本實(shí)用新型屬于礦井立井提升運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的是涉及一種礦井罐籠自動門。

背景技術(shù)：

罐籠是礦井提升設(shè)備中的重中之中，是保證礦井正常生產(chǎn)和人員安全出入井的關(guān)鍵設(shè)備。罐籠一般用于礦井的副井提升，用于提升人員、礦石、設(shè)備、材料等。對于中、小型礦井，罐籠也可以作為主井提升，用作提升煤炭使用。但在實(shí)際工作中，罐籠作為提升人員使用時，必須安排專門工人進(jìn)行人員計(jì)數(shù)和手動開關(guān)罐籠門工作。不僅效率低、浪費(fèi)工力，還對安全工作造成一定的隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動安全開關(guān)的礦井罐籠自動門。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種礦井罐籠自動門，包括安裝于門框上的固定門扇和活動門扇，以及集中控制箱、電源、第一電動缸，其中：集中控制箱和電源設(shè)置在罐籠內(nèi)；第一電動缸的兩端分別與固定門扇和活動門扇相連接；電源、第一電動缸分別與集中控制箱電連接。

更進(jìn)一步的，第一電動缸的行程范圍為0.25-2.5米。

更進(jìn)一步的，該礦井罐籠自動門還包括到位傳感器，并且到位傳感器固定在第一電動缸的最大行程處，并與集中控制箱電連接。

更進(jìn)一步的，該礦井罐籠自動門還包括兩個第二電動缸，其中，兩個第二電動缸分別固定在罐籠兩側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上并與集中控制箱電連接，并且兩個第二電動缸的一端分別通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與固定門扇和活動門扇相連。

更進(jìn)一步的，該礦井罐籠自動門還包括計(jì)數(shù)傳感器，其中，計(jì)數(shù)傳感器設(shè)置在門框上，并與集中控制箱電連接。

更進(jìn)一步的，計(jì)數(shù)傳感器距離罐籠底部1.5-1.6米。

更進(jìn)一步的，該礦井罐籠自動門還包括防夾裝置，其中，防夾裝置設(shè)置在門框內(nèi)側(cè)，并與集中控制箱電連接。

更進(jìn)一步的，該礦井罐籠自動門還包括搖臺接近開關(guān)，其中，搖臺接近開關(guān)固定在罐籠底部軌道端頭與搖臺搭接處，并與集中控制箱電連接。

更進(jìn)一步的，該礦井罐籠自動門還包括語音報警器，其中，語音報警器與集中控制箱電連接。

更進(jìn)一步的，該礦井罐籠自動門還包括遙控發(fā)射器，遙控發(fā)射器發(fā)射信號，控制集中控制箱。

更進(jìn)一步的，該礦井罐籠自動門還包括顯示系統(tǒng)，顯示系統(tǒng)設(shè)置在中控室內(nèi)，接收并顯示遙控發(fā)射器發(fā)出的信號。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

1、本實(shí)用新型的罐籠自動門能夠?qū)崿F(xiàn)安全的開關(guān)，無需人員手動操作，提高了安全性；

2、本實(shí)用新型的罐籠自動門能夠自動計(jì)數(shù)，既準(zhǔn)確還能節(jié)省工力；并且，當(dāng)人員數(shù)量超過設(shè)定數(shù)值時，語音報警器能夠報警提示；

3、本實(shí)用新型的罐籠自動門設(shè)置有防夾裝置，當(dāng)人員觸碰罐籠自動門或探露出罐籠自動門外時，語音報警器能夠報警提示，并能夠停止操作，提高了安全性能；

4、本實(shí)用新型的罐籠自動門還能夠翻轉(zhuǎn)，以滿足提升物品或車輛時的需要；

5、本實(shí)用新型的罐籠自動門能夠通過遙控發(fā)射器控制集中控制箱而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作；

6、本實(shí)用新型的罐籠自動門能夠通過顯示系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)控整個罐籠自動門的各項(xiàng)狀態(tài)。

附圖說明

為了更清楚的說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例罐籠自動門的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例罐籠自動門在關(guān)閉狀態(tài)下自動門的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例罐籠自動門翻轉(zhuǎn)90°后自動門的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-固定門扇，2-活動門扇，3-集中控制箱，4-電源，5-第一電動缸，6-到位傳感器，7-第二電動缸，8-計(jì)數(shù)傳感器，9-防夾裝置，10-搖臺接近開關(guān)，11-語音報警器，12-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通的技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例礦井罐籠自動門的結(jié)構(gòu)示意圖，該礦井罐籠自動門包括安裝于門框上的固定門扇1和活動門扇2，以及集中控制箱3、電源4、第一電動缸5。其中，集中控制箱3和電源4設(shè)置在罐籠內(nèi)；第一電動缸5的兩端分別與固定門扇1和活動門扇2相連接，連接方式例如可以采用螺栓連接；電源4、第一電動缸5分別與集中控制箱3電連接。

根據(jù)實(shí)際需要可以對第一電動缸5的行程進(jìn)行設(shè)計(jì)，以滿足活動門扇2的完全打開和關(guān)閉。通過集中控制箱3控制第一電動缸5動作，進(jìn)而控制活動門扇2打開或關(guān)閉，從而可以實(shí)現(xiàn)罐籠門的自動開關(guān)，由于無需人員手動操作，因而提高了安全性。

更進(jìn)一步的，本實(shí)施例中可以設(shè)置至少兩臺電源，為整套裝置提供動力電源，其中一臺主用，一臺備用。當(dāng)主用電源電量不足時，可切換為備用電源，以保證系統(tǒng)的正常工作。其中，電源可以選用例如容量為24V、200ah的磷酸鐵鋰電池。本實(shí)施例不對電源的選擇做進(jìn)一步的限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際需求自行選擇。

更進(jìn)一步的，第一電動缸5的行程范圍為0.25-2.5米。第一電動缸5可以選擇例如24V、30W、工作阻力為5Kg的直流電動缸，本實(shí)施例對第一電動缸的選擇不做進(jìn)一步的限定，根據(jù)實(shí)際罐籠自動門的開關(guān)距離選擇即可。

更進(jìn)一步的，該礦井罐籠自動門還包括到位傳感器6，并且到位傳感器6固定在第一電動缸5的最大行程處，并與集中控制箱3電連接。到位傳感器6可以對第一電動缸5是否到達(dá)最大行程，即活動門扇2的關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)行檢測，并將檢測結(jié)果傳輸至集中控制箱3，因此通過設(shè)置到位傳感器6能夠更精準(zhǔn)的保證罐籠自動門完全關(guān)閉。

如圖2和圖3所示，為了方便罐籠提升車輛或物料，該礦井罐籠自動門還可以包括兩個第二電動缸7，其中，兩個第二電動缸7分別固定在罐籠兩側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上，并且兩個第二電動缸7的一端分別通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12與固定門扇1和活動門扇2相連，兩個第二電動缸7分別與集中控制箱3電連接。通過集中控制箱3控制兩個第二電動缸7動作，從而可以控制固定門扇1和活動門扇2進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)的角度為0°-90°，以便罐籠用于提升物料。

更進(jìn)一步的，該礦井罐籠自動門還包括計(jì)數(shù)傳感器8，其中，計(jì)數(shù)傳感器8設(shè)置在門框上，并與集中控制箱3電連接。計(jì)數(shù)傳感器8可以對上下罐籠的人員進(jìn)行計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)，并將檢測結(jié)果傳輸至集中控制箱3，這樣不僅可以提高計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確性，而且節(jié)約了人力，提高了工作效率。

更進(jìn)一步的，為了能使計(jì)數(shù)傳感器8起到準(zhǔn)確傳感作用，可以將計(jì)數(shù)傳感器8設(shè)置在門框上距離罐籠底部1.5-1.6米的位置。

更進(jìn)一步的，為了保證人員上下罐籠的安全性，以及防止關(guān)門時夾住人員身體部位，該礦井罐籠自動門還可以包括防夾裝置9，其中，防夾裝置9設(shè)置在門框內(nèi)側(cè)，并與集中控制箱3電連接。在制作罐籠門時，提前預(yù)留防夾裝置9的安裝位置，預(yù)留位置要便于檢修及拆卸。在即將關(guān)閉罐籠門時，防夾裝置9可以對罐籠門附近區(qū)域是否有異物進(jìn)行檢測，并將檢測結(jié)果傳輸至集中控制箱3，以保證在完全安全的狀態(tài)下進(jìn)行罐籠門關(guān)閉操作。

更進(jìn)一步的，該礦井罐籠自動門還可以包括搖臺接近開關(guān)10，其中，搖臺接近開關(guān)10固定在罐籠底部軌道端頭與搖臺搭接處，并與集中控制箱3電連接。當(dāng)罐籠達(dá)到預(yù)停位置時，搖臺放下并與罐籠軌道端頭搭接，此時搖臺接近開關(guān)10閉合，并將閉合信號傳達(dá)給集中控制箱3，因此可以保證在罐籠與搖臺完全搭接的狀態(tài)下對罐籠進(jìn)行后續(xù)操作，從而提高了安全性。

更進(jìn)一步的，該礦井罐籠自動門還可以包括語音報警器11，其中，語音報警器11與集中控制箱3電連接。語音報警器11根據(jù)搖臺接近開關(guān)10發(fā)送的閉合信號在搖臺與罐籠搭接安全時、控制第一電動缸5動作以打開或關(guān)閉罐籠自動門時、根據(jù)到位傳感器6的檢測結(jié)果在罐籠自動門未關(guān)閉完全時、根據(jù)計(jì)數(shù)傳感器8的檢測結(jié)果在人員計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定數(shù)量時、在防夾裝置9檢測到有人員觸碰或身體探露在自動門外時、控制第二電動缸7動作以翻轉(zhuǎn)罐籠自動門時、以及罐籠到達(dá)預(yù)停位置搖臺落下時，均能發(fā)出報警提示，從而提高了安全性。同時，語音報警聲音大小可調(diào)，也可根據(jù)用戶需要制作播放語音軟件。

更進(jìn)一步的，該礦井罐籠自動門還可以包括遙控發(fā)射器(圖中未示)，遙控發(fā)射器發(fā)射信號，控制集中控制箱3。遙控發(fā)射器可以由上下井口工作人員進(jìn)行操作，遙控發(fā)射器具有主用備用電源的自動切換、罐籠自動門的開關(guān)、翻轉(zhuǎn)和急停等功能。

更進(jìn)一步的，該礦井罐籠自動門還可以包括顯示系統(tǒng)(圖中未示)，顯示系統(tǒng)設(shè)置在中控室內(nèi)，接收并顯示遙控發(fā)射器發(fā)出的信號，以實(shí)時監(jiān)控整個罐籠自動門的各項(xiàng)狀態(tài)。如，電源切換信號、罐籠自動門的開關(guān)信號、故障信號等。

更進(jìn)一步的，本實(shí)施例中的礦井罐籠可以是雙層罐籠的結(jié)構(gòu)，并且每一層的罐籠設(shè)置有兩個本實(shí)施例所述的礦井罐籠自動門，且兩個礦井罐籠自動門相對設(shè)置。

本實(shí)施例中礦井罐籠自動門的主要工作順序如下：

當(dāng)搖臺與罐籠安全搭接時，搖臺接近開關(guān)將閉合信號傳達(dá)給集中控制箱，此時語音報警器發(fā)出語音提示；工作人員用遙控發(fā)射器遙控罐籠自動門打開，此時根據(jù)需要是打開活動門扇還是翻轉(zhuǎn)自動門，語音報警器發(fā)出語音提示；人員排隊(duì)依次進(jìn)入罐籠內(nèi)部，計(jì)數(shù)傳感器達(dá)到設(shè)定數(shù)量，或?qū)⑺柽\(yùn)輸?shù)奈锲愤\(yùn)送到罐籠內(nèi)，此時語音報警器發(fā)出語音提示；工作人員用遙控發(fā)射器遙控罐籠自動門關(guān)閉(如此時有人員觸碰罐籠自動門或身體探露到罐籠自動門外時，語音報警器進(jìn)行報警提示，罐籠自動門無法進(jìn)行關(guān)閉操作)；當(dāng)罐籠到達(dá)預(yù)停位置時，搖臺落下，語音報警器進(jìn)行報警提示；工作人員用遙控發(fā)射器遙控罐籠自動門打開，此時根據(jù)需要是打開活動門扇還是翻轉(zhuǎn)自動門，語音報警器發(fā)出語音提示；人員排隊(duì)依次走出罐籠；重復(fù)以上操作。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。