1.一種燈罩加工上下料系統(tǒng),其特征在于包括:
出料臺(tái)(10),用于存放工件原料(40);
取料組件(20),設(shè)置在一機(jī)械臂(21)上,用于將出料臺(tái)(10)上的工件原料(40)移動(dòng)至相應(yīng)加工設(shè)備上,包括與機(jī)械臂(21)相連的一安裝座(22)、設(shè)置在安裝座(22)上的一夾取裝置(23)和設(shè)置在安裝座(22)上的一吸取裝置,所述的吸取裝置包括可與外界抽氣裝置連接的至少一吸嘴(24)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燈罩加工上下料系統(tǒng),其特征在于:所述的夾取裝置(23)包括若干爪臂(231)和用于驅(qū)動(dòng)所述爪臂(231)動(dòng)作以進(jìn)行抓取的驅(qū)動(dòng)裝置,所述的爪臂(231)上設(shè)置有防滑件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種燈罩加工上下料系統(tǒng),其特征在于:所述的防滑件為套設(shè)在爪臂(231)上的防滑膠套(233)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種燈罩加工上下料系統(tǒng),其特征在于:所述的夾取裝置(23)還包括設(shè)置在安裝座(22)上的一基座,各爪臂(231)的中后部分別通過一第一樞接軸(234)樞設(shè)在基座上,所述的驅(qū)動(dòng)裝置為一驅(qū)動(dòng)氣缸(232),各爪臂(231)的后端均通過一第二樞接軸(235)樞設(shè)在驅(qū)動(dòng)氣缸(232)的活塞桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燈罩加工上下料系統(tǒng),其特征在于:所述的安裝座(22)上還設(shè)置有與所述夾取裝置(23)相適配的第一位置感應(yīng)器(25),和與所述吸取裝置相適配的第二位置感應(yīng)器(26)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燈罩加工上下料系統(tǒng),其特征在于:所述工件原料(40)的中心位置開設(shè)有定位孔,出料臺(tái)(10)上設(shè)置有穿設(shè)于所述定位孔內(nèi)的定位桿(11),所述安裝座(22)的側(cè)壁上具有可供定位桿(11)徑向插入的定位通槽(221),所述吸嘴(24)的數(shù)量為若干個(gè),這些吸嘴(24)設(shè)置在安裝座(22)的端面上并環(huán)繞分布在定位通槽(221)周圍。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種燈罩加工上下料系統(tǒng),其特征在于:所述的定位桿(11)可拆卸設(shè)置在出料臺(tái)(10)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燈罩加工上下料系統(tǒng),其特征在于:還包括用于存放工件成品(50)的一收料臺(tái)或收料容器(30),所述的取料組件(20)由機(jī)械臂(21)驅(qū)動(dòng)而可將加工設(shè)備加工完成的工件成品(50)移動(dòng)至所述的收料臺(tái)上或收料容器(30)內(nèi)。