本實(shí)用新型涉及SIP墻體加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種SIP墻體搬運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有SIP墻板對(duì)齊工裝在橫向?qū)R時(shí)需要人工手動(dòng)擰螺栓調(diào)整前后兩件及上下各擋塊，并手動(dòng)測(cè)量尺寸，確定SIP墻板上下板和中間EPS聚苯板(或同類(lèi)產(chǎn)品)的位置尺寸，需要調(diào)整多個(gè)擋塊的位置，不能同步調(diào)整，工作繁瑣，手動(dòng)工作量大，定位尺寸不精確，在進(jìn)行加工的時(shí)候使用人員較多，增大了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，需要人力進(jìn)行上料下料操作，延長(zhǎng)了加工時(shí)間，降低加工效率，也進(jìn)一步增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種SIP墻體搬運(yùn)系統(tǒng)，具備EPS保溫板自動(dòng)輸送裝置、保溫板機(jī)械手上料裝置和橫向定位輸送臺(tái)能夠自動(dòng)對(duì)EPS保溫板進(jìn)行搬運(yùn)加工，形成SIP墻體成品后，自動(dòng)運(yùn)輸排出加工流水線，節(jié)省大量的人力物力，提高加工速率，降低了生產(chǎn)成本，加工精度較高，提高合格率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種SIP墻體搬運(yùn)系統(tǒng)，包括EPS保溫板自動(dòng)輸送裝置、EPS保溫板輥膠裝置、保溫板輸送控制裝置、保溫板機(jī)械手上料裝置和橫向定位輸送臺(tái)，所述EPS保溫板自動(dòng)輸送裝置一側(cè)設(shè)有EPS保溫板輥膠裝置，所述EPS保溫板輥膠裝置一側(cè)設(shè)有保溫板輸送控制裝置，所述保溫板輸送控制裝置一側(cè)設(shè)有保溫板機(jī)械手上料裝置，所述保溫板機(jī)械手上料裝置一側(cè)設(shè)有橫向定位輸送臺(tái)。

所述EPS保溫板自動(dòng)輸送裝置包括支架、輸送輥筒和電機(jī)，所述支架上側(cè)通過(guò)活動(dòng)連接輸送輥筒，所述支架下側(cè)設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸連接輸送輥筒，所述輸送輥筒上側(cè)放置EPS保溫板。

所述EPS保溫板輥膠裝置包括箱體、輥膠裝置上輥輪和輥膠裝置下輥輪，所述箱體內(nèi)部設(shè)有輥膠裝置上輥輪，所述輥膠裝置上輥輪下側(cè)設(shè)有輥膠裝置下輥輪，所述輥膠裝置上輥輪和輥膠裝置下輥輪均通過(guò)支架活動(dòng)連接。

所述保溫板輸送控制裝置包括支架、輸送輥筒、控制面板、電機(jī)和減速機(jī)，所述支架上側(cè)通過(guò)活動(dòng)連接輸送輥筒，所述支架下側(cè)設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)一側(cè)通過(guò)鏈條連接減速機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸連接輸送輥筒，所述支架一側(cè)通過(guò)螺栓連接控制面板。

所述保溫板機(jī)械手上料裝置包括箱體、機(jī)械手、定位臺(tái)、吸盤(pán)機(jī)械手、吸盤(pán)和定位感應(yīng)器，所述箱體內(nèi)設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手正下方設(shè)有定位臺(tái)，所述定位臺(tái)上通過(guò)螺栓連接定位感應(yīng)器，所述機(jī)械手一側(cè)設(shè)有吸盤(pán)機(jī)械手，所述吸盤(pán)機(jī)械手下側(cè)通過(guò)螺栓連接吸盤(pán)。

所述橫向定位輸送臺(tái)包括外框架、橫向支架、橫向輥筒和橫向電機(jī)，所述外框架內(nèi)部豎向設(shè)置輸送輥筒，所述輸送輥筒之間設(shè)有橫向支架，所述橫向支架內(nèi)通過(guò)活動(dòng)連接橫向輥筒，所述外框架下側(cè)通過(guò)螺栓連接橫向電機(jī)。

優(yōu)選的，所述控制面板內(nèi)部配置自動(dòng)化操控軟件，使用PLC控制器做核心。

優(yōu)選的，所述電機(jī)、減速機(jī)、機(jī)械手、吸盤(pán)機(jī)械手、定位感應(yīng)器和橫向電機(jī)均通過(guò)電性連接控制面板。

優(yōu)選的，所述定位臺(tái)分為兩個(gè)部分，一個(gè)為機(jī)械手上料部分，一個(gè)為結(jié)構(gòu)板安裝部分。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置EPS保溫板自動(dòng)輸送裝置、保溫板機(jī)械手上料裝置和橫向定位輸送臺(tái)能夠自動(dòng)對(duì)EPS保溫板進(jìn)行搬運(yùn)加工，形成SIP墻體成品后，自動(dòng)運(yùn)輸排出加工流水線，節(jié)省大量的人力物力，提高加工速率，降低了生產(chǎn)成本，加工精度較高，提高合格率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型流程示意圖；

圖3為本實(shí)用新型EPS保溫板自動(dòng)輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型EPS保溫板輥膠裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型保溫板機(jī)械手上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型吸盤(pán)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型橫向定位輸送臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1—EPS保溫板自動(dòng)輸送裝置；2—EPS保溫板輥膠裝置；3—保溫板輸送控制裝置；4—保溫板機(jī)械手上料裝置；5—橫向定位輸送臺(tái)；6—支架；7—輸送輥筒；8—EPS保溫板；9—輥膠裝置上輥輪；10—輥膠裝置下輥輪；11—機(jī)械手；12—定位臺(tái)；13—吸盤(pán)機(jī)械手；14—吸盤(pán)；15—外框架；16—橫向支架；17—橫向輥筒；18—橫向電機(jī)；19—電機(jī)；20—減速機(jī)；21—控制面板；22—定位感應(yīng)器；23—箱體。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-7，本實(shí)用新型提供一種SIP墻體搬運(yùn)系統(tǒng)技術(shù)方案：一種SIP墻體搬運(yùn)系統(tǒng)，包括EPS保溫板自動(dòng)輸送裝置1、EPS保溫板輥膠裝置2、保溫板輸送控制裝置3、保溫板機(jī)械手上料裝置4和橫向定位輸送臺(tái)5，所述EPS保溫板自動(dòng)輸送裝置1一側(cè)設(shè)有EPS保溫板輥膠裝置2，所述EPS保溫板輥膠裝置2一側(cè)設(shè)有保溫板輸送控制裝置3，所述保溫板輸送控制裝置3一側(cè)設(shè)有保溫板機(jī)械手上料裝置4，所述保溫板機(jī)械手上料裝置4一側(cè)設(shè)有橫向定位輸送臺(tái)5。

所述EPS保溫板自動(dòng)輸送裝置1包括支架6、輸送輥筒7和電機(jī)，所述支架6上側(cè)通過(guò)活動(dòng)連接輸送輥筒7，所述支架6下側(cè)設(shè)有電機(jī)19，所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸連接輸送輥筒7，所述輸送輥筒7上側(cè)放置EPS保溫板8。

所述EPS保溫板輥膠裝置2包括箱體23、輥膠裝置上輥輪9和輥膠裝置下輥輪10，所述箱體內(nèi)部設(shè)有輥膠裝置上輥輪9，所述輥膠裝置上輥輪9下側(cè)設(shè)有輥膠裝置下輥輪10，所述輥膠裝置上輥輪9和輥膠裝置下輥輪10均通過(guò)支架6活動(dòng)連接。

所述保溫板輸送控制裝置3包括支架6、輸送輥筒7、控制面板21、電機(jī)19和減速機(jī)20，所述支架6上側(cè)通過(guò)活動(dòng)連接輸送輥筒7，所述支架6下側(cè)設(shè)有電機(jī)19，所述電機(jī)19一側(cè)通過(guò)鏈條連接減速機(jī)20，所述電機(jī)19通過(guò)傳動(dòng)軸連接輸送輥筒7，所述支架6一側(cè)通過(guò)螺栓連接控制面板21。

所述保溫板機(jī)械手上料裝置4，包括箱體23、機(jī)械手11、定位臺(tái)12、吸盤(pán)機(jī)械手13、吸盤(pán)14和定位感應(yīng)器22，所述箱體23內(nèi)設(shè)有機(jī)械手11，所述機(jī)械手11正下方設(shè)有定位臺(tái)12，所述定位臺(tái)12上通過(guò)螺栓連接定位感應(yīng)器22，所述機(jī)械手11一側(cè)設(shè)有吸盤(pán)機(jī)械手13，所述吸盤(pán)機(jī)械手13下側(cè)通過(guò)螺栓連接吸盤(pán)14。

所述橫向定位輸送臺(tái)5包括外框架15、橫向支架16、橫向輥筒17和橫向電機(jī)18，所述外框架15內(nèi)部豎向設(shè)置輸送輥筒7，所述輸送輥筒7之間設(shè)有橫向支架16，所述橫向支架16內(nèi)通過(guò)活動(dòng)連接橫向輥筒17，所述外框架15下側(cè)通過(guò)螺栓連接橫向電機(jī)18。

所述控制面板21內(nèi)部配置自動(dòng)化操控軟件，使用PLC控制器做核心，便于人員控制，有利于節(jié)省人力。

所述電機(jī)19、減速機(jī)20、機(jī)械手11、吸盤(pán)機(jī)械手13、定位感應(yīng)器22和橫向電機(jī)18均通過(guò)電性連接控制面板21，通過(guò)控制面板21對(duì)加工過(guò)程進(jìn)行全程控制。

所述定位臺(tái)12分為兩個(gè)部分，一個(gè)為機(jī)械手上料部分，一個(gè)為結(jié)構(gòu)板安裝部分，合理利用定位臺(tái)12的空間，保證定位準(zhǔn)確，安裝快速。

工作原理：在進(jìn)行加工時(shí)，將EPS保溫板8放置在EPS保溫板自動(dòng)輸送裝置1上，通過(guò)控制面板21設(shè)置移動(dòng)速度，使EPS保溫板8依次進(jìn)入EPS保溫板輥膠裝置2中，進(jìn)行上膠作業(yè)，然后通過(guò)保溫板輸送控制裝置3，自動(dòng)控制速度變化，在保溫板機(jī)械手上料裝置4中進(jìn)行上料操作，并且吸盤(pán)機(jī)械手13會(huì)自動(dòng)安裝結(jié)構(gòu)板，安裝好后通過(guò)橫向定位輸送臺(tái)5進(jìn)行運(yùn)輸，送入另一個(gè)加工工序，不需要人工進(jìn)行搬運(yùn)，節(jié)省人力，減少生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。