本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種水果定量進(jìn)給裝置。

背景技術(shù)：

果汁不僅營(yíng)養(yǎng)豐富，有增強(qiáng)免疫力、減少生病、延緩衰老等功效，而且熱量相對(duì)很低，迎合了現(xiàn)代人追求生活品質(zhì)的需求，因而備受歡迎。街頭的各種自動(dòng)榨汁販賣機(jī)器也應(yīng)運(yùn)而生。水果的儲(chǔ)存及傳送機(jī)構(gòu)是自動(dòng)榨汁販賣機(jī)的重要組成部分。但是目前市場(chǎng)上的水果儲(chǔ)存和傳送機(jī)構(gòu)多數(shù)都沒有將水果有序地傳送，而且傳送數(shù)量不確定，容易造成水果的堵塞，導(dǎo)致機(jī)器在運(yùn)行過程中產(chǎn)生卡水果的現(xiàn)象，穩(wěn)定性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種能夠?qū)⑺行蚺帕泻蛡魉蛷亩粫?huì)卡水果的水果定量進(jìn)給裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種水果定量進(jìn)給裝置，包括：

多層堆疊的橫向流道單元，其中每一層具有并排設(shè)置的多個(gè)橫向流道，且每一層多個(gè)橫向流道從進(jìn)口端到出口端相對(duì)水平方向向下傾斜；

設(shè)于所述橫向流道單元的出口端并與所述橫向流道單元中每一列橫向流道分別對(duì)接的一排豎向流道；

設(shè)置于每一層多個(gè)橫向流道的出口端與相應(yīng)豎向流道對(duì)接的位置的可轉(zhuǎn)動(dòng)的翻板組件；

逐層驅(qū)動(dòng)所述翻板組件往復(fù)翻轉(zhuǎn)以將所述橫向流道單元內(nèi)的水果逐層逐排送入所述一排豎向流道內(nèi)的翻板驅(qū)動(dòng)組件；和

位于所述一排豎向流道的出口端下方的螺旋桿傳送模組，所述螺旋桿傳送模組包括沿所述一排豎向流道的排布方向從第一端向第二端延伸的支撐架、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述支撐架的第一端和第二端之間的螺旋桿、和驅(qū)動(dòng)所述螺旋桿旋轉(zhuǎn)以將螺旋桿上的水果從所述第一端向第二端方向傳送的螺旋桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，所述支撐架從與所述一排豎向流道的出口端對(duì)接的一側(cè)到另一側(cè)相對(duì)于水平面向下傾斜設(shè)置，且所述支撐架在所述另一側(cè)設(shè)置有擋板，所述擋板從所述第一端向第二端方向延伸并在靠近所述第二端處形成缺口。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述水果定量進(jìn)給裝置還包括設(shè)于所述一排豎向流道的下方以與所述一排豎向流道對(duì)接的一排斜流道，所述一排斜流道從進(jìn)口端到出口端相對(duì)于水平面向下傾斜設(shè)置；所述螺旋桿傳送模組位于所述一排斜流道的出口端下方。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述螺旋桿上對(duì)應(yīng)于所述一排斜流道中除靠近第二端的一個(gè)流道外的多個(gè)流道設(shè)置有多個(gè)螺旋槽，所述支撐架上正對(duì)所述一排斜流道中靠近第二端的一個(gè)流道設(shè)置過渡板，所述缺口正對(duì)所述過渡板。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述螺旋桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和將電機(jī)輸出軸與螺旋桿連接的聯(lián)軸器。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述螺旋桿通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐架的第一端和第二端之間，所述螺旋桿的任意一端設(shè)有隨螺旋桿一起轉(zhuǎn)動(dòng)的感應(yīng)片，所述支撐架上對(duì)應(yīng)設(shè)有與所述感應(yīng)片配合的傳感器。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐架在所述一側(cè)設(shè)置有與多路流道的出口端連接以將水果引導(dǎo)到螺旋桿上的導(dǎo)流板。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述翻板組件包括沿每一層多個(gè)橫向流道的排布方向延伸的轉(zhuǎn)軸和正對(duì)每一層多個(gè)橫向流道的出口端從所述轉(zhuǎn)軸延伸出的多個(gè)第一翻板以及垂直于所述多個(gè)第一翻板從所述轉(zhuǎn)軸延伸出的多個(gè)第二翻板。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述水果定量進(jìn)給裝置還包括一框架，所述多層堆疊的橫向流道單元、所述一排豎向流道和所述螺旋桿傳送模組安裝在所述框架內(nèi)，所述翻板組件的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述框架兩側(cè)的側(cè)板上并通過設(shè)置于所述框架的側(cè)板上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)而翻轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的水果定量進(jìn)給裝置通過多層堆疊的橫向流道將水果分層分列有序排布，并可通過控制橫向流道的翻板組件逐層往復(fù)翻轉(zhuǎn)使橫向流道內(nèi)的水果逐層逐排進(jìn)入豎向流道然后送出，并且每一橫向流道與相對(duì)應(yīng)的翻板和豎向流道組成一條水果傳送通道，實(shí)現(xiàn)水果的有序儲(chǔ)存和傳送。本實(shí)用新型的水果定量進(jìn)給裝置進(jìn)一步通過螺旋桿與一排豎向流道的對(duì)接，將多路傳送轉(zhuǎn)化為一路傳送，水果最終從螺旋桿末端的缺口流出，從而實(shí)現(xiàn)水果的定量輸送。因而，該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳送效率高、傳送數(shù)量精準(zhǔn)、穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的水果定量進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的水果定量進(jìn)給裝置的截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中翻板組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中螺旋桿傳送模組與一排斜流道對(duì)接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4所示的螺旋桿傳送模組與一排斜流道對(duì)接的側(cè)面示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

圖1和圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的水果定量進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖2所示，該水果定量進(jìn)給裝置主要由框架110和安裝于框架110內(nèi)的多層堆疊的橫向流道單元120、一排豎向流道130、一排斜流道160、螺旋桿傳送模組170以及安裝于橫向流道單元120與一排豎向流道130對(duì)接位置處的多個(gè)翻板組件140和驅(qū)動(dòng)該多個(gè)翻板組件140逐層往復(fù)翻轉(zhuǎn)的翻板驅(qū)動(dòng)組件150構(gòu)成。具體如圖1和圖2所示，橫向流道單元120由多層堆疊而成，每一層又具有并排設(shè)置的多個(gè)橫向流道121，且每一層從進(jìn)口端1211到出口端1212相對(duì)水平方向向下傾斜，也即出口端1212低于進(jìn)口端1211，以便擱置于每一橫向流道121內(nèi)的水果能夠在自身重力的作用下沿著橫向流道121從進(jìn)口端1211向出口端1212移動(dòng)。一排豎向流道130設(shè)置在該橫向流道單元120的出口端1212處，且每一豎向流道131與每一列橫向流道121分別對(duì)接。該一排豎向流道130中的每一豎向流道131可與水平面垂直安裝，橫向流道單元120的各個(gè)橫向流道121內(nèi)的水果在自身重力的作用下會(huì)從出口端1212通過翻板組件140流入對(duì)應(yīng)的豎向流道131內(nèi)。一排斜流道160設(shè)置于一排豎向流道130的下方，分別與該一排豎向流道130的出口端對(duì)接。該一排斜流道160從進(jìn)口端161到出口端162(參見圖4所示)相對(duì)于水平面向下傾斜設(shè)置，可以緩沖從一排豎向流道130內(nèi)流下的水果的沖擊力，然后將水果送入螺旋桿傳送模組170。

進(jìn)一步如圖1至圖3所示，橫向流道單元120的每一層多個(gè)橫向流道的出口端與相應(yīng)豎向流道對(duì)接的位置處設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的翻板組件140，用于逐層逐排將橫向流道單元120內(nèi)的水果送入一排豎向流道120內(nèi)。具體如圖3所示，每一翻板組件140包括一轉(zhuǎn)軸141和從轉(zhuǎn)軸141上彼此垂直延伸出的多個(gè)第一翻板142和多個(gè)第二翻板143。其中，轉(zhuǎn)軸141沿每一層多個(gè)橫向流道的排布方向延伸，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在框架110的兩個(gè)側(cè)板111和112上(參見圖1所示)。多個(gè)第一翻板142正對(duì)每一層多個(gè)橫向流道的出口端設(shè)置，初始狀態(tài)下，每一層多個(gè)流道內(nèi)的水果正好被該多個(gè)第一翻板142擋住。多個(gè)第二翻板143與多個(gè)第一翻板142垂直設(shè)置。當(dāng)翻板驅(qū)動(dòng)組件150控制一個(gè)翻板組件140的轉(zhuǎn)軸141轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，便可將該翻板組件140對(duì)應(yīng)的一層橫向流道內(nèi)的最下方的一排水果卡在第一翻板142和第二翻板143之間隨轉(zhuǎn)軸141一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而送入一排豎向流道130內(nèi)，同時(shí)，橫向流道內(nèi)后方的水果被第二翻板143擋住而不會(huì)流出。一排水果送完后，翻板組件140在翻板驅(qū)動(dòng)組件150的作用下復(fù)位，便可繼續(xù)傳送下一排水果。進(jìn)一步，對(duì)應(yīng)多層橫向流道的多個(gè)翻板組件140可在翻板驅(qū)動(dòng)組件150的控制下從上到下逐層往復(fù)翻轉(zhuǎn)，以便控制多層橫向流道中的水果從頂層到底層逐層逐排流入一排豎向流道130內(nèi)，實(shí)現(xiàn)水果的有序傳送。翻板驅(qū)動(dòng)組件150可采用各種現(xiàn)有的或可能的技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn)，不是本實(shí)用新型的關(guān)注點(diǎn)，在此便不再詳述。

進(jìn)一步如圖4和圖5所示，螺旋桿傳送模組170位于一排斜流道160的出口端162下方，用于接收一排斜流道160送出的一排水果并將該一排水果沿一排斜流道160的排布方向從第一端向第二端逐個(gè)送出。螺旋桿傳送模組170主要由支撐架171、螺旋桿172和電機(jī)175構(gòu)成。支撐架171沿一排斜流道160的排布方向從第一端向第二端延伸，并且支撐架171也傾斜設(shè)置，即從與一排斜流道160的出口端162對(duì)接的一側(cè)到另一側(cè)相對(duì)于水平面向下傾斜設(shè)置。支撐架171的與一排斜流道160的出口端162對(duì)接的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)流板176，支撐架171的與一排斜流道160的出口端162相對(duì)的另一側(cè)設(shè)有擋板177，螺旋桿172通過軸承173可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐架171的第一端和第二端上，并處于導(dǎo)流板176和擋板177之間。導(dǎo)流板176將從一排斜流道160的出口端162送出的水果引導(dǎo)到螺旋桿172上，擋板177則阻擋水果以防止其從螺旋桿172上掉出。螺旋桿172上對(duì)應(yīng)于一排斜流道160中除靠近第二端的一個(gè)流道外的多個(gè)流道設(shè)置有多個(gè)螺旋槽，用于納置從一排斜流道160中除靠近第二端的一個(gè)流道外的多個(gè)流道送出的水果。支撐架171在正對(duì)一排斜流道160中靠近第二端的一個(gè)流道處設(shè)置過渡板178，擋板177從支撐架171的第一端向第二端延伸但在正對(duì)過渡板178處形成缺口1771。這樣，一排斜流道160中靠近第二端的一個(gè)流道內(nèi)的水果直接流道過渡板178上再通過缺口1771送出，而其余流道內(nèi)的水果進(jìn)入螺旋桿172上對(duì)應(yīng)的螺旋槽中，然后通過螺旋桿172的旋轉(zhuǎn)逐個(gè)送至過渡板178，再?gòu)娜笨?771送出。螺旋桿172的旋轉(zhuǎn)由電機(jī)175驅(qū)動(dòng)，電機(jī)175的輸出軸可通過聯(lián)軸器174與螺旋桿172連接，通過帶動(dòng)螺旋桿172同步轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步如圖5所示，螺旋桿172的一端設(shè)有隨螺旋桿一起轉(zhuǎn)動(dòng)的感應(yīng)片1791，支撐架171上對(duì)應(yīng)設(shè)有與該感應(yīng)片1791配合的傳感器1792。螺旋桿172每旋轉(zhuǎn)一周，感應(yīng)片1791會(huì)觸發(fā)傳感器1792，使得傳感器1792產(chǎn)生一個(gè)控制信號(hào)控制電機(jī)175停止轉(zhuǎn)動(dòng)一預(yù)定時(shí)間，以便螺旋桿172傳送至過渡板178的水果從缺口1771送出，實(shí)現(xiàn)水果的逐個(gè)傳送。

本實(shí)用新型的水果定量進(jìn)給裝置用傾斜的流道將高處豎直下落的水果過渡到橫向螺旋桿上，不僅可以減輕水果豎直下落對(duì)螺旋桿造成的沖擊，而且可以避免水果直接下落到螺旋桿上混亂地彈跳造成水果不能在螺旋桿上有序排列，給后面的定量輸送造成困難。水果經(jīng)斜流道過渡到螺旋桿后，停留在螺旋桿上的螺旋槽內(nèi)，然后由螺旋桿的旋轉(zhuǎn)將水果帶到過渡板處，水果便從缺口處流出，從而實(shí)現(xiàn)水果的定量輸送。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。