本實用新型涉及打碼技術領域，尤指一種復卷打碼機。

背景技術：

在物品包裝領域，一般需要在包裝紙上設置標識(即打碼)，從而方便人或者機器識別?，F(xiàn)有的打碼系統(tǒng)只是簡單的通過一放料軸放出待打碼膜，待打碼膜經(jīng)過打碼器打碼后被收卷軸卷起得到成品，這種系統(tǒng)雖然結構簡單，但是收卷軸上得到的產(chǎn)品中的膜片整體全部均為打碼膜，且打碼膜直接卷在芯軸上，而在使用時，產(chǎn)品中的膜片的首尾兩端一般無法使用，這樣會導致部分打碼膜片的浪費。如果在膜片的起始端增加空膜，需要在另一臺設備上進行操作，這樣使打碼過程較為復雜，且總系統(tǒng)結構復雜，體積較大，自動化程度低，打碼效率和精度均較低，不能夠滿足現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展速度。

因此，本申請人致力于提供一種復卷打碼機。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種復卷打碼機，其結構集成度較高，自動化程度高，操作方便，打碼效率高，復卷打碼方法操作便捷。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種復卷打碼機，包括：機架；主放料軸，可轉動地設置在機架的下部，用于收放待打碼膜；打碼器，設置在所述機架的上部，用于在所述主放料軸放出的待打碼膜上打碼得到打碼膜；副放料軸，可轉動地設置在機架的下部，用于收放空膜；接片臺，設置在所述打碼器的出口端，用于切斷膜片或者連接切斷的膜片；牽引機構，設置在所述接片臺的出口端，用于牽引從所述接片臺引出的膜片；收卷軸，可轉動地設置在所述機架的下部，且位于所述牽引機構的出口端，用于卷起從所述接片臺引出的膜片；收卷電機，與所述收卷軸連接，用于驅動所述收卷軸轉動；控制器，設置在所述機架的上部，與所述收卷電機通訊連接。

優(yōu)選地，所述復卷打碼機還包括：檢測裝置，設置在所述機架的上部，且位于所述打碼器的出口端與接片臺的入口端之間，與所述控制器通訊連接，用于檢測打碼膜上的號碼是否合格。

優(yōu)選地，所述檢測裝置包括：檢測器，設置在所述機架的上部且位于所述打碼器的一側，且與所述控制器通訊連接，用于檢測打碼膜上的號碼是否合格；檢測平臺，位于所述檢測器的下方，用于作為所述檢測器檢測打碼膜的襯底。

優(yōu)選地，所述復卷打碼機還包括：第一糾偏裝置，設置在所述主放料軸的一側，且與所述控制器通訊連接，用于對所述主放料軸放出的待打碼膜進行糾偏。

優(yōu)選地，所述第一糾偏裝置包括第一糾偏電眼及第一糾偏執(zhí)行器，所述第一糾偏電眼用于感應所述主放料軸放出的待打碼膜是否偏移，所述第一糾偏執(zhí)行器用于使偏移的待打碼膜復位。

優(yōu)選地，所述復卷打碼機還包括：第二糾偏裝置，設置在所述收卷軸的一側，且與所述控制器通訊連接，用于對即將被所述收卷軸卷起的膜片進行糾偏。

優(yōu)選地，所述第二糾偏裝置包括第二糾偏電眼及第二糾偏執(zhí)行器，所述第二糾偏電眼用于感應即將被收卷軸卷起的膜片是否偏移，所述第二糾偏執(zhí)行器用于使偏移的膜片復位。

優(yōu)選地，所述牽引機構包括傳動壓輪、主傳動輪和一驅動裝置，所述驅動裝置與所述主傳動輪連接，所述傳動壓輪設置在所述主傳動輪上方，且所述傳動壓輪與所述主傳動輪之間設有用于膜片通過的間隙，所述驅動裝置還與所述控制器通訊連接。

優(yōu)選地，所述復卷打碼機還包括：計米器，設置在所述主放料軸和打碼器之間，與所述打碼器連接，用于對所述主放料軸放出的待打碼膜進行計米；和/或；浮動輥，通過一調節(jié)座設置在所述機架上，位于所述主放料軸和打碼器之間。

優(yōu)選地，所述復卷打碼機還包括：第一除塵輥，設置在所述主放料軸和打碼器之間，且靠近所述打碼器，用于對即將進入所述打碼器的待打碼膜進行除塵。

優(yōu)選地，所述第一除塵輥設有一對，且一對所述第一除塵輥之間的間距可調。

優(yōu)選地，所述復卷打碼機還包括：第二除塵輥，設置在所述牽引機構和收卷軸之間，用于對所述收卷軸即將卷起的膜片進行除塵；和/或；靜電消除器，設置在所述牽引機構和收卷軸之間，用于對所述收卷軸即將卷起的膜片進行靜電消除。

優(yōu)選地，所述第二除塵輥設有一對，且一對所述第二除塵輥之間的間距可調。

優(yōu)選地，所述復卷打碼機還包括：多個過渡輥，所述過渡輥設置在所述主放料軸和打碼器之間和/或所述副放料軸和接片臺之間和/或所述接片臺和收卷軸之間，所述過渡輥用于對膜片進行導向。

本實用新型的復卷打碼機可以實現(xiàn)以下任意一種有益效果。

1、本實用新型的復卷打碼機通過主放料軸收放待打碼膜，副放料軸收放空膜，收卷軸收卷膜片得到成品，待打碼膜和空膜在接片臺處接片，在打碼的過程中，實時檢測打碼膜上號碼是否合格，一旦出現(xiàn)不合格產(chǎn)品，在接片臺上將不合格段切掉再接片后繼續(xù)進行打碼，本實用新型的復卷打碼機的集成度高，打碼、接片、控制及牽引機構均設置在機架上部，主、副放料軸及收卷軸等設置在機架下部，各部分布置集中，減小了總裝置的體積，且復卷打碼機自動化程度高，生產(chǎn)效率高。

2、本實用新型的復卷打碼機通過檢測裝置實時檢測打碼膜上號碼是否合格，這樣設置可以提高復卷打碼機的打碼效率，且得到的打碼膜上號碼的準確率較高。

3、本實用新型的復卷打碼機通過設置糾偏裝置對主放料軸放出的待打碼膜及即將被所述收卷軸卷起的膜片進行糾偏，從而避免膜片跑偏導致卡機現(xiàn)象，進而有效保證了打碼的順利進行。

4、本實用新型的復卷打碼機中復卷打碼機中檢測裝置包括檢測器及檢測平臺，其中檢測平臺即可以在打碼膜移動的過程中，對打碼膜進行一定的支撐，另外，當打碼膜為透明膜時，檢測平臺還可以在檢測器檢測打碼膜上的號碼時，作為打碼膜的襯底，從而便于檢測器的檢測。

5、本實用新型的復卷打碼機通過計米器來檢測主放料軸放出的待打碼膜的米數(shù)，并將檢測結果發(fā)送給打碼器，從而使打碼器根據(jù)主放料軸放出的待打碼膜的米數(shù)來執(zhí)行打碼指令，這樣設置提高了打碼機的自動化程度。

6、本實用新型的復卷打碼機在主放料軸和打碼膜之間設置浮動輥，通過浮動輥有利于待打碼膜的傳動，使其傳動更為平穩(wěn)。

7、本實用新型的復卷打碼機中設有除塵輥，通過除塵輥可以有效去除膜片上的塵土等雜質，避免塵土雜質影響打碼效果。

8、本實用新型的復卷打碼方法易操作，打碼效率高，通過檢測裝置的檢測步驟可以有效保證打碼膜上號碼的準確性，本實用新型的打碼方法在一條流水線上可以實現(xiàn)打碼、檢測、接片及膜片的收放等步驟，因此，打碼效率高，還可以有效降低人力資源。

9、本實用新型的復卷打碼方法最后得到的成品包括依次連接的空膜、打碼膜、空膜，這三段膜片的長度均為預設長度，也就是說，本實用新型的打碼方法得到的成品中打碼膜的兩端各設有一段空膜，第一段空膜可以避免打碼膜直接卷在芯軸上，第二段空膜可以在使用時作為引膜拉動打碼膜。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明：

圖1是本實用新型的復卷打碼機的一種具體實施例的結構示意圖。

附圖標號說明：

副放料軸1，主放料軸2，第一糾偏電眼3，浮動輥4，計米器5，調節(jié)座6，第一除塵輥7、8，過渡鋁管9，打碼器10，機架11，過渡輥12、14、15，檢測平臺13，接片臺16，傳動壓輪17，主傳動輪18，第二除塵輥19，第二糾偏電眼20，從動鋁輥21，收卷電機固定平臺22，收卷電機23，第二糾偏執(zhí)行器24，第一糾偏執(zhí)行器25，控制器26，靜電消除器27，驅動裝置28，檢測器29。

具體實施方式

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

如圖1所示，本具體實施例公開了一種復卷打碼機，包括：機架11；主放料軸2，可轉動地設置在機架11的下部，用于收放待打碼膜；打碼器10，設置在機架11的上部，用于在主放料軸2放出的待打碼膜上打碼得到打碼膜；檢測裝置，設置在機架11的上部，且位于打碼器10的出口端，用于檢測打碼膜上的號碼是否合格；副放料軸1，可轉動地設置在機架11的下部，用于收放空膜；接片臺16，設置在檢測裝置的出口端，用于切斷膜片或者連接切斷的膜片；牽引機構，設置在接片臺16的出口端，用于牽引從接片臺16引出的膜片；收卷軸，可轉動地設置在機架11的下部，且位于牽引機構的出口端，用于卷起從接片臺16引出的膜片；收卷電機23，設置在收卷電機固定平臺22上，與收卷軸連接，用于驅動收卷軸轉動；控制器26，設置在機架11的上部，與收卷電機23及檢測裝置通訊連接。

具體的，本實施例中的復卷打碼機還包括第一糾偏裝置，第一糾偏裝置設置在主放料軸2的一側，且與控制器26通訊連接，用于對主放料軸2放出的待打碼膜進行糾偏。第一糾偏裝置包括第一糾偏電眼3及第一糾偏執(zhí)行器25，第一糾偏電眼3用于感應主放料軸2放出的待打碼膜是否偏移，第一糾偏執(zhí)行器25用于使偏移的待打碼膜復位，具體的，第一糾偏執(zhí)行器25為一移動板，當?shù)谝患m偏電眼3感應到待打碼膜跑偏時，控制器控制移動板移動使待打碼復位。

具體的，本實施例中的復卷打碼機還包括第二糾偏裝置，第二糾偏裝置設置在收卷軸的一側，且與控制器26通訊連接，用于對即將被收卷軸卷起的膜片進行糾偏。第二糾偏裝置包括第二糾偏電眼20及第二糾偏執(zhí)行器24，第二糾偏電眼20用于感應即將被收卷軸卷起的膜片是否偏移，第二糾偏執(zhí)行器與收卷軸連接，第二糾偏電眼20感應到膜片跑偏時，控制器控制第二糾偏執(zhí)行器24根據(jù)膜片的跑偏情況調節(jié)收卷軸的位置，從而使收卷軸可以準確地收卷膜片。

具體的，檢測裝置包括檢測器29和檢測平臺13，檢測器29設置在機架11的上部且位于打碼器10的一側，檢測器29與控制器26通訊連接，檢測器29用于檢測打碼膜上的號碼是否合格，檢測平臺13位于檢測器29的下方，用于作為檢測器29檢測打碼膜的襯底。檢測平臺13設有一對，且一對檢測平臺之間具有一定夾角，這樣設置可以避免檢測平臺過長導致膜片的傳輸力度不夠。檢測器29與控制器26通訊連接，當檢測器檢測到打碼膜上的號碼不合格(打碼錯誤或者打碼質量低)時，發(fā)出報警信號，并控制器控制停機，然后在接片臺上將打碼膜的不合格段剪掉。這樣設置可以有效保證打碼膜上號碼的準確度。

具體的，牽引機構包括傳動壓輪17、主傳動輪18和一驅動裝置28，驅動裝置28與主傳動輪18連接，傳動壓輪17設置在主傳動輪18上方，且傳動壓輪17與主傳動輪18之間設有用于膜片通過的間隙，驅動裝置還與控制器26通訊連接，控制器可以控制驅動裝置的開關。

具體的，復卷打碼機還包括計米器5，計米器5設置在主放料軸2和打碼器10之間，與打碼器10連接，用于對主放料軸2放出的待打碼膜進行計米。計米器將其檢測到的待打碼膜的米數(shù)發(fā)送給打碼器，打碼器根據(jù)計米器的數(shù)據(jù)確定打碼指令。這里的計米器既可以直接檢測待打碼膜的長度，也可以先感應待打碼膜上的標識數(shù)，再將標識數(shù)換算成長度，比如說，在打碼膜上設置間隔相同的黑標，通過計米器感應到黑標數(shù)目，黑標數(shù)目乘以相鄰黑標之間的間距就可以得到待打碼膜的長度。

具體的，復卷打碼機還包括浮動輥4，浮動輥4通過一調節(jié)座6設置在機架11上，浮動輥4位于主放料軸2和打碼器10之間。這里的調節(jié)座6具體為一軸承。

具體的，復卷打碼機還包括第一除塵輥，設置在主放料軸2和打碼器10之間，且靠近打碼器10，用于對即將進入打碼器10的待打碼膜進行除塵。第一除塵器設有一對，且一對第一除塵輥之間的間距可調。如圖1所示，第一除塵輥8固定設置，且靠近打碼器10，第一除塵輥7則設置在一調節(jié)座上，第一除塵輥在調節(jié)座上的位置可調，從而調節(jié)第一除塵輥7、8之間的間距。這樣設置可以在除塵的同時改變待打碼膜的行進方向，從而便于待打碼膜的傳動。

具體的，復卷打碼機還包括第二除塵輥19，第二除塵輥19設置在牽引機構和收卷軸之間，用于對收卷軸即將卷起的膜片進行除塵。并且，第二除塵輥設有一對，一對第二除塵輥之間的間距可調。如圖1所示，兩個第一除塵輥分別通過一個調節(jié)座設置在機架上，只需調節(jié)其中任意一個或同時調節(jié)兩個除塵輥的位置，就可以調節(jié)二者之間的間距。這樣設置可以在除塵的同時改變膜片的行進方向，從而便于膜片的傳動。

具體的，本實施例中的復卷打碼機還包括靜電消除器27，靜電消除器27設置在牽引機構和收卷軸之間，用于對收卷軸即將卷起的膜片進行靜電消除。

具體的，主放料軸2和打碼器10之間設有過渡鋁管9，過渡鋁管9既可以對待打碼膜進行導向，還可以有效避免待打碼膜與過渡鋁管摩擦產(chǎn)生靜電；打碼器10和檢測裝置之間設有過渡輥12；檢測裝置和接片臺16之間設有過渡輥14；一對檢測平臺13之間設有過渡輥14；副放料軸1和接片臺16之間設有過渡輥15；接片臺16和收卷軸之間設有從動鋁輥21，從動鋁輥21既可以對膜片進行導向還可以避免與膜片摩擦產(chǎn)生靜電。設置多個過渡輥可以對膜片進行導向，有利于膜片的傳輸。

本實施例中的復卷打碼機集成度高，且可以通過控制器統(tǒng)一控制放料軸及收卷軸的轉動、糾偏裝置、計米器及打碼器檢測裝置等，自動化程度高，整個裝置運行穩(wěn)定可靠安全。

需要說明的是，實施例一為本實用新型的復卷打碼機的一種最優(yōu)實施例，當然，在其他實施例中，兩個糾偏裝置均可以選擇性設置，二者的具體結構也可以根據(jù)實際需要進行調整；檢測結構及牽引機構的具體結構也可以根據(jù)需要進行調整；計米器、浮動輥及靜電消除器均可以選擇性設置；過渡輥的數(shù)目及具體安裝位置可以根據(jù)需要進行設置；驅動裝置、檢測裝置、糾偏裝置及計米器等裝置的開關也可以不通過控制器控制，而是由人力來操作，此處不再贅述。

實施例二

實施例二公開了一種復卷打碼方法，且本復卷打碼方法使用的裝置為圖1中所示的復卷打碼機，具體包括步驟：

S10：副放料軸1放出空膜，空膜經(jīng)過接片臺16及牽引機構后由收卷軸卷起，在接片臺16處切斷空膜，副放料軸1倒轉使與副放料軸1連接的空膜離開接片臺16，與收卷軸連接的空膜的長度為第一預設長度；

S20：主放料軸2放出待打碼膜；

S30：將待打碼膜的起始端和空膜的切斷端在接片臺16處接片；

S40：主放料軸2倒轉使與空膜連接的待打碼膜倒退至打碼器10，計米器5通過識別待打碼膜上的黑標數(shù)，得出待打碼膜的長度，計米器5將此長度發(fā)送給打碼器10，打碼器10根據(jù)計米器5發(fā)送的數(shù)據(jù)對待打碼膜進行打碼得到打碼膜；

S50：收卷軸卷起打碼膜；

S60：在開啟打碼器10的同時，開啟檢測裝置，檢測裝置檢測打碼膜上的號碼是否合格；

S70：若檢測結果為合格，則正常運行；

S80：若檢測結果為不合格，則通過控制器29控制停機，在接片臺16上將打碼膜的不合格段切斷，并將打碼膜的切斷端與待打碼膜在接片臺16處接片，再將與打碼膜接片的待打碼膜倒退至打碼器10處繼續(xù)進行打碼及檢測。

具體的，所述步驟S50包括步驟：

S51：收卷軸卷起打碼膜；

S52：切斷接片臺16上的打碼膜，主放料軸2回轉，使與主放料軸2連接的打碼膜離開接片臺16，與收卷軸連接的打碼膜的長度為第二預設長度；

S53：副放料軸1放出空膜，空膜與接片臺16處的打碼膜接片；

S54：收卷軸卷起空膜，在接片臺16上切斷空膜，與收卷軸連接的空膜的長度為第三預設長度。

經(jīng)過步驟S54處理后，收卷軸上的膜片包括依次連接的長度為第一預設長度的空膜、長度為第二預設長度的打碼膜及長度為第三預設長度的空膜。

在步驟S80中，切斷打碼膜的不合格段的具體操作方法為：控制器29控制停機后，在接片臺16上切斷打碼膜，拉動與主放料軸連接的打碼膜，將與主放料軸連接的全部打碼膜切斷，此時，與主放料軸連接的膜片僅為待打碼膜，將待打碼膜的起始端與接片臺上的打碼膜接片，從而完成不合格段的切除。

當控制器29控制停機時，檢測器檢測到的不合格號碼位于切片臺上，這可以通過控制檢測器的程序來實現(xiàn)，也就是說，檢測器檢測到不合格的號碼后，需等到帶有此號碼的打碼膜傳輸至接片臺上，再發(fā)出不合格的檢測結果，并通過控制器控制停機。這樣設置時，只有第一枚號碼可以確認為不合格號碼，不合格段的其余的號碼還沒有得出檢測結果，所以會導致不合格段中存在合格的打碼膜，直接切除這部分不合格段會會導致這部分合格打碼膜的浪費，但是，這樣設置會有效節(jié)約檢測時間，提高打碼效率，其節(jié)約的成本要大于保存這部分合格打碼膜節(jié)約的成本。

實施例三

實施例三公開了另一種復卷打碼方法，在本實施例中，步驟S40中的計米步驟及步驟S60中的檢測步驟均通過人工操作來完成，相比于實施例二，本實施例中的復卷打碼方法的自動化程度沒有實施例二中的自動化程度高，需要的人力成本較高，且準確度較低、生產(chǎn)效率低。

當然了，在其他具體實施例中，本實用新型的復卷打碼方法中，計米器還可以直接檢測待打碼膜的長度，而不是通過識別黑標來換算長度；打碼器的打碼指令也可以由軟件來直接控制，而不是通過計米器的數(shù)據(jù)來控制；此外，本方法中收卷軸上得到的產(chǎn)品也可以僅設為兩段、四段或更多段，且每段的長度均可以根據(jù)需要進行具體設定，此處不再贅述。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。