技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種可替換抓手的抓取吊運(yùn)裝置，包括抓手、與抓手連接的抓桿、動(dòng)力裝置，還包括控制抓桿上下運(yùn)動(dòng)的第一控制機(jī)構(gòu)和控制抓桿左右移動(dòng)的第二控制機(jī)構(gòu)；還包括抓手存儲(chǔ)盤，所述抓手存儲(chǔ)盤上設(shè)有放置抓手的第一通孔及供抓手通過的第二通孔，所述第一通孔為至少兩個(gè)；還包括控制所述抓手存儲(chǔ)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第三控制機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的抓取吊運(yùn)裝置的自動(dòng)化程度較高，適用性強(qiáng)，符合實(shí)際生產(chǎn)情況。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)對(duì)多規(guī)格物件的無人化操作，節(jié)約人力、物力和財(cái)力成本，提高整個(gè)搬運(yùn)系統(tǒng)的安全性與高效性。

技術(shù)研發(fā)人員：張則強(qiáng);賈林;蔡寧;鄒賓森;管超;朱立夏;李六柯;程文明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西南交通大學(xué)
文檔號(hào)碼：201720223968
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.09
技術(shù)公布日：2017.10.27