，機械爪固定座9與運輸車支撐架7通過螺釘進行固定，可以便于對機械爪整體裝置的拆裝修理，在垃圾清運過程中，駕駛員通過按下運輸車駕駛艙內(nèi)的自動開合箱蓋17的控制按鈕，控制旋轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動，進而打開自動開合箱蓋17，微型控制裝置14和電動機15控制一級伸縮桿5和二級伸縮桿4，由于各伸縮桿之間是轉(zhuǎn)動連接，可以控制機械爪3的運動方向，機械爪3設置在運輸車駕駛艙2和垃圾盛放箱6之間，便于駕駛員通過觀察控制機械爪3抓起垃圾箱，當機械爪3位移到垃圾桶上方，通過控制機械爪伸縮連接桿12和機械爪控制裝置10來讓機械爪3抓起垃圾桶，然后將垃圾桶位移到垃圾盛放箱6的上方進行傾倒，機械爪3前段為扁平狀，可以避免機械爪3對垃圾桶的損壞，整個過程只需要一個人操控即可完成，并且操控人員不需要離開駕駛艙，可以避免近距離接觸垃圾，以免垃圾會濺到身上，總體來說自動化程度高，使用過程方便、清潔。

其中，所述車輪1分別固定在運輸車駕駛艙2和運輸車支撐架7的下方，且所述運輸車支撐架7下每一側(cè)均采用雙車輪，雙車輪設計可以減輕各個車輪在盛放垃圾后所承受的重量。

其中，所述運輸車支撐架7和機械爪3固定座螺釘連接，便于對機械爪整體裝置的拆裝修理。

其中，所述支撐桿8和支撐桿旋轉(zhuǎn)座13轉(zhuǎn)動連接，可以通過支撐桿8的轉(zhuǎn)動控制機械爪3的方向。

其中，所述機械爪3的前端設計為扁平狀，避免機械爪3對垃圾桶的損壞。

工作原理：通過對垃圾運輸車上機械爪3的設計，運輸車駕駛艙2和運輸車支撐架7下設有車輪1，在運輸車支撐架7下每一側(cè)均采用雙車輪，在垃圾盛放箱6和運輸車駕駛艙2之間設有機械爪固定座9，機械爪固定座9與運輸車支撐架7通過螺釘進行固定，在垃圾清運過程中，駕駛員通過按下運輸車駕駛艙內(nèi)的自動開合箱蓋17的控制按鈕，控制旋轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動，進而打開自動開合箱蓋17，微型控制裝置14和電動機15控制一級伸縮桿5和二級伸縮桿4，由于各伸縮桿之間是轉(zhuǎn)動連接，可以控制機械爪3的運動方向，機械爪3設置在運輸車駕駛艙2和垃圾盛放箱6之間，當機械爪3位移到垃圾桶上方，通過控制機械爪伸縮連接桿12和機械爪控制裝置10來讓機械爪3抓起垃圾桶，然后將垃圾桶位移到垃圾盛放箱6的上方進行傾倒，機械爪3前段為扁平狀，整個過程只需要一個人操控即可完成。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。