本實(shí)用新型涉及起重設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種新型起重機(jī)。

背景技術(shù)：

起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動作起重機(jī)械。具有作業(yè)穩(wěn)定、起重量大的優(yōu)點(diǎn)，因此在港口碼頭應(yīng)用十分廣泛，但是，傳統(tǒng)的起重機(jī)在使用過程中仍存在一些問題。比如傳統(tǒng)的起重機(jī)的起吊高度是固定的，被吊物體不能太高或太低，太高或太低均不能起吊，這限制了起重機(jī)的應(yīng)用范圍，而且大多數(shù)起重機(jī)需要司機(jī)上機(jī)操作，司機(jī)工作強(qiáng)度大，針對上述情況，可以設(shè)計一種新型起重機(jī)來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種新型起重機(jī)。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種新型起重機(jī)，包括起重機(jī)主體，所述起重機(jī)主體下端設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱下端設(shè)置有安裝座，所述安裝座下端設(shè)置有推桿電機(jī)，所述推桿電機(jī)安裝在底座上，所述底座下端設(shè)置有輪架，所述輪架下端安裝有車輪，所述車輪內(nèi)設(shè)置有輪轂電機(jī)，所述車輪側(cè)面還安裝有制動器，所述安裝座正面還安裝有主控機(jī)，所述主控機(jī)上端設(shè)置有天線，所述主控機(jī)內(nèi)部則安裝有電池、處理器、第一控制器、第二控制器和第三控制器，所述處理器與所述天線、所述第一控制器、所述第二控制器、所述第三控制器電連接。

為了進(jìn)一步提高新型起重機(jī)的實(shí)用性，所述推桿電機(jī)數(shù)量至少有一個，相鄰兩個所述推桿電機(jī)之間的距離相等。

為了進(jìn)一步提高新型起重機(jī)的實(shí)用性，所述輪架數(shù)量至少有兩個，相鄰兩個所述輪架之間的距離相等。

為了進(jìn)一步提高新型起重機(jī)的實(shí)用性，所述制動器、所述輪轂電機(jī)、所述車輪的數(shù)量與所述輪架的數(shù)量相等。

為了進(jìn)一步提高新型起重機(jī)的實(shí)用性，所述第一控制器還與所述推桿電機(jī)電連接，所述第一控制器采用推桿電機(jī)控制器，用于控制所述推桿電機(jī)轉(zhuǎn)動。

為了進(jìn)一步提高新型起重機(jī)的實(shí)用性，所述第二控制器還與所述輪轂電機(jī)電連接，所述第二控制器采用輪轂電機(jī)控制器，用于控制所述輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)動。

為了進(jìn)一步提高新型起重機(jī)的實(shí)用性，所述制動器采用電磁制動器。

為了進(jìn)一步提高新型起重機(jī)的實(shí)用性，所述第三控制器還與所述制動器電連接，所述第三控制器采用電磁制動器控制器，用于控制所述制動器動作。

為了進(jìn)一步提高新型起重機(jī)的實(shí)用性，所述電池還與所述推桿電機(jī)、所述輪轂電機(jī)、所述制動器、所述主控機(jī)、所述天線、所述處理器、所述第一控制器、所述第二控制器、所述第三控制器電連接。

有益效果在于：該起重機(jī)的所述起重機(jī)主體可以遙控其升降，改變起吊高度，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍，同時依靠遙控器遙控控制，無需司機(jī)上機(jī)操作，降低了司機(jī)的工作強(qiáng)度，實(shí)用性好。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述一種新型起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述一種新型起重機(jī)的主控機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記說明如下：

1、起重機(jī)主體；2、支撐柱；3、安裝座；4、推桿電機(jī)；5、底座；6、輪架；7、車輪；8、輪轂電機(jī)；9、制動器；10、主控機(jī)；11、天線；12、電池；13、處理器；14、第一控制器；15、第二控制器；16、第三控制器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1-圖2所示，一種新型起重機(jī)，包括起重機(jī)主體1，起重機(jī)主體1下端設(shè)置有支撐柱2，支撐柱2下端設(shè)置有安裝座3，安裝座3下端設(shè)置有推桿電機(jī)4，推桿電機(jī)4用于推動起重機(jī)主體1升降，調(diào)整起吊高度，推桿電機(jī)4安裝在底座5上，底座5下端設(shè)置有輪架6，輪架6下端安裝有車輪7，車輪7便于起重機(jī)移動，車輪7內(nèi)設(shè)置有輪轂電機(jī)8，輪轂電機(jī)8用于帶動車輪7滾動，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)自動移動，車輪7側(cè)面還安裝有制動器9，制動器9用于制動車輪7，使移動中的起重機(jī)停下來，安裝座3正面還安裝有主控機(jī)10，主控機(jī)10上端設(shè)置有天線11，天線11用于接收遙控器發(fā)送的控制指令，當(dāng)操作者通過遙控器向主控機(jī)10發(fā)送控制指令時，天線11能夠接收遙控器發(fā)送的控制指令并將指令信息傳遞給處理器13，經(jīng)處理器13處理后，處理器13給第一控制器14或第二控制器15或第三控制器16發(fā)送控制指令，第一控制器14根據(jù)指令控制推桿電機(jī)4轉(zhuǎn)動帶動起重機(jī)主體1升降，調(diào)整起吊高度，第二控制器15根據(jù)指令控制輪轂電機(jī)8轉(zhuǎn)動帶動滾輪滾動，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)自動移動，第三控制器16根據(jù)指令控制制動器9動作制動滾輪，使起重機(jī)停止移動，整個控制過程由遙控器遙控控制，無需司機(jī)上機(jī)操作，至于推桿電機(jī)控制器、輪轂電機(jī)控制器和電磁制動器控制器的結(jié)構(gòu)以及工作原理均已公開，屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此無需贅述，主控機(jī)10內(nèi)部則安裝有電池12、處理器13、第一控制器14、第二控制器15和第三控制器16，處理器13與天線11、第一控制器14、第二控制器15、第三控制器16電連接。

為了進(jìn)一步提高新型起重機(jī)的實(shí)用性，推桿電機(jī)4數(shù)量至少有一個，相鄰兩個推桿電機(jī)4之間的距離相等，輪架6數(shù)量至少有兩個，相鄰兩個輪架6之間的距離相等，制動器9、輪轂電機(jī)8、車輪7的數(shù)量與輪架6的數(shù)量相等，第一控制器14還與推桿電機(jī)4電連接，第一控制器14采用推桿電機(jī)控制器，用于控制推桿電機(jī)4轉(zhuǎn)動，第二控制器15還與輪轂電機(jī)8電連接，第二控制器15采用輪轂電機(jī)控制器，用于控制輪轂電機(jī)8轉(zhuǎn)動，制動器9采用電磁制動器，第三控制器16還與制動器9電連接，第三控制器16采用電磁制動器控制器，用于控制制動器9動作，電池12還與推桿電機(jī)4、輪轂電機(jī)8、制動器9、主控機(jī)10、天線11、處理器13、第一控制器14、第二控制器15、第三控制器16電連接。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。