本實(shí)用新型涉及使用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種計(jì)算機(jī)控制水果智能分類裝箱一體機(jī)。
背景技術(shù):
一般同種水果進(jìn)到水果商處時(shí)數(shù)量龐大,大小不一,水果商需要按照大小將其分類,同時(shí)將有缺陷的水果跳出,然后根據(jù)不同種類進(jìn)行不同定價(jià)后,再進(jìn)行出售?,F(xiàn)在的水果商通常都是現(xiàn)將水果取出一部分,一邊出售,一邊手工分類,然后再取出一部分進(jìn)行上述的分類。此種分類方法比較麻煩,操作較慢,新鮮的水果沒有及時(shí)分類,可能互相擠壓,損壞甚至變質(zhì),而造成浪費(fèi)。
隨著科學(xué)技術(shù)與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平的不斷提高,目前還沒有一種智能高效的水果分類包裝體以供使用,這不僅勞動(dòng)強(qiáng)度高,而且也增加了人工成本,如何使用計(jì)算機(jī)控制來實(shí)現(xiàn)高速有效的水果分類包裝已經(jīng)成為人考慮的課題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn),而提出的一種計(jì)算機(jī)控制水果智能分類裝箱一體機(jī)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
一種計(jì)算機(jī)控制水果智能分類裝箱一體機(jī),其特征在于:包括支架,在支架上安裝一組分料裝置,兩個(gè)相鄰的分料裝置之間設(shè)有引料管,在最前側(cè)的分料裝置上對應(yīng)配合設(shè)置給料漏斗,分料裝置包括過濾傳送裝置,在過濾傳送裝置上安裝掃描裝置,在掃描裝置的下側(cè)設(shè)有用于殘次水果的回收裝置,在過濾傳送裝置的末端配合設(shè)置過度傳送裝置,在過度傳送裝置的末端設(shè)有緩沖箱,在緩沖箱下方的一側(cè)設(shè)有出料口,在緩沖箱內(nèi)的下側(cè)設(shè)有下料傳動(dòng)帶,下料傳動(dòng)帶與出料口對應(yīng)配合,在下料傳動(dòng)帶出料端對應(yīng)配合出料漏斗,在出料漏斗的下側(cè)對應(yīng)設(shè)置自動(dòng)裝箱裝置;
還包括計(jì)算機(jī)控制裝置,計(jì)算機(jī)控制裝置控制連接濾傳送裝置、掃描裝置、回收裝置、過度傳送裝置、下料傳動(dòng)帶和自動(dòng)裝箱裝置。
優(yōu)選地,所述過濾傳送裝置包括兩個(gè)對應(yīng)配合的第一傳送輥,在兩個(gè)第一傳送輥上配合連接第一傳送帶,在第一傳送帶上設(shè)有設(shè)有一組通孔,在上側(cè)第一傳送帶的通孔和下側(cè)第一傳送帶的通孔對應(yīng)配合,且在相互對應(yīng)的兩個(gè)通孔之間設(shè)有通管,在所述給料漏斗下側(cè)所對應(yīng)的通管后側(cè)的每個(gè)通管的上側(cè)均活動(dòng)連接一個(gè)插板,在所述回收裝置上側(cè)對應(yīng)的通管一側(cè)電磁鐵,電磁鐵由所述計(jì)算機(jī)控制裝置控制驅(qū)動(dòng),電磁鐵與相應(yīng)的插板吸合配合。
優(yōu)選地,所述掃描裝置包括箱體,在箱體內(nèi)設(shè)有紅外掃描儀。
優(yōu)選地,所述回收裝置包括回收料管,在回收料管的下側(cè)對應(yīng)設(shè)置回收箱。
優(yōu)選地,所述過度傳送裝置包括過度傳送帶,在過度傳送帶上均布一組隔板,在過度傳送帶的兩側(cè)均設(shè)有一個(gè)擋板。
優(yōu)選地,所述自動(dòng)裝箱裝置包括活塞桿向上設(shè)置的舉升氣缸,在舉升氣缸的活塞桿上連接支撐架,在支撐架上通過縱向?qū)к夁B接支撐板,在支撐架上安裝縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī),在縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上連接縱向調(diào)節(jié)絲桿,在支撐板的下側(cè)安裝縱向絲桿螺母,縱向調(diào)節(jié)絲桿與縱向絲桿螺母對應(yīng)配合,在支撐板上通過橫向?qū)к夁B接托板,在托板上放置水果箱,在支撐板上安裝橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī),在橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上連接橫向調(diào)節(jié)絲桿,在托板的下側(cè)安裝橫向絲桿螺母,橫向調(diào)節(jié)絲桿與橫向絲桿螺母對應(yīng)配合。
優(yōu)選地,所述支撐架為開口向上設(shè)置的U型板狀結(jié)構(gòu)。
優(yōu)選地,在所述緩沖箱的外側(cè)配合連接第一限位板,第一限位板與所述出料口限位配合。
優(yōu)選地,所述出料漏斗的下側(cè)設(shè)有導(dǎo)料管,在導(dǎo)料管上設(shè)有第二限位板。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型所提供的一種計(jì)算機(jī)控制水果智能分類裝箱一體機(jī),通過計(jì)算機(jī)控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)水果自能分類、剔除殘次和智能裝箱,將新鮮水果快速按照大小分類,同時(shí)將殘次水果挑選出來,節(jié)省時(shí)間和成本,有利于水果長時(shí)間保持的新鮮度。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型所提供的一種計(jì)算機(jī)控制水果智能分類裝箱一體機(jī)的原理結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是緩沖箱側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
如圖1和圖2所示,本實(shí)用新型提供的一種計(jì)算機(jī)控制水果智能分類裝箱一體機(jī),包括支架,支架途中為畫出,在支架上安裝一組分料裝置,兩個(gè)相鄰的分料裝置之間設(shè)有引料管7,在最前側(cè)的分料裝置上對應(yīng)配合設(shè)置給料漏斗1,分料裝置包括過濾傳送裝置8,在過濾傳送裝置8上安裝掃描裝置11,所述掃描裝置11包括箱體,在箱體內(nèi)設(shè)有紅外掃描儀。在掃描裝置11的下側(cè)設(shè)有用于殘次水果的回收裝置13,回收裝置13包括回收料管13.1,在回收料管13.1的下側(cè)對應(yīng)設(shè)置回收箱13.2。在過濾傳送裝置8的末端配合設(shè)置過度傳送裝置15,在過度傳送裝置15的末端設(shè)有緩沖箱17,在緩沖箱17 下方的一側(cè)設(shè)有出料口18,在所述緩沖箱17的外側(cè)配合連接第一限位板33,第一限位板33與出料口18限位配合,通過第一限位板33 使得出料口18只能容納一個(gè)水果通過的高度,在緩沖箱17內(nèi)的下側(cè)設(shè)有下料傳動(dòng)帶19,下料傳動(dòng)帶19與出料口18對應(yīng)配合,在下料傳動(dòng)帶19出料端對應(yīng)配合出料漏斗20,出料漏斗20的下側(cè)設(shè)有導(dǎo)料管21,在導(dǎo)料管21上設(shè)有第二限位板22。在出料漏斗20的下側(cè)對應(yīng)設(shè)置自動(dòng)裝箱裝置。
還包括計(jì)算機(jī)控制裝置,計(jì)算機(jī)控制裝置控制連接濾傳送裝置8、掃描裝置11、回收裝置13、過度傳送裝置15、下料傳動(dòng)帶19和自動(dòng)裝箱裝置。
所述過濾傳送裝置8包括兩個(gè)對應(yīng)配合的第一傳送輥,在兩個(gè)第一傳送輥上配合連接第一傳送帶,在第一傳送帶上設(shè)有設(shè)有一組通孔,在上側(cè)第一傳送帶的通孔和下側(cè)第一傳送帶的通孔對應(yīng)配合,且在相互對應(yīng)的兩個(gè)通孔之間設(shè)有通管9,在所述給料漏斗1下側(cè)所對應(yīng)的通管9后側(cè)的每個(gè)通管9的上側(cè)均活動(dòng)連接一個(gè)插板10,在所述回收裝置13上側(cè)對應(yīng)的通管9一側(cè)電磁鐵12,電磁鐵12由所述計(jì)算機(jī)控制裝置控制驅(qū)動(dòng),電磁鐵12與相應(yīng)的插板10吸合配合。當(dāng)紅外掃描儀檢測到有殘次水果時(shí),通過計(jì)算機(jī)控制裝置控制電磁鐵 12得電吸合相應(yīng)的插板10,使得殘次水果通過回收料管13.1下落到回收箱13.2中。
所述過度傳送裝置15包括過度傳送帶,在過度傳送帶上均布一組隔板16,在過度傳送帶的兩側(cè)均設(shè)有一個(gè)擋板14。
所述自動(dòng)裝箱裝置包括活塞桿向上設(shè)置的舉升氣缸32,在舉升氣缸32的活塞桿上連接支撐架29,支撐架29為開口向上設(shè)置的U型板狀結(jié)構(gòu)。在支撐架29上通過縱向?qū)к?8連接支撐板30,在支撐架29上安裝縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)31,在縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的輸出軸上連接縱向調(diào)節(jié)絲桿,在支撐板30的下側(cè)安裝縱向絲桿螺母,縱向調(diào)節(jié)絲桿與縱向絲桿螺母對應(yīng)配合,在支撐板30上通過橫向?qū)к?5連接托板24,在托板24上放置水果箱23,在支撐板30上安裝橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)27,在橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)27的輸出軸上連接橫向調(diào)節(jié)絲桿26,在托板 24的下側(cè)安裝橫向絲桿螺母,橫向調(diào)節(jié)絲桿26與橫向絲桿螺母對應(yīng)配合。