1.一種自動開門裝置，用于貨柜機中，其特征在于，所述自動開門裝置包括：
殼體，所述殼體的一側壁開設有入料口，所述殼體在另一側壁開設有出料口；
門板，所述門板封堵所述出料口；
驅動組件，與所述門板傳動連接；
傳感器，安裝于所述殼體上，用于檢測所述殼體內是否存在貨物；
控制器，與所述驅動組件和所述傳感器均電連接，所述控制器控制所述驅動組件驅動所述門板移動，以使所述出料口顯露。
2.如權利要求1所述的自動開門裝置，其特征在于，所述自動開門裝置設置有兩個所述傳感器，且兩個所述傳感器分布在所述殼體設置所述入料口和出料口以外的側壁上。
3.如權利要求2所述的自動開門裝置，其特征在于，所述殼體上設有固定板，所述固定板上設有安裝口，所述傳感器安裝于所述安裝口處；在所述殼體設置所述固定板的側壁上設有開口，且所述開口與所述安裝口對應設置。
4.如權利要求3所述的自動開門裝置，其特征在于，與所述傳感器、所述入料口及所述出料口所在的側壁相鄰的一側壁上設有支撐柱；所述支撐柱的另一端與一安裝板固定連接；所述驅動組件包括驅動電機及與所述驅動電機傳動連接的傳動組件，所述傳動組件設于所述安裝板與所述支撐柱連接的側壁上，所述驅動電機設于所述安裝板設置所述傳動組件的側壁相對的一側壁上。
5.如權利要求4所述的自動開門裝置，其特征在于，所述傳動組件包括同步帶、多個從動輪及主動輪；所述從動輪與所述主動輪設于所述安裝板與所述支撐柱連接的端面上；所述驅動電機與所述主動輪同軸連接；所述主動輪與所述從動輪通過所述同步帶傳動連接。
6.如權利要求5所述的自動開門裝置，其特征在于，靠近所述門板位置的所述從動輪呈直線排布。
7.如權利要求6所述的自動開門裝置，其特征在于，所述門板通過設置連接件與所述同步帶連接，所述連接件包括設于所述門板靠近所述同步帶一端上的第一連接板，和與所述第一連接板固定連接的第二連接板；所述同步帶固定于所述第一連接板與所述第二連接板之間。
8.如權利要求7所述的自動開門裝置，其特征在于，所述同步帶的表面上設有等間距設置的齒牙；所述第一連接板和所述第二連接板在與所述同步帶連接的表面上設有相應齒牙，且所述相應齒牙與所述齒牙相嚙合。
9.如權利要求8所述的自動開門裝置，其特征在于，所述門板在面向所述出料口的一面上設有多個導輪，且所述導輪分布在所述門板的上下方向的兩側上；所述殼體上設有與多個所述導輪滑動連接的導軌。
10.一種貨柜機，其特征在于，包括如權利要求1至9中任意一項所述的自動開門裝置。