本實(shí)用新型涉及懸掛輸送技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多工位助推機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前大多數(shù)工廠使用的積放式懸掛鏈輸送線在平時(shí)能夠滿足連續(xù)勻速輸送的生產(chǎn)加工要求，但是在如熱水器內(nèi)膽噴砂、清洗等一系列輸送線中，當(dāng)生產(chǎn)加工節(jié)奏加快時(shí)，工件容易在輸送線上堆積，特別是在產(chǎn)品工序（工位）多、加工節(jié)拍快的情況下，容易暴露出輸送節(jié)拍慢的缺點(diǎn)，寶貴的加工時(shí)間被大量浪費(fèi)在輸送上，生產(chǎn)效率大打折扣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多工位助推機(jī)構(gòu)，可加快多工位流水線上的工件輸送節(jié)拍，提高生產(chǎn)加工效率。

本實(shí)用新型的上述目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種多工位助推機(jī)構(gòu)，包括滑軌架，滑軌架上設(shè)有直線滑軌，直線滑軌上設(shè)有多個(gè)滑塊，所述滑塊上固定設(shè)有推頭架，推頭架上設(shè)有多個(gè)推動(dòng)工件的推頭，推頭架上固定設(shè)有螺母座，螺母座內(nèi)設(shè)有絲桿，絲桿一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)于驅(qū)動(dòng)架上，滑軌架、驅(qū)動(dòng)架均固定于車間室體上，滑軌架設(shè)于運(yùn)送工件的輸送線與驅(qū)動(dòng)架之間，推頭架上設(shè)有推頭支座，推頭鉸接于推頭支座上，推頭支座上還設(shè)有拉住推頭的拉簧。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)在車間的室體上，比如鋼架上固定驅(qū)動(dòng)架和滑軌架，并將滑軌架固定于輸送線旁，將驅(qū)動(dòng)架固定于滑軌架旁，并在驅(qū)動(dòng)架上固定絲桿移動(dòng)機(jī)構(gòu)，絲桿移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲桿上的螺母座在絲桿上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，而推頭架與螺母座為固定連接，因此絲桿間接帶動(dòng)推頭架來(lái)回移動(dòng)，推頭架來(lái)回移動(dòng)時(shí)其上的多個(gè)推頭推動(dòng)工件移動(dòng)至指定工位后返回，推頭架的返回通過(guò)絲桿的反轉(zhuǎn)完成；又通過(guò)在推頭架上固定設(shè)置推頭支座，每個(gè)推頭都鉸接于一個(gè)推頭支座上，推頭由拉簧拉著故能一直保持傾斜狀態(tài)，在推頭架返回時(shí)，推頭從工件上刮過(guò)，不受阻擋，而當(dāng)推頭架前進(jìn)時(shí)，推頭卡死在工件和推頭支座之間，故能推動(dòng)支座前進(jìn)，推頭將工件推到位后返回時(shí)，推頭即可解除卡死。

優(yōu)選的，推頭等距地設(shè)于推頭架上，輸送線上等距地設(shè)有車組吊具，每個(gè)車組吊具下均吊有多個(gè)工件，相鄰車組吊具的距離與相鄰?fù)祁^的距離相等。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，可使推頭架往后移動(dòng)一定距離后，每個(gè)推頭均能對(duì)應(yīng)推動(dòng)一個(gè)車組吊具，使用車組吊具一次吊裝多個(gè)工件可提高輸送效率。

優(yōu)選的，推頭的鉸接點(diǎn)與推頭底端的距離大于推頭的鉸接點(diǎn)距推頭支座的垂直距離。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于推頭底端與鉸接點(diǎn)之間距離較長(zhǎng)，當(dāng)推頭架返回時(shí)，推頭只能反向旋轉(zhuǎn)至卡于推頭底端與工件之間，從而使活動(dòng)的推頭固定，以推動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，推頭逆向推頭架的運(yùn)動(dòng)方向傾斜。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)推頭架在返回時(shí)碰到工件時(shí)可旋轉(zhuǎn)至避開(kāi)工件的位置，而當(dāng)推頭架在前進(jìn)時(shí)則卡死，從而可推動(dòng)工件前進(jìn)。

優(yōu)選的，拉簧設(shè)于推頭傾斜側(cè)的相反側(cè)，且推頭支座與推頭上均設(shè)有掛鉤，拉簧設(shè)于兩個(gè)掛鉤之間。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置掛鉤來(lái)鉤掛拉簧，可方便對(duì)老化的拉簧進(jìn)行更換，或隨時(shí)換用彈力不同的拉簧。

優(yōu)選的，推頭底端為與推頭支座貼合的平面，推頭頂端為與工件貼合的平面，且推頭底端平面與推頭頂端平面垂直。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，可使推頭在推動(dòng)工件時(shí)，即推頭卡死于推頭支座與工件之間時(shí)，推頭底部、推頭頂部均能分別平貼于推頭支座、工件上，不易產(chǎn)生滑移，使推動(dòng)動(dòng)作能夠穩(wěn)定進(jìn)行。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

可緩解工件在輸送線上的堆積情況，加快輸送節(jié)拍，保證更多的工位工藝時(shí)間，提高生產(chǎn)率。

附圖說(shuō)明

圖1為助推機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖2為助推機(jī)構(gòu)和輸送線的側(cè)視圖；

圖3為圖2中A部放大圖；

圖4為助推機(jī)構(gòu)和輸送線的俯視圖；

圖5為圖4中B部放大圖；

圖6為推頭支座與推頭的連接示意圖。

附圖標(biāo)記：1、滑軌架；2、直線滑軌；3、滑塊；4、推頭架；5、推頭；6、推頭支座；61、凸起；7、驅(qū)動(dòng)架；8、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；9、螺母座；10、絲桿；11、掛鉤；12、拉簧；13、輸送線；14、車組吊具；15、工件。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

一種多工位助推機(jī)構(gòu)，如圖1、圖2所示，包括一個(gè)滑軌架1和一個(gè)驅(qū)動(dòng)架7，滑軌架1和驅(qū)動(dòng)架7都焊接在車間室體的鋼架上，均設(shè)于輸送線13旁，且與輸送線13平行，其中滑軌架1緊貼輸送線13設(shè)置，輸送線13包括軌道和車組吊具14，車組吊具14均布于軌道上，每個(gè)車組吊具14下均吊有多個(gè)工件15，吊掛工件15的數(shù)量根據(jù)加工速度而定，車組吊具14在軌道上勻速移動(dòng)。滑軌架1上焊接鋪設(shè)有直線滑軌2，在直線滑軌2上卡有多個(gè)滑塊3，滑塊3與直線滑軌2契合連接，滑塊3可在直線滑軌2上來(lái)回滑動(dòng)，在滑塊3上設(shè)置一個(gè)推頭架4，推頭架4與多個(gè)滑塊3焊接連接，因而推頭架4可在滑軌上來(lái)回移動(dòng)。

如圖3所示，推頭架4上等距地焊接有多個(gè)推頭支座6，推頭支座6上從其側(cè)面伸出一個(gè)凸起61，凸起61垂直于推頭支座6側(cè)面，在該凸起61上鉸接一個(gè)推頭5，推頭5伸向車組吊具14，并可與車組吊具14接觸，相鄰?fù)祁^5的距離與相鄰車組吊具14的距離相等。推頭5與凸起61的鉸接點(diǎn)至推頭支座6的垂直距離，小于鉸接點(diǎn)至推頭5底部的距離。

如圖4、圖5所示，驅(qū)動(dòng)架7上固定有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和一根絲桿10，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)絲桿10旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)架7上還固定有兩個(gè)軸承座，絲桿10可旋轉(zhuǎn)地固定于軸承座內(nèi)，絲桿10上套有螺母座9，螺母座9通過(guò)螺栓固定于推頭架4上。

結(jié)合圖5和圖6，推頭支座6上焊接有掛鉤11，推頭5上也焊接有掛鉤11，將一根拉簧12勾于兩個(gè)掛鉤11之間，若車組吊具14向右為前進(jìn)，則拉簧12設(shè)于推頭5左側(cè)，反之則將拉簧12設(shè)于推頭5右側(cè)，在推頭5只受拉簧12力的狀態(tài)下，推頭5的傾斜方向與推頭架4的運(yùn)動(dòng)方向相反，即拉簧12連接的兩邊的張開(kāi)角度為鈍角。推頭5底部和頂部均為平面，當(dāng)推頭架4向左移動(dòng)（返回）時(shí)，拉簧12連接的兩邊的張開(kāi)角度變大至趨近平角，使得推頭5能夠越過(guò)車組吊具14而不受阻擋；而當(dāng)推頭架4向右移動(dòng)（前進(jìn)）時(shí)，推頭5的頂端抵在車組吊具14的側(cè)端上，且頂端平面與推頭架4垂直，車組推頭5的底端抵在推頭支座6上，且底端平面與推頭支座6側(cè)端貼合，推頭5完全卡死，從而在推頭架4前進(jìn)時(shí)，其上的多個(gè)推頭5可同時(shí)推動(dòng)多個(gè)車組吊具14前進(jìn)，從而將多個(gè)工件15送到工位。

綜上所述，多工位助推機(jī)構(gòu)工作時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)絲桿10旋轉(zhuǎn)，絲桿10原地旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲桿10上的螺母座9可在絲桿10上移動(dòng)，若圖4中向右為車組吊具14的前進(jìn)方向，當(dāng)螺母座9向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)推頭架4在直線滑軌2上向左運(yùn)動(dòng)，推頭架4上的多個(gè)推頭5越到對(duì)應(yīng)車組吊具14的左側(cè)，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)8反轉(zhuǎn)，螺母座9帶動(dòng)推頭架4向右運(yùn)動(dòng)，推頭架4上的多個(gè)推頭5推著對(duì)應(yīng)的車組吊具14前進(jìn)至下一工位，而后驅(qū)動(dòng)電機(jī)8恢復(fù)正轉(zhuǎn)，螺母座9再次向左運(yùn)動(dòng)至推頭5越至車組吊具14左側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8再次反轉(zhuǎn)，推頭5得以推著車組吊具14前進(jìn)，推頭架4來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)將工件15不停地輸送至下一工位。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。