本實(shí)用新型涉及翻轉(zhuǎn)機(jī)械裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于PCID的木墻體的翻轉(zhuǎn)及輸送裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，木結(jié)構(gòu)的建筑在歐美等國家有著廣泛的應(yīng)用，大多數(shù)發(fā)達(dá)國家的別墅和低層建筑大多選用木材，但是大多建造木屋是一個(gè)相對(duì)漫長的過程，建造的效率相對(duì)比較低，其中，大型木墻體的加工和建造更費(fèi)人力和時(shí)間；現(xiàn)在，PCID墻體系統(tǒng)是工廠化住宅加工的重要組成部分，P即墻體系統(tǒng)產(chǎn)品化（Product），C即墻體系統(tǒng)可循環(huán)（Cycle），I即墻體家具一體化（Integration），D即墻體材質(zhì)多樣化（Diversification），大多數(shù)的木結(jié)構(gòu)墻體的加工都采用這種方式，采用這種方式的木墻體需要將其運(yùn)送到生產(chǎn)線對(duì)其兩面進(jìn)行加工，由于其質(zhì)量較大，還需要對(duì)其雙面加工和運(yùn)輸，這樣就會(huì)投入大量的人力，浪費(fèi)更多的時(shí)間，而且效率和安全性較低。因此，有必要對(duì)這一問題做出進(jìn)一步的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種應(yīng)用于PCID的木墻體的翻轉(zhuǎn)及輸送裝置，該裝置解決了木墻體加工時(shí)的翻轉(zhuǎn)、輸送和翻轉(zhuǎn)工件時(shí)工件產(chǎn)生沖擊的問題。

本實(shí)用新型技術(shù)方案為：一種應(yīng)用于PCID的木墻體的翻轉(zhuǎn)及輸送裝置，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左翻轉(zhuǎn)臺(tái)、右翻轉(zhuǎn)臺(tái)、左支撐架、右支撐架、橫梁定位塊、限位機(jī)構(gòu)，所述左翻轉(zhuǎn)臺(tái)通過左起升連接軸與左連軸座和左支撐座同軸相連，左翻轉(zhuǎn)臺(tái)接受工件，準(zhǔn)備將其翻轉(zhuǎn)，所述左連軸座與左翻轉(zhuǎn)臺(tái)在右邊固定連接，在左翻轉(zhuǎn)臺(tái)右側(cè)有5個(gè)左連軸座固定連接，所述左支撐座與左支撐架固定相連，在左支撐架右側(cè)有5個(gè)左支撐座固定相連，所述左支撐架與地面固定且不能移動(dòng)，所述右翻轉(zhuǎn)臺(tái)通過右起升連接軸與右連軸座和右支撐座同軸相連，右翻轉(zhuǎn)臺(tái)接受左翻轉(zhuǎn)臺(tái)的工件，準(zhǔn)備將其輸送到加工生產(chǎn)線上，所述右連軸座與右翻轉(zhuǎn)臺(tái)在左邊固定連接，在右翻轉(zhuǎn)臺(tái)左側(cè)有5個(gè)右連軸座固定連接，所述右支撐座與右支撐架固定相連，在右支撐架左側(cè)有5個(gè)右支撐座固定相連，所述右支撐架下面安裝行走輪，右支撐架能沿導(dǎo)軌左右移動(dòng)，左右翻轉(zhuǎn)臺(tái)翻轉(zhuǎn)木墻體時(shí)，都先起升到與地面呈85°，然后，左翻轉(zhuǎn)臺(tái)繼續(xù)翻轉(zhuǎn)至95°與右翻轉(zhuǎn)臺(tái)角互補(bǔ)，接著翻轉(zhuǎn)木墻體；所述限位機(jī)構(gòu)固定在左翻轉(zhuǎn)臺(tái)上，可以將不同尺寸的工件固定在左翻轉(zhuǎn)臺(tái)上，包括限位塊、光電傳感器、伸縮梁、伸縮氣缸，壓緊氣缸，所述伸縮梁底端部分焊接在左翻轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述伸縮氣缸與伸縮梁螺紋連接，伸縮氣缸通過伸縮電機(jī)提供動(dòng)力使伸縮梁完成限位功能，所述壓緊氣缸37上端與限位塊32螺紋連接，壓緊氣缸37下端與伸縮梁33螺紋連接；所述起升機(jī)構(gòu)包括液壓缸、液壓泵、起升電機(jī)，所述液壓缸一端通過上連接軸與左翻轉(zhuǎn)臺(tái)和右翻轉(zhuǎn)臺(tái)分別鉸連接，另一端通過下連接軸與左支撐架和右支撐架連接，共設(shè)置4組起升機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)臺(tái)上面，左翻轉(zhuǎn)臺(tái)和右翻轉(zhuǎn)臺(tái)分別設(shè)置3條，同軸聯(lián)動(dòng)，包括輸送帶、聯(lián)軸器、主軸、驅(qū)動(dòng)軸、滾筒，所述驅(qū)動(dòng)軸與聯(lián)軸器同軸連接，由輸送電機(jī)通過輸送減速器帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾筒通過鍵連接與主軸同軸安裝，帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸送帶通過滾筒安裝在左翻轉(zhuǎn)臺(tái)和右翻轉(zhuǎn)臺(tái)上，可以帶動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)到合適位置；所述行走機(jī)構(gòu)安裝在右支撐架下面，包括行走輪、導(dǎo)軌、行走電機(jī)，所述行走輪與行走驅(qū)動(dòng)軸連接，行走輪沿在導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述導(dǎo)軌固定在地面，所述行走驅(qū)動(dòng)軸與行走減速器同軸連接，所述行走減速器與行走電機(jī)連接。

進(jìn)一步地，所述橫梁定位塊通過螺栓和螺母M8與左翻轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接，橫梁定位塊均布在左翻轉(zhuǎn)臺(tái)上側(cè)和右側(cè)，橫梁定位塊前面安裝行程開關(guān)，來反饋信息停止輸送帶運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述起升電機(jī)固定在左支撐架和右支撐架上面，通過液壓泵為左翻轉(zhuǎn)臺(tái)和右翻轉(zhuǎn)臺(tái)提供起升動(dòng)力。

進(jìn)一步地，所述限位塊通過螺紋連接與伸縮梁固定連接，限位塊呈直角形狀，可以兩個(gè)方向加緊木墻體，所述光電傳感器安裝在限位塊上面，可以調(diào)整限位塊和木結(jié)構(gòu)墻之間的距離。

進(jìn)一步地，所述軸承座安裝在左翻轉(zhuǎn)臺(tái)上與主軸同軸連接。

進(jìn)一步地，所述行走電機(jī)固定安裝在右支撐架上面，為行走機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的的有益效果為：本實(shí)用新型一種應(yīng)用于PCID的木墻體的翻轉(zhuǎn)及輸送裝置，通過翻轉(zhuǎn)臺(tái)和限位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，能夠快速的將木結(jié)構(gòu)墻體進(jìn)行固定再反轉(zhuǎn)，并通過輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)送到生產(chǎn)線上對(duì)另一面進(jìn)行加工；本實(shí)用新型的效率更高，速度更快，節(jié)省了時(shí)間和大量的人力的使用，更符合現(xiàn)代化工廠的設(shè)計(jì)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型的限位機(jī)構(gòu)的局部剖視圖。

圖4是本實(shí)用新型的橫梁定位塊的局部剖視圖。

圖5是本實(shí)用新型的輸送電機(jī)的局部示意圖。

圖6是本實(shí)用新型的行走電機(jī)的局部示意圖。

圖7是本實(shí)用新型的導(dǎo)軌的局部剖視圖。

圖中：1-輸送帶，2-主軸，3-軸承座，4-下連接軸，5-液壓缸，6-上連接軸，7-左支撐架，8-左連軸座，9-左支撐座，10-右支撐座，11-右連軸座，12行走減速器，13-右支撐架，14行走驅(qū)動(dòng)軸，15-行走電機(jī)， 16-輸送電機(jī)，17-輸送減速器，18-聯(lián)軸器，19-滾筒，20-左起升連接軸，21-左翻轉(zhuǎn)臺(tái)，22-右翻轉(zhuǎn)臺(tái)，23-右起升連接軸，24-起升電機(jī)，25-液壓泵，26-行走輪，27-行走電機(jī)，28-橫梁定位塊，29-螺栓，30-螺母M8，31-驅(qū)動(dòng)軸，32-限位塊，33-伸縮梁，34-伸縮氣缸，35-伸縮電機(jī)，36-光電傳感器，37-壓緊氣缸，38-導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

參照說明書附圖1至附圖7對(duì)本實(shí)用新型的一種應(yīng)用于PCID的木墻體的翻轉(zhuǎn)及輸送裝置，作以下詳細(xì)地說明。

如圖1和圖2所示，一種應(yīng)用于PCID的木墻體的翻轉(zhuǎn)及輸送裝置，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左翻轉(zhuǎn)臺(tái)21、右翻轉(zhuǎn)臺(tái)22、左支撐架7、右支撐架13、橫梁定位塊28、限位機(jī)構(gòu)，所述左翻轉(zhuǎn)臺(tái)21通過左起升連接軸20與左連軸座8和左支撐座9同軸相連，左翻轉(zhuǎn)臺(tái)21接受工件，準(zhǔn)備將其翻轉(zhuǎn)，所述左連軸座8與左翻轉(zhuǎn)臺(tái)21在右邊固定連接，在左翻轉(zhuǎn)臺(tái)21右側(cè)有5個(gè)左連軸座8固定連接，所述左支撐座9與左支撐架7固定相連，在左支撐架7右側(cè)有5個(gè)左支撐座9固定相連，所述左支撐架7與地面固定，不能移動(dòng)，所述右翻轉(zhuǎn)臺(tái)22通過右起升連接軸23與右連軸座11和右支撐座10同軸相連，右翻轉(zhuǎn)臺(tái)22接受左翻轉(zhuǎn)臺(tái)21的工件，準(zhǔn)備將其輸送到加工生產(chǎn)線上，所述右連軸座11與右翻轉(zhuǎn)臺(tái)22在左邊固定連接，在右翻轉(zhuǎn)臺(tái)22左側(cè)有5個(gè)右連軸座11固定連接，所述右支撐座10與右支撐架13固定相連，在右支撐架13左側(cè)有5個(gè)右支撐座10固定相連，所述右支撐架13下面安裝行走輪26，右支撐架13能沿導(dǎo)軌38左右移動(dòng)，左翻轉(zhuǎn)臺(tái)21和右翻轉(zhuǎn)臺(tái)22翻轉(zhuǎn)木墻體時(shí)，都先起升到與地面呈85°，然后，左翻轉(zhuǎn)臺(tái)21繼續(xù)翻轉(zhuǎn)至95°與右翻轉(zhuǎn)臺(tái)22角互補(bǔ)，接著翻轉(zhuǎn)木墻體；如圖3所示，所述限位機(jī)構(gòu)固定在左翻轉(zhuǎn)臺(tái)21上，可以將不同尺寸的工件固定在左翻轉(zhuǎn)臺(tái)21上，包括限位塊32、光電傳感器36、伸縮梁33、伸縮氣缸34，壓緊氣缸37，所述伸縮梁33底端部分焊接在左翻轉(zhuǎn)臺(tái)21上，所述伸縮氣缸34與伸縮梁33螺紋連接，伸縮氣缸34通過伸縮電機(jī)35提供動(dòng)力使伸縮梁33完成限位功能，所述壓緊氣缸37上端與限位塊32螺紋連接，壓緊氣缸37下端與伸縮梁33螺紋連接，和限位塊32配合能夠壓緊木墻體；所述起升機(jī)構(gòu)包括液壓缸5、液壓泵25、起升電機(jī)24，所述液壓缸5一端通過上連接軸6與左翻轉(zhuǎn)臺(tái)21和右翻轉(zhuǎn)臺(tái)22分別鉸連接，另一端通過下連接軸4與左支撐架7和右支撐架13連接，共設(shè)置4組起升機(jī)構(gòu)；如圖5所示，所述輸送機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)臺(tái)上面，共設(shè)置6條，包括輸送帶1、聯(lián)軸器18、主軸2、驅(qū)動(dòng)軸31、滾筒19，所述驅(qū)動(dòng)軸31與聯(lián)軸器18同軸連接，由輸送電機(jī)16通過輸送減速器17帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾筒19通過鍵連接與主軸2同軸安裝，帶動(dòng)輸送帶1轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸送帶1通過滾筒19安裝在左翻轉(zhuǎn)臺(tái)21和右翻轉(zhuǎn)臺(tái)22上，可以帶動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)到合適位置；如圖6所示，所述行走機(jī)構(gòu)安裝在右支撐架13下面，包括行走輪26、導(dǎo)軌38、行走電機(jī)27，所述行走輪26與行走驅(qū)動(dòng)軸14連接，如圖7所示，行走輪26沿在導(dǎo)軌38上移動(dòng)，所述導(dǎo)軌固定在地面，所述行走驅(qū)動(dòng)軸14與行走減速器12同軸連接，所述行走減速器12與行走電機(jī)27連接。

進(jìn)一步地，如圖4所示，所述橫梁定位塊28通過螺栓29和螺母M8 30與左翻轉(zhuǎn)臺(tái)21固定連接，橫梁定位塊28均布在左翻轉(zhuǎn)臺(tái)21上側(cè)和右側(cè)，橫梁定位塊28前面安裝行程開關(guān)，來反饋信息停止輸送帶1運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述起升電機(jī)24固定在左支撐架7和右支撐架13上面，通過液壓泵25為左翻轉(zhuǎn)臺(tái)21和右翻轉(zhuǎn)臺(tái)22提供起升動(dòng)力。

進(jìn)一步地，所述限位塊32通過螺紋連接與伸縮梁33固定連接，限位塊32呈直角形狀，所述光電傳感器36安裝在限位塊32上面，可以調(diào)整限位塊32和木結(jié)構(gòu)墻之間的距離。

進(jìn)一步地，所述軸承座3安裝在左翻轉(zhuǎn)臺(tái)21上與主軸2同軸連接。

進(jìn)一步地，所述行走電機(jī)27固定安裝在右支撐架13上面，為行走機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。

接下來對(duì)本實(shí)用新型的工作方式簡(jiǎn)單描述。木墻體從生產(chǎn)線到左翻轉(zhuǎn)臺(tái)下側(cè)，經(jīng)過輸送機(jī)構(gòu)將木墻體輸送到左翻轉(zhuǎn)臺(tái)上側(cè)，由均布在左翻轉(zhuǎn)臺(tái)上側(cè)和右側(cè)的橫梁定位塊限制木墻體的位置，如圖4所示，在左翻轉(zhuǎn)臺(tái)末端安裝行程開關(guān)，提供到位信號(hào)，來控制輸送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)木墻體停止運(yùn)動(dòng)后，如圖3所示，由限位機(jī)構(gòu)將木墻體加緊在左翻轉(zhuǎn)臺(tái)上面，伸縮梁由伸縮電機(jī)帶動(dòng)伸縮氣缸使限位塊準(zhǔn)備加緊木墻體，由安裝在限位塊上面的光電傳感器來控制伸縮梁的位移距離，在合適位置時(shí)停止伸縮電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到橫向加緊的目的，隨后，壓緊氣缸拉動(dòng)限位塊豎向移動(dòng)，壓緊木墻體，這樣木墻體在翻轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生沖擊；隨后起升機(jī)構(gòu)的液壓缸由起升電機(jī)提供動(dòng)力，使左翻轉(zhuǎn)臺(tái)提升至與地面呈85°角，同時(shí)右翻轉(zhuǎn)臺(tái)由下面的行走輪沿導(dǎo)軌向左側(cè)移動(dòng)到盡頭停止，同時(shí)右翻轉(zhuǎn)臺(tái)在移動(dòng)時(shí)也提升至與地面呈85°角，隨后左翻轉(zhuǎn)臺(tái)繼續(xù)翻轉(zhuǎn)到與地面呈95°角，與右翻轉(zhuǎn)臺(tái)呈互補(bǔ)角度，此時(shí)，壓緊氣缸使限位塊按原豎向移動(dòng)松開，木墻體由于自重的原因由左翻轉(zhuǎn)臺(tái)至右翻轉(zhuǎn)臺(tái)上面，右翻轉(zhuǎn)臺(tái)由行走輪帶動(dòng)回位，液壓缸帶動(dòng)右翻轉(zhuǎn)臺(tái)翻轉(zhuǎn)至地面平行，左翻轉(zhuǎn)臺(tái)同時(shí)回位；最后，由右翻轉(zhuǎn)臺(tái)上面的輸送機(jī)構(gòu)將木墻體輸送到下一條生產(chǎn)線進(jìn)行另一面的加工，完成木墻體的翻轉(zhuǎn)和輸送。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的范圍內(nèi)，可輕易想到的變化，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。