本實用新型涉及懸掛輸送技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種氣動吊具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術(shù)：

懸掛鏈?zhǔn)捷斔途€軌道上設(shè)有可在軌道內(nèi)移動的車組，車組下連接有吊具，吊具下吊有工件。吊具在吊運工件時，由于工位工序需要，工件需要旋轉(zhuǎn)一定角度，現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中多采用人工手動旋轉(zhuǎn)吊具，費時費力，不利于工作效率的提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種氣動吊具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，可實現(xiàn)吊具的自動旋轉(zhuǎn)，無需人工旋轉(zhuǎn)，節(jié)省人力。

本實用新型的上述目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種氣動吊具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括設(shè)于吊具旁的機架，吊具可旋轉(zhuǎn)，機架固定于軌道下方，且與吊具等高，機架垂直于吊具移動方向而設(shè)，機架上設(shè)有導(dǎo)向軌、氣缸，導(dǎo)向軌內(nèi)設(shè)有活動小車，活動小車上設(shè)有氣缸連接支架，氣缸連接支架垂直于活動小車的移動方向而設(shè)，氣缸的活塞桿與氣缸連接支架垂直相連，活動小車朝向吊具的一端設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板垂直于吊具的移動方向而設(shè)。

通過采用上述技術(shù)方案，通過在需要將吊具旋轉(zhuǎn)90度的軌道處固定機架，將機架與吊具設(shè)于同一高度處，并在機架上用氣缸驅(qū)動活動小車運動，當(dāng)活動小車向吊具方向運動時，活動小車上的導(dǎo)向板可垂直地頂在吊具側(cè)端，吊具被頂后旋轉(zhuǎn)至貼在導(dǎo)向板上，而后氣缸將活動小車?yán)兀蹙咄瓿?0度旋轉(zhuǎn)后繼續(xù)在軌道上運動。

優(yōu)選的，導(dǎo)向板頂端彎折。

通過采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向板頂端彎折后，其頂端不直接與吊具側(cè)端接觸，先是導(dǎo)向板頂端的棱邊處或?qū)虬鍙澱厶幍幕∶鎸⒌蹙邏褐列D(zhuǎn)，然后吊具在弧面的引導(dǎo)下漸漸與導(dǎo)向板的平直部分貼合，從而完成90度的翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，導(dǎo)向板頂端的偏移角度為15度~45度。

通過采用上述技術(shù)方案，通過對導(dǎo)向板頂端偏移角度的限定，可使使得導(dǎo)向板快速將吊具旋轉(zhuǎn)90度，且使導(dǎo)向板對吊具側(cè)端的壓力保持在較小范圍內(nèi)，將導(dǎo)向板對吊具行走在軌道上的影響降至較低程度。

優(yōu)選的，導(dǎo)向板的尾部設(shè)有與活動小車端部配合的開口，活動小車插于開口內(nèi)，導(dǎo)向板的上下兩側(cè)與活動小車的端部均有加強板。

通過采用上述技術(shù)方案，通過將導(dǎo)向板卡設(shè)在活動小車上，并在卡接處焊接加強肋，可使導(dǎo)向板與活動小車連接牢固，降低活動小車發(fā)生機械故障的概率，延長使用壽命。

優(yōu)選的，導(dǎo)向軌內(nèi)設(shè)有軌道槽，軌道槽四角處均設(shè)有軌道扁鋼，活動小車上下側(cè)、左右側(cè)均設(shè)有與軌道扁鋼接觸的滾輪。

通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置在活動小車各個方向上的滾輪呈“十”字形布置于軌道槽內(nèi)，牢牢限定了活動小車除前后方向以外的多個方向的自由度，使活動小車在軌道槽內(nèi)能夠平穩(wěn)運動，降低了噪音。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

可快速完成吊具的90度旋轉(zhuǎn)任務(wù)，且可連續(xù)而高效地工作，節(jié)省人力，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為車組與吊具的連接示意圖；

圖2為車組、吊具以及吊具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的連接示意圖；

圖3為吊具旋轉(zhuǎn)之前與吊具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的配合示意圖；

圖4為吊具旋轉(zhuǎn)之后與吊具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的配合示意圖；

圖5為活動小車的側(cè)視圖；

圖6為活動小車的俯視圖；

圖7為圖6中A部放大圖。

附圖標(biāo)記：1、吊具；2、旋轉(zhuǎn)頭；3、機架；4、導(dǎo)向軌；41、軌道槽；5、氣缸；6、活動小車；7、氣缸連接支架；8、導(dǎo)向板；81、滾輪；9、軌道扁鋼；10、加強板。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

一種氣動吊具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，如圖1所示，在輸送線軌道上的車組下吊有吊具1，吊具1下吊有工件，吊具1頂部設(shè)有凸起的旋轉(zhuǎn)頭2，旋轉(zhuǎn)頭2上設(shè)有一圈環(huán)形凸起，車組底部設(shè)有與旋轉(zhuǎn)頭2配合連接的桿件，旋轉(zhuǎn)頭2插于桿件內(nèi)，桿件內(nèi)設(shè)有與環(huán)形凸起契合的環(huán)形槽，工件較輕，當(dāng)?shù)蹙?側(cè)面受一定力時，吊具1可旋轉(zhuǎn)。

如圖2所示，在軌道側(cè)面固定一個架子，在架子底部固定一個機架3，機架3上表面為長方形，機架3的長度方向上固定有一個氣缸5，氣缸5順著機架3的長度方向設(shè)置。在機架3旁焊接一個導(dǎo)向軌4，導(dǎo)向軌4設(shè)于需要將吊具1旋轉(zhuǎn)90度的輸送線旁，且導(dǎo)向軌4垂直于吊具1運動方向而設(shè)，圖2中導(dǎo)向軌4垂直正對于吊具1側(cè)端。機架3上固定有一個氣缸5，氣缸5與導(dǎo)向軌4平行，導(dǎo)向軌4內(nèi)開有軌道槽41，軌道槽41的四角處各焊接有一根軌道扁鋼9，四根軌道扁鋼9圍著一個細長的活動小車6，活動小車6可在導(dǎo)向軌4的長度方向上來回移動。

圖3和圖4中的吊具1為表示吊具1姿態(tài)的簡圖，活動小車6靠近吊具1的一端固定有一塊導(dǎo)向板8，其中圖3中為吊具1旋轉(zhuǎn)之前的姿態(tài)，圖4中為吊具1旋轉(zhuǎn)之后的姿態(tài)。

如圖5、圖6所示，導(dǎo)向板8的尾部開有可卡于活動小車6端部的開口，導(dǎo)向板8卡在活動小車6的端部后，在卡接處焊接加強板10，加強板10焊接于導(dǎo)向板8的上下兩側(cè)與活動小車6的端部連接處。小車左右兩側(cè)、上下兩側(cè)均安裝有多個滾輪81，活動小車6的車體內(nèi)橫向、豎向貫穿地設(shè)有多個輥軸，滾輪81固定于輥軸的兩端。

結(jié)合圖2和圖6，從軌道槽41的一端向內(nèi)看，活動小車6四個方向上的滾輪81、輥軸呈“十”字形分布于軌道槽41中的四根軌道扁鋼9之間。活動小車6另一端垂直于活動小車6側(cè)面焊接有氣缸連接支架7，氣缸連接支架7為一塊長板，氣缸連接支架7與氣缸5的活塞桿末端固定連接，且互相垂直。

導(dǎo)向板8頂部向一側(cè)偏移15度~45度，活動小車6位于導(dǎo)向軌4內(nèi)時，導(dǎo)向板8的彎折部分伸至導(dǎo)向軌4外，當(dāng)氣缸5的活塞桿推動氣缸連接支架7，并將活動小車6向?qū)蜍?深處推至極限位置時，導(dǎo)向板8的彎折部分仍位于導(dǎo)向軌4外。

綜上所述，該型氣動吊具1旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2處于初始狀態(tài)時，氣缸5的活塞桿處于伸長狀態(tài)，當(dāng)需要將工件旋轉(zhuǎn)90度時，氣缸5的活塞桿收縮，導(dǎo)向板8頂在吊具1的側(cè)端，吊具1側(cè)端貼著導(dǎo)向板8頂端彎折處的弧面翻轉(zhuǎn)，最后翻轉(zhuǎn)90度貼于導(dǎo)向板8的側(cè)面上，此時氣缸5迅速將活動小車6拉回，將吊具1放走，待下一個吊具1經(jīng)過時再重復(fù)上述動作。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。