本實(shí)用新型涉及作業(yè)運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種磁環(huán)推送與分揀機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

圖1所示為一種經(jīng)過(guò)窯爐燒結(jié)后的磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)，該磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)至少為兩層磁環(huán)20，每層磁環(huán)20均整齊排放于承燒板10上，相鄰兩承燒板10之間設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)，該支撐機(jī)構(gòu)的高度略高于磁環(huán)排列的高度。在本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)中，承燒板10為矩形，支撐機(jī)構(gòu)分布于矩形承燒板四角的承燒柱。

現(xiàn)有技術(shù)中，圖1所示的磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)的分揀與運(yùn)輸主要由人工完成，由于磁環(huán)經(jīng)過(guò)窯爐燒結(jié)后溫度較高，工人操作難以進(jìn)行，需等冷卻后方可實(shí)施排坯工序。這種人工排坯的方式工藝落后，效率低下，且人工成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種磁環(huán)推送與分揀機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工排坯的方式工藝落后、效率低下及人工成本較高的技術(shù)缺陷。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下：一種磁環(huán)推送與分揀機(jī)構(gòu)，至少包括承燒板分揀輸送機(jī)構(gòu)、承燒柱分揀輸送機(jī)構(gòu)及磁環(huán)分揀輸送機(jī)構(gòu)，所述承燒板分揀輸送機(jī)構(gòu)包括承燒板抓取機(jī)構(gòu)和承燒板輸送機(jī)構(gòu)，所述承燒柱分揀輸送機(jī)構(gòu)包括承燒柱抓取機(jī)構(gòu)和承燒柱輸送機(jī)構(gòu)，所述磁環(huán)分揀輸送機(jī)構(gòu)包括磁環(huán)推送機(jī)構(gòu)和磁環(huán)輸送機(jī)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)的磁環(huán)推送與分揀機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)經(jīng)過(guò)窯爐燒結(jié)的磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化分揀及回收工作，具有排坯效率高、人工成本低廉的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述承燒板抓取機(jī)構(gòu)包括抓取基板一、抓取板一、設(shè)于抓取板一下部的抓取機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)所述抓取板一相對(duì)抓取基板一升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置及橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抓取板一與抓取基板一之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一。

一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一包括設(shè)于抓取板一上的至少一個(gè)導(dǎo)向柱一，所述抓取基板一上設(shè)有與導(dǎo)向柱一一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔。

一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于抓取基板一上部的基座一、設(shè)于基座一上的絲杠螺母座一、與所述絲杠螺母座一相匹配的絲杠、用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置及與所述絲杠的長(zhǎng)度方向一致的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)二。

一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)二包括固定設(shè)置的滑軌及設(shè)于抓取基板一上的滑塊，該滑塊上設(shè)有與滑軌相匹配的滑槽。

一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述磁環(huán)推送機(jī)構(gòu)包括推送基座、設(shè)于推送基座與抓取基板之間的推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向與橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向垂直。

一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述推送基座的下部設(shè)有推送基板、推板及用于驅(qū)動(dòng)所述推板相對(duì)推送基板沿推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述推板與推送基板之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)三。

一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)三包括設(shè)于推板上的導(dǎo)向柱二及設(shè)于推送基板上與導(dǎo)向柱二相匹配的導(dǎo)向孔。

一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述承燒柱抓取機(jī)構(gòu)包括抓取基板二、設(shè)于抓取基板二上的基座二、設(shè)于基座二上且與絲杠相匹配的絲杠螺母座二、抓取板二、用于驅(qū)動(dòng)所述抓取板二相對(duì)抓取基板二升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述抓取板二與抓取基板二之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)四。

一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)四包括設(shè)于抓取板二上的導(dǎo)向柱三及設(shè)于抓取基板二上與導(dǎo)向柱三相匹配的導(dǎo)向孔。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)施例磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種全自動(dòng)智能磁環(huán)排坯機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)施例中承燒板分揀輸送機(jī)構(gòu)、承燒柱分揀輸送機(jī)構(gòu)及磁環(huán)推送機(jī)構(gòu)的連接示意圖；

圖4為本實(shí)施例中承燒板分揀輸送機(jī)構(gòu)與磁環(huán)推送機(jī)構(gòu)的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)施例承燒柱抓取機(jī)構(gòu)中機(jī)械手的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖2所示，本實(shí)施例的一種全自動(dòng)智能磁環(huán)排坯機(jī)，至少包括整坯輸送機(jī)構(gòu)100、承燒板分揀輸送機(jī)構(gòu)、承燒柱分揀輸送機(jī)構(gòu)及磁環(huán)分揀輸送機(jī)構(gòu)。其中承燒板分揀輸送機(jī)構(gòu)包括承燒板抓取機(jī)構(gòu)和承燒板輸送機(jī)構(gòu)300；承燒柱分揀輸送機(jī)構(gòu)包括承燒柱抓取機(jī)構(gòu)400和承燒柱輸送機(jī)構(gòu)500；磁環(huán)分揀輸送機(jī)構(gòu)包括磁環(huán)推送機(jī)構(gòu)和磁環(huán)輸送機(jī)構(gòu)。

如圖3-4所示，本實(shí)施例的承燒板抓取機(jī)構(gòu)包括抓取基板一210、抓取板一240、設(shè)于抓取板一240下部的抓取機(jī)械手241、用于驅(qū)動(dòng)所述抓取板一240相對(duì)抓取基板一210升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置及橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中抓取板一240與抓取基板一210之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一。其中升降驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選為氣缸一230，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一優(yōu)選為多根設(shè)于抓取板一240上的導(dǎo)向柱一，抓取基板一210上設(shè)有與導(dǎo)向柱一一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔。本實(shí)施例中，抓取板一240的下部多個(gè)機(jī)械手，該機(jī)械手包括機(jī)械爪241及用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪241實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)器242。需要說(shuō)明的是，由于機(jī)械手屬于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例僅從現(xiàn)有技術(shù)中選用合適的機(jī)械手進(jìn)行應(yīng)用，故對(duì)其機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)在此不做詳細(xì)的贅述。

一種優(yōu)選的實(shí)施例，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于抓取基板一210上部的基座一、設(shè)于基座一上的絲杠螺母座一222、與所述絲杠螺母座一222相匹配的絲杠223、用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠223旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置及與所述絲杠二的長(zhǎng)度方向一致的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)二。該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)二優(yōu)選為固定設(shè)置的滑軌220及設(shè)于抓取基板一210上的滑塊221，該滑塊221上設(shè)有與滑軌220相匹配的滑槽。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中，磁環(huán)推送機(jī)構(gòu)包括推送基座250、設(shè)于推送基座250與抓取基板210之間的推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向與橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向垂直。進(jìn)一步的，在推送基座250的下部設(shè)有推送基板260、推板262及用于驅(qū)動(dòng)所述推板262相對(duì)推送基板260沿推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選為氣缸二263。所述推板與推送基板之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)三，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)三優(yōu)選為設(shè)于推板262上的導(dǎo)向柱二264及設(shè)于推送基板260上與導(dǎo)向柱二264相匹配的導(dǎo)向孔。

需要說(shuō)明的是，推送基板260的兩端還分別垂直連接有側(cè)板，推送基板260與兩側(cè)板形成推送腔261，用于防止在承燒板上排列的磁環(huán)散落。推板262位于推送腔中，用于將承燒板上排列的磁環(huán)推送至磁環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上。

本實(shí)施例中，推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于推送基座上的絲杠螺母座三253、與所述絲杠螺母座三253相匹配的絲杠三254及用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠三254旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)施例中的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一組對(duì)稱(chēng)設(shè)置的導(dǎo)向軸252及設(shè)于推送基座上的與導(dǎo)向軸252相匹配的導(dǎo)向套。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中，推送基座250與抓取基板210之間的間隙足以容納抓取板一240及抓取板一上的機(jī)械手。在抓取板一240位于最上方時(shí)，不影響磁環(huán)推送機(jī)構(gòu)的推送磁環(huán)動(dòng)作。

如圖3所示，所述承燒柱抓取機(jī)構(gòu)400包括抓取基板二410、設(shè)于抓取基板二410上的基座二460、設(shè)于基座二460上且與絲杠223相匹配的絲杠螺母座二470、抓取板二420、用于驅(qū)動(dòng)所述抓取板二420相對(duì)抓取基板二410升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置，該升降驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選為氣缸。本實(shí)施例中，抓取板二420與抓取基板二410之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)四，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)四優(yōu)選為設(shè)于抓取板二420上的導(dǎo)向柱三430及設(shè)于抓取基板二410上與導(dǎo)向柱三430相匹配的導(dǎo)向孔。

本實(shí)施例中，抓取板二420的下部設(shè)有用于抓取承燒柱30的抓取機(jī)械手，如圖5所示，該抓取機(jī)械手450包括抓取基座451、設(shè)于抓取基座451上相對(duì)運(yùn)動(dòng)的抓取爪452，所述抓取爪452上設(shè)有卡槽453，一對(duì)抓取爪452相互扣合后，卡槽453之間形成用于容納承燒柱30的抓取腔。需要說(shuō)明的是，抓取爪之間的相互運(yùn)動(dòng)屬于現(xiàn)有技術(shù)，并非本實(shí)施例的實(shí)用新型點(diǎn)，對(duì)于其具體結(jié)構(gòu)在此不做進(jìn)一步的贅述。

另外需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中，用于將磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)由窯爐輸送至分揀工位的整坯輸送機(jī)構(gòu)100、用于回收承燒板的承燒板輸送機(jī)構(gòu)300、用于回收承燒柱的承燒柱輸送機(jī)構(gòu)500及用于輸送磁環(huán)的磁環(huán)輸送機(jī)構(gòu)600均為現(xiàn)有技術(shù)，并非本申請(qǐng)的發(fā)明點(diǎn)，故對(duì)上述整坯輸送機(jī)構(gòu)100、承燒板輸送機(jī)構(gòu)300、承燒柱輸送機(jī)構(gòu)500及磁環(huán)輸送機(jī)構(gòu)600的具體結(jié)構(gòu)在本實(shí)施例中不做詳細(xì)的贅述。

本實(shí)施例的磁環(huán)推送與分揀機(jī)構(gòu)對(duì)圖1所示磁環(huán)整坯機(jī)構(gòu)進(jìn)行排坯的原理如下：圖1所示的磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)經(jīng)過(guò)窯爐燒結(jié)后，被整坯輸送機(jī)構(gòu)輸送至分揀工位，首先磁環(huán)推送機(jī)構(gòu)運(yùn)行至相應(yīng)的位置，并將最上層的磁環(huán)推送至磁環(huán)輸送機(jī)構(gòu)中；接著由承燒板抓取機(jī)構(gòu)將承燒板抓取輸送至承燒板輸送機(jī)構(gòu)，由承燒板輸送機(jī)構(gòu)將承燒板回收用于再次使用；再接著承燒柱抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)行至相應(yīng)位置，將下層承燒板上的承燒柱抓取并輸送至承燒柱輸送機(jī)構(gòu)上，由承燒柱輸送機(jī)構(gòu)對(duì)承燒柱進(jìn)行回收再利用；承燒柱抓取完成后，磁環(huán)推送機(jī)構(gòu)再次運(yùn)行至相應(yīng)位置，將第二層磁環(huán)推送至磁環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上；磁環(huán)推送完成后，承燒板抓取機(jī)構(gòu)將下層的承燒板抓取并回收，如此完成一組磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)的排坯動(dòng)作。

通過(guò)本實(shí)施例的磁環(huán)推送與分揀機(jī)構(gòu)，解決了傳統(tǒng)人工排坯的效率低下、人工成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺陷。全程實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化操作，排坯效率高，具有結(jié)構(gòu)緊湊、安全智能、成本低廉及控制使用方便的特點(diǎn)，易于在生產(chǎn)工藝落后的相應(yīng)廠(chǎng)家進(jìn)行推廣，實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人的智能化改造。

總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。