本實(shí)用新型涉及杯子生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種疊杯分離裝置。

背景技術(shù)：

目前干燥吸濕盒生產(chǎn)設(shè)備的落杯裝置中，主要分為機(jī)架、二樓導(dǎo)向構(gòu)件、上層分杯構(gòu)件、中層托杯構(gòu)件和拍杯構(gòu)件組成。操作者從從二樓的導(dǎo)向構(gòu)件放置杯子，杯子順著導(dǎo)向構(gòu)件下落至機(jī)架上，底部杯子落至機(jī)架上的上層分杯構(gòu)件上，上層分杯構(gòu)件分上層上杯叉和上層下杯叉，均由同一氣缸推動(dòng)，上層上杯叉在氣缸動(dòng)作的時(shí)候是托起上層杯，上層下杯叉是托起底部杯子。在上層分杯構(gòu)件氣缸推動(dòng)的時(shí)候，上層下杯叉托著底部杯子的杯沿位置被松開(kāi)，同時(shí)，上層上杯叉在離開(kāi)上層下杯叉之前已把上層杯托著，此時(shí)由于底部杯子和上層杯子中間有空氣，導(dǎo)致底部杯子吸附在上層杯子上無(wú)法自由掉落，而上層杯以及整棟的杯已經(jīng)被上層分杯構(gòu)件的上層上杯叉托起，而底部杯子由于吸附，中層托杯構(gòu)的氣缸直接動(dòng)作，從側(cè)面扶正底部杯子的杯身，防止底部杯子由于機(jī)器的震動(dòng)會(huì)傾斜掉落，不正確掉落模板上，導(dǎo)致設(shè)備被損壞。拍杯構(gòu)件是安裝在上層分杯構(gòu)件和中層托杯構(gòu)件之間，拍杯構(gòu)件是由數(shù)塊窄不銹鋼板和兩個(gè)氣缸組成，窄不銹鋼板的寬度等于模板上兩杯子之間的距離，這兩個(gè)氣缸中，一個(gè)氣缸是實(shí)現(xiàn)推動(dòng)窄不銹鋼板橫向插入底部杯子和上層杯子的，另一個(gè)氣缸是實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)整個(gè)橫向插入組件實(shí)現(xiàn)上下位移。此時(shí)拍杯構(gòu)件的窄不銹鋼板橫向插入兩棟底部杯子和上層杯子之間，拍杯構(gòu)件的縱向氣缸動(dòng)作，令窄不銹鋼板往下動(dòng)作，底部杯子的上杯沿被窄不銹鋼板往下怕，同時(shí)，中層托杯構(gòu)件的兩側(cè)扶正氣缸同時(shí)松開(kāi)，由于有導(dǎo)向桿的作用下，杯子被窄不銹鋼板往下拍進(jìn)模板杯孔中。上層杯子不斷對(duì)這個(gè)分杯拍杯過(guò)程循環(huán)，實(shí)現(xiàn)了杯身分離。在這整個(gè)分離過(guò)程中，由于拍杯構(gòu)件上的窄不銹鋼板寬度較窄，而且是利用側(cè)面單邊插入杯身，由單一氣缸來(lái)推動(dòng)，機(jī)構(gòu)不平穩(wěn)，整體剛性低，同時(shí)機(jī)構(gòu)不適用單模板多杯的情況，只能滿足單模板2杯，分杯結(jié)構(gòu)會(huì)導(dǎo)致對(duì)設(shè)計(jì)單模多杯的設(shè)備時(shí)候產(chǎn)生了制約局限性，而且拍杯時(shí)候，窄不銹鋼板再拍下的同時(shí)由于是單側(cè)固定，金屬會(huì)產(chǎn)生的彈性形變，工作時(shí)噪聲非常大。整個(gè)結(jié)構(gòu)可換性極低，多處采用焊接形式固定，對(duì)維拆卸維修安裝帶來(lái)了不便利。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的主要是為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，而提供一種疊杯分離裝置。

本實(shí)用新型包括機(jī)架、二層導(dǎo)向杯構(gòu)件、上層分杯構(gòu)件、中層分杯構(gòu)件和下層分杯構(gòu)件，所述二層導(dǎo)向杯構(gòu)件包括二層固定板、二層導(dǎo)向架組件、安裝板、連接板、導(dǎo)向桿、輔助導(dǎo)桿、輔助導(dǎo)向板，所述機(jī)架安裝在生產(chǎn)設(shè)備上，所述安裝板安裝在機(jī)架上，所述導(dǎo)向桿和輔助導(dǎo)桿分別安裝在機(jī)架上，所述連接板安裝在導(dǎo)向桿上，所述輔助導(dǎo)向板安裝在輔助導(dǎo)桿上，所述二層固定板固定在二層導(dǎo)向架組件中，所述上層分杯構(gòu)件包括上層氣缸固定板、上層固定座組件、長(zhǎng)直線導(dǎo)軌、四個(gè)上層氣缸、氣缸浮動(dòng)座和上層杯叉，所述上層固定座組件安裝在機(jī)架兩側(cè)，所述上層氣缸固定板安裝在上層固定座組件上，所述機(jī)架兩邊的上層固定座組件利用上層氣缸固定板連接成框體，所述長(zhǎng)直線導(dǎo)軌安裝在上層固定座組件上，所述四個(gè)上層氣缸分別安裝在上層氣缸固定板上，所述氣缸浮動(dòng)座安裝在上層氣缸的活塞桿上，所述上層杯叉安裝在長(zhǎng)直線導(dǎo)軌的滑塊上，所述中層分杯構(gòu)件包括升降安裝板、四個(gè)升降氣缸、四個(gè)連接螺頭、升降臺(tái)組件、四個(gè)中層氣缸和中層杯叉，所述升降安裝板安裝在機(jī)架上，所述四個(gè)升降氣缸與四個(gè)連接螺頭相互連接，四個(gè)升降氣缸安裝在升降安裝板上，四個(gè)連接螺頭安裝在升降臺(tái)組件，所述四個(gè)中層氣缸安裝在升降臺(tái)組件上，四個(gè)中層氣缸的推伸處安裝位固定在中層杯叉，所述下層分杯構(gòu)件包括短直線導(dǎo)軌、四個(gè)下層氣缸、氣缸浮動(dòng)座和下層杯叉，所述短直線導(dǎo)軌安裝在升降臺(tái)組件導(dǎo)軌安裝位上，所述四個(gè)下層氣缸分別安裝在升降臺(tái)組件上，所述氣缸浮動(dòng)座安裝在四個(gè)下層氣缸的活塞桿上，在把下層杯叉安裝在短直線導(dǎo)軌的滑塊上。

所述上層氣缸推動(dòng)的時(shí)候，長(zhǎng)直線導(dǎo)軌的滑塊帶動(dòng)上層杯叉在長(zhǎng)直線導(dǎo)軌的軌道處向內(nèi)滑行。

所述四個(gè)中層氣缸的活塞桿驅(qū)動(dòng)的中層杯叉內(nèi)外運(yùn)動(dòng)。

所述下層氣缸推動(dòng)的時(shí)候，短直線導(dǎo)軌的滑塊帶動(dòng)下層杯叉只在短直線導(dǎo)軌的軌道處向內(nèi)滑行。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，維修方便，互換性高，穩(wěn)定性強(qiáng)，剛性強(qiáng)，生產(chǎn)效率高，整個(gè)杯子分離放置過(guò)程完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化動(dòng)作，避免目前杯身分離放置裝置對(duì)模板及杯身的產(chǎn)生沖擊，具有很好的實(shí)用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型的左視圖。

圖3是本實(shí)用新型的左剖視圖。

圖4是本實(shí)用新型的俯視圖。

圖5是本實(shí)用新型的仰視圖。

圖6是本實(shí)用新型的等軸角測(cè)視圖。

圖中：1、機(jī)架；2、二層固定板；3、二層導(dǎo)向架組件；4、連接板；5、導(dǎo)向桿；6、安裝板；7、升降安裝板；8、升降氣缸；9、連接螺頭；10、上層氣缸；11、下層氣缸；12、中層氣缸；13、上層氣缸固定板；14、上層固定座組件；15、長(zhǎng)直線導(dǎo)軌；16、短直線導(dǎo)軌；17、輔助導(dǎo)桿；18、輔助導(dǎo)向板；19、上層杯叉；20、中層杯叉；21、下層杯叉；22、氣缸浮動(dòng)座；23、升降臺(tái)組件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、2、3、4、5、6所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架1、二層導(dǎo)向杯構(gòu)件、上層分杯構(gòu)件、中層分杯構(gòu)件和下層分杯構(gòu)件，所述二層導(dǎo)向杯構(gòu)件包括二層固定板2、二層導(dǎo)向架組件3、安裝板6、連接板4、導(dǎo)向桿5、輔助導(dǎo)桿17、輔助導(dǎo)向板18，所述機(jī)架1安裝在生產(chǎn)設(shè)備上，所述安裝板6安裝在機(jī)架1上，所述導(dǎo)向桿5和輔助導(dǎo)桿17分別安裝在機(jī)架1上，所述連接板4安裝在導(dǎo)向桿5上，所述輔助導(dǎo)向板18安裝在輔助導(dǎo)桿17上，所述二層固定板2固定在二層導(dǎo)向架組件3中，所述上層分杯構(gòu)件包括上層氣缸固定板13、上層固定座組件14、長(zhǎng)直線導(dǎo)軌15、四個(gè)上層氣缸10、氣缸浮動(dòng)座22和上層杯叉19，所述上層固定座組件14安裝在機(jī)架1兩側(cè)，所述上層氣缸固定板13安裝在上層固定座組件14上，所述機(jī)架1兩邊的上層固定座組件14利用上層氣缸固定板13連接成框體，所述長(zhǎng)直線導(dǎo)軌15安裝在上層固定座組件14上，所述四個(gè)上層氣缸10分別安裝在上層氣缸固定板13上，所述氣缸浮動(dòng)座22安裝在上層氣缸10的活塞桿上，所述上層杯叉19安裝在長(zhǎng)直線導(dǎo)軌15的滑塊上，所述中層分杯構(gòu)件包括升降安裝板7、四個(gè)升降氣缸8、四個(gè)連接螺頭9、升降臺(tái)組件23、四個(gè)中層氣缸12和中層杯叉20，所述升降安裝板7安裝在機(jī)架1上，所述四個(gè)升降氣缸8與四個(gè)連接螺頭9相互連接，四個(gè)升降氣缸8安裝在升降安裝板7上，四個(gè)連接螺頭9安裝在升降臺(tái)組件23，所述四個(gè)中層氣缸12安裝在升降臺(tái)組件23上，四個(gè)中層氣缸12的推伸處安裝位固定在中層杯叉20，所述下層分杯構(gòu)件包括短直線導(dǎo)軌16、四個(gè)下層氣缸11、氣缸浮動(dòng)座22和下層杯叉21，所述短直線導(dǎo)軌16安裝在升降臺(tái)組件23導(dǎo)軌安裝位上，所述四個(gè)下層氣缸11分別安裝在升降臺(tái)組件23上，所述氣缸浮動(dòng)座22安裝在四個(gè)下層氣缸11的活塞桿上，在把下層杯叉21安裝在短直線導(dǎo)軌16的滑塊上。

所述上層氣缸10推動(dòng)的時(shí)候，長(zhǎng)直線導(dǎo)軌15的滑塊帶動(dòng)上層杯叉19在長(zhǎng)直線導(dǎo)軌15的軌道處向內(nèi)滑行。

所述四個(gè)中層氣缸12的活塞桿驅(qū)動(dòng)的中層杯叉20內(nèi)外運(yùn)動(dòng)。

所述下層氣缸11推動(dòng)的時(shí)候，短直線導(dǎo)軌16的滑塊帶動(dòng)下層杯叉21只在短直線導(dǎo)軌16的軌道處向內(nèi)滑行。

工作方式及原理：本實(shí)用新型主要是由機(jī)架1、二層導(dǎo)向杯構(gòu)件、上層分杯構(gòu)件、中層分杯構(gòu)件和下層分杯構(gòu)件組成。機(jī)架1安裝在生產(chǎn)設(shè)備上，安裝板6安裝在機(jī)架1上，導(dǎo)向桿5和輔助導(dǎo)桿17安裝在機(jī)架1上，連接板4安裝在導(dǎo)向桿5上，輔助導(dǎo)向板18安裝在輔助導(dǎo)桿17上，二層固定板2固定在二層導(dǎo)向架組件3中，二層固定板2是為了固定導(dǎo)向架組件3通過(guò)二樓地板時(shí)起固定和承托二層導(dǎo)向架組件3重量的作用，這樣就形成了一個(gè)二層導(dǎo)向杯構(gòu)件。把上層固定座組件14安裝在機(jī)架1兩側(cè)，將上層氣缸固定板13安裝在上層固定座組件14上，把機(jī)架1兩邊的上層固定座組件14利用上層氣缸固定板13連接成框體，長(zhǎng)直線導(dǎo)軌15安裝在上層固定座組件14上，將四個(gè)上層氣缸10安裝在上層氣缸固定板13相應(yīng)位置，利用四個(gè)上層氣缸10推伸處用氣缸浮動(dòng)座22將上層杯叉19連接一起，再把上層杯叉19安裝在長(zhǎng)直線導(dǎo)軌15的滑塊上，上層氣缸10推動(dòng)的時(shí)候，長(zhǎng)直線導(dǎo)軌15的滑塊帶動(dòng)上層杯叉19在長(zhǎng)直線導(dǎo)軌15的軌道處向內(nèi)滑行，即組成了一套上層分杯構(gòu)件。升降安裝板7安裝在機(jī)架1上，四個(gè)升降氣缸8與四個(gè)連接螺頭9連接好，四個(gè)升降氣缸8安裝在升降安裝板7上，四個(gè)連接螺頭9安裝在升降臺(tái)組件23，即升降氣缸8的上升和下降可以帶動(dòng)整個(gè)升降臺(tái)組件23上升和下降。把四個(gè)中層氣缸12安裝在升降臺(tái)組件23上，四個(gè)中層氣缸12的推伸處安裝位固定在中層杯叉20，四個(gè)中層氣缸12推拉側(cè)直接帶動(dòng)中層杯叉20內(nèi)外運(yùn)動(dòng)，組成了中層分杯構(gòu)件.這時(shí)，把短直線導(dǎo)軌16安裝在升降臺(tái)組件23導(dǎo)軌安裝位上，四個(gè)下層氣缸11分別安裝在升降臺(tái)組件23相應(yīng)位置，利用四個(gè)下層氣缸11的推伸處用氣缸浮動(dòng)座22將下層杯叉21連接一起，在把下層杯叉21安裝在短直線導(dǎo)軌16的滑塊上，下層氣缸11推動(dòng)的時(shí)候，短直線導(dǎo)軌16的滑塊帶動(dòng)下層杯叉21只在短直線導(dǎo)軌16的軌道處向內(nèi)滑行，即組成了下層分杯構(gòu)件，按圖可知，中層分杯構(gòu)件和下層分杯構(gòu)件是安裝在升降臺(tái)組件23上，因此升降氣缸8上下動(dòng)作會(huì)直接帶動(dòng)整個(gè)中層分杯構(gòu)件和下層分杯構(gòu)件上下運(yùn)動(dòng)。在生產(chǎn)前，裝置的所有動(dòng)作的氣缸需達(dá)到原始狀態(tài)，上層分杯構(gòu)件的上層氣缸10的原始狀態(tài)是伸出，即當(dāng)上層氣缸10動(dòng)作時(shí)，上層杯叉19的動(dòng)作是由內(nèi)往外縮。中層分杯構(gòu)件的中層氣缸12的原始狀態(tài)是縮回，即當(dāng)中層氣缸12動(dòng)作時(shí)，中層杯叉20的動(dòng)作是由外外內(nèi)推伸。下層分杯構(gòu)件的下層氣缸11的原始狀態(tài)是伸出，即當(dāng)下層氣缸11動(dòng)作時(shí)，下層杯叉21的動(dòng)作是由內(nèi)往外縮。升降氣缸8的原始狀態(tài)是縮回，即當(dāng)升降氣缸8動(dòng)作時(shí)，整個(gè)升降臺(tái)組件23及其安裝在組件上的中層分杯構(gòu)件和下層分杯構(gòu)件均往下運(yùn)動(dòng)。這時(shí)，操作者可從二樓將杯身整疊從二層導(dǎo)向架組件3中的杯孔往下放，直至杯身放置到二樓操作高度處，從二樓放置的最底部杯子的杯沿卡在上層分杯構(gòu)件的上層杯叉19上，上層杯叉19把多棟杯子托起。這時(shí)，上層分杯構(gòu)件的上層氣缸10回縮，上層杯叉20同時(shí)回縮，由于二層導(dǎo)向杯構(gòu)件的導(dǎo)向作用下，整棟杯子便從上層杯叉20直接掉到下層分杯構(gòu)件上的下層杯叉21上，由下層杯叉21托起多棟杯子，中層分杯構(gòu)件的下層氣缸21隨即伸出動(dòng)作，中層氣缸12推動(dòng)中層杯叉20往內(nèi)伸出。這時(shí)，下層杯叉21是托著底部杯子的杯沿下方，而中層杯叉20和下層杯叉21之間有5-6毫米間隙，所以中層杯叉20不會(huì)接觸到底部杯子的杯沿上方，接著，隨后，上層分杯構(gòu)件的上層氣缸10往伸出動(dòng)作，上層杯叉20往內(nèi)伸出，上層杯叉20將卡在第二個(gè)杯身處，由于杯身從杯口至杯底是遞減，即杯口出為正常尺寸，底部比杯口位置尺寸小，因此上層杯叉20將卡在第二個(gè)杯身處時(shí)，上層杯叉20的卡口處不會(huì)直接接觸杯身和杯子的杯沿下方，上層杯叉20與上層杯子的杯沿下方有著5-10毫米間隙。這時(shí)需要把底部杯子和上層杯子分離開(kāi)，即升降氣缸8往下動(dòng)作，推動(dòng)升降臺(tái)組件23以及中層分杯構(gòu)件和下層分杯構(gòu)件均往下動(dòng)作，在推動(dòng)過(guò)程中底部杯子會(huì)與上層杯子由于兩杯子之間空氣會(huì)吸合在一起，底部杯子是不會(huì)輕易掉落，單在推動(dòng)只底部杯子的杯沿上部碰到中層杯叉20的時(shí)候，由于中層杯叉20主檔了底部杯子往上的運(yùn)動(dòng)，底部杯子也被往下拔出，底部杯子這是大部分杯身會(huì)直接進(jìn)入設(shè)備的模板孔中，而上層杯子的杯沿下方由于和上層杯叉20留有5-10毫米間隙，此時(shí)，上層杯子直接掉落至上層杯叉20上，為后續(xù)循環(huán)動(dòng)作做準(zhǔn)備。底部杯子大部分杯身進(jìn)入模板孔后，底部杯子和上層杯子基本已被分離，接著就需要把底部杯子落至模板上，此時(shí)中層氣缸12和下層氣缸11同時(shí)往外縮，即中層杯叉和下層杯叉均往外縮，底部杯子便完全平穩(wěn)掉進(jìn)了模板中，底部杯子的杯沿下方也和模板緊緊貼合在一起。杯子放置動(dòng)作也完成了，升降氣缸8回縮復(fù)位，整個(gè)升降臺(tái)組件和中層分杯構(gòu)件和下層分杯構(gòu)件往上提至初始位，為了節(jié)約時(shí)間，在升降氣缸8回縮復(fù)位的同時(shí)，下層氣缸11也復(fù)位推伸，下層杯叉21隨著往內(nèi)推伸，接著繼續(xù)循環(huán)分離上層杯子，整個(gè)杯子分離放置過(guò)程完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化動(dòng)作，避免目前杯身分離放置裝置對(duì)模板及杯身的產(chǎn)生沖擊。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。