1.一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)拉膜機(jī)構(gòu)，其特征在于,包括：
夾緊機(jī)構(gòu)，包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)可滑動(dòng)的夾緊爪；
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)軸；
運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括對(duì)稱布置的兩個(gè)用于控制所述夾緊爪的夾緊、松開(kāi)和進(jìn)給的運(yùn)動(dòng)模塊；每個(gè)運(yùn)動(dòng)模塊包括由支撐系統(tǒng)支撐在同一高度并平行的第一固定光杠與第二固定光杠、平行位于第一固定光杠與第二固定光杠之間下方的滑動(dòng)連桿；所述滑動(dòng)連桿通過(guò)驅(qū)動(dòng)滑塊連接一旋轉(zhuǎn)軸；
所述第一固定光杠與二固定光杠分別通過(guò)相對(duì)的第一固定光杠滑塊與第二固定光杠滑塊與位于上方側(cè)的滑動(dòng)光杠連接，所述滑動(dòng)光杠連接滑動(dòng)光杠滑塊，所述滑動(dòng)光杠滑塊鉸接連接滑動(dòng)連桿，所述滑動(dòng)連桿上套設(shè)有始終處于壓縮狀態(tài)的彈簧，所述彈簧在驅(qū)動(dòng)滑塊與動(dòng)光杠滑塊間，所述滑動(dòng)光杠滑塊滑動(dòng)連接所述夾緊爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述單電機(jī)驅(qū)動(dòng)拉膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾緊爪的一端固定連接安裝在滑動(dòng)光杠滑塊中并可滑動(dòng)的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上設(shè)有夾緊爪彈簧，所述夾緊爪彈簧位于夾緊爪與滑動(dòng)光杠滑塊之間，所述導(dǎo)柱的另一端設(shè)有滑動(dòng)限位螺母。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述單電機(jī)驅(qū)動(dòng)拉膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)軸中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪與驅(qū)動(dòng)軸上的第一齒輪嚙合連接，所述驅(qū)動(dòng)軸上的第一鏈輪通過(guò)鏈條與另一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上的第二鏈輪傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述單電機(jī)驅(qū)動(dòng)拉膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一固定光杠和第二固定光杠的兩端通過(guò)螺母安裝在支撐機(jī)架的縱向側(cè)固定板和縱向固定槽板的安裝槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述單電機(jī)驅(qū)動(dòng)拉膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一固定光杠和第二固定光杠的兩端分別通過(guò)光杠滑塊安裝在支撐機(jī)架的縱向側(cè)固定板和縱向固定槽板的安裝槽中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述單電機(jī)驅(qū)動(dòng)拉膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一固定光杠與二固定光杠上分別設(shè)有兩個(gè)可調(diào)節(jié)位置的限位塊，所述第一固定光杠滑塊和第二固定光杠滑塊可在兩個(gè)所述限位塊之間滑動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述單電機(jī)驅(qū)動(dòng)拉膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位塊與第一固定光杠與二固定光杠為螺紋連接。