本發(fā)明涉及一種機(jī)艙行車，特別是一種旋臂式機(jī)艙行車。

背景技術(shù)：

機(jī)艙行車用于船舶內(nèi)機(jī)艙的維修維護(hù)，由縱向移動和橫向移動梁、hm-c型電動葫蘆、縱向和橫向移動的驅(qū)動系統(tǒng)組成。電動葫蘆是一種特種起重設(shè)備，安裝于天車、龍門吊之上，電動葫蘆具有體積小，自重輕，操作簡單，使用方便等特點(diǎn)，用于工礦企業(yè)，倉儲碼頭等場所。起重量一般為0.1～80噸，起升高度為3～30米。由電動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和卷筒或鏈輪組成，分為鋼絲繩電動葫蘆和環(huán)鏈電動葫蘆兩種。其中環(huán)鏈電動葫蘆分為進(jìn)口和國產(chǎn)兩種；鋼絲繩電動葫蘆分單速提升、雙速提升；微型電動葫蘆、卷揚(yáng)機(jī)、多功能提升機(jī)。

由于船舶內(nèi)機(jī)艙的空間有限，因此行車的行車軌道設(shè)置受限于機(jī)艙空間，整體體積較小，而傳統(tǒng)的機(jī)艙行車只能實(shí)現(xiàn)沿著行車軌道滑動加上沿著行車本體橫向滑動小段距離，這樣行車軌道兩端以及行車兩側(cè)外側(cè)的靠近機(jī)艙艙壁的地方就成為了四角，難以使用行車的葫蘆進(jìn)行維護(hù)，造成很大的不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種旋臂式機(jī)艙行車，它解決了現(xiàn)有技術(shù)機(jī)艙行車有死角的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種旋臂式機(jī)艙行車，其特征在于：包含行車支架、行車軌道、小車、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋臂、電動葫蘆，行車支架通過第一滑輪機(jī)構(gòu)滑動設(shè)置在行車軌道上，行車支架垂直于行車軌道方向的兩條大梁為兩條平行設(shè)置的工字型軌道，小車通過第二滑輪機(jī)構(gòu)滑動設(shè)置在工字型軌道上，旋臂一端通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動設(shè)置在小車下側(cè)，電動葫蘆設(shè)置在旋臂另一端，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含齒輪、回轉(zhuǎn)支承、齒輪驅(qū)動減速電機(jī)，齒輪設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)側(cè)并且與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)側(cè)齒紋嚙合，齒輪設(shè)置在齒輪驅(qū)動減速電機(jī)輸出軸上由齒輪驅(qū)動減速電機(jī)驅(qū)動。

進(jìn)一步地，所述第一滑輪機(jī)構(gòu)包含四組第一滑輪、第一齒條、第一行走齒輪、傳動軸、鏈輪、滾子鏈和第一行走驅(qū)動減速電機(jī)，四組第一滑輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在行車支架四角位置并且四組第一滑輪設(shè)置在行車軌道上，每組第一滑輪由兩個(gè)相對設(shè)置在行車軌道兩側(cè)的滑輪構(gòu)成，第一齒條沿行車軌道延伸方向設(shè)置并且固定在行車軌道下側(cè)，第一行走齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在傳動軸兩端并且第一行走齒輪與齒條嚙合，傳動軸垂直于行車軌道延伸方向設(shè)置并且轉(zhuǎn)動設(shè)置在行車支架上，鏈輪套設(shè)在傳動軸上并且與傳動軸固定連接，鏈輪通過滾子鏈與第一行走驅(qū)動減速電機(jī)連接由第一行走驅(qū)動減速電機(jī)驅(qū)動。

進(jìn)一步地，所述第二滑輪機(jī)構(gòu)包含四組第二滑輪、第二齒條、第二行走齒輪和第二行走驅(qū)動電機(jī)，四組第二滑輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在小車兩側(cè)并且四組第二滑輪設(shè)置在行車支架的工字型軌道上，每組第二滑輪由兩個(gè)相對設(shè)置在工字型軌道兩側(cè)的滑輪構(gòu)成，第二齒條沿工字型軌道延伸方向設(shè)置并且固定在工字型軌道下側(cè)，第二行走齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在小車上側(cè)并且第二行走齒輪與第二齒條嚙合，小車兩側(cè)的第二行走齒輪分別與對應(yīng)的第二行走驅(qū)動電機(jī)連接由第二行走驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動。

進(jìn)一步地，所述旋臂兩側(cè)為兩條平行設(shè)置的工字型軌道，電動葫蘆通過第三滑輪機(jī)構(gòu)滑動設(shè)置在旋臂上并且能夠沿著旋臂滑動。

進(jìn)一步地，第三滑輪機(jī)構(gòu)包含四組第三滑輪、第三齒條、第三行走齒輪和第三行走驅(qū)動電機(jī)，四組第三滑輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在電動葫蘆兩側(cè)并且四組第三滑輪設(shè)置在旋臂的工字型軌道上，每組第三滑輪由兩個(gè)相對設(shè)置在工字型軌道兩側(cè)的滑輪構(gòu)成，第三齒條沿工字型軌道延伸方向設(shè)置并且固定在工字型軌道下側(cè)，第三行走齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在小車上側(cè)并且第三行走齒輪與第三齒條嚙合，電動葫蘆兩側(cè)的第三行走齒輪分別與對應(yīng)的第三行走驅(qū)動電機(jī)連接由第三行走驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動。

進(jìn)一步地，所述工字型軌道的兩端側(cè)面設(shè)置有傾斜設(shè)置的固定板，小車側(cè)面設(shè)置有兩個(gè)行程開關(guān)，當(dāng)小車滑動至工字型軌道兩端端部的時(shí)候，固定板觸動行程開關(guān)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：本發(fā)明的旋臂式機(jī)艙行車通過將電動葫蘆安裝在一個(gè)可以沿著行車旋轉(zhuǎn)的旋臂上，從而通過旋臂轉(zhuǎn)動來覆蓋現(xiàn)有技術(shù)那些無法覆蓋的死角位置，同時(shí)電動葫蘆可以沿著旋臂滑動調(diào)節(jié)位置，操作更加方便靈活，從而完全適應(yīng)了機(jī)艙內(nèi)狹小空間，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位的維護(hù)工作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的旋臂式機(jī)艙行車的示意圖。

圖2是本發(fā)明的旋臂式機(jī)艙行車的俯視圖。

圖3是本發(fā)明的旋臂式機(jī)艙行車的側(cè)視圖。

圖4是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

如圖1、2、3所示，本發(fā)明的一種旋臂式機(jī)艙行車，包含行車支架1、行車軌道2、小車3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋臂4、電動葫蘆5，行車支架1通過第一滑輪機(jī)構(gòu)滑動設(shè)置在行車軌道2上，行車支架1垂直于行車軌道2方向的兩條大梁為兩條平行設(shè)置的工字型軌道，小車3通過第二滑輪機(jī)構(gòu)滑動設(shè)置在工字型軌道上，旋臂4一端通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動設(shè)置在小車3下側(cè)，電動葫蘆5設(shè)置在旋臂4另一端，如圖4所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含齒輪6、回轉(zhuǎn)支承7、齒輪驅(qū)動減速電機(jī)8，齒輪6設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承7內(nèi)側(cè)并且與回轉(zhuǎn)支承7內(nèi)側(cè)齒紋嚙合，齒輪6設(shè)置在齒輪驅(qū)動減速電機(jī)8輸出軸上由齒輪驅(qū)動減速電機(jī)8驅(qū)動。

第一滑輪機(jī)構(gòu)包含四組第一滑輪9、第一齒條10、第一行走齒輪11、傳動軸12、鏈輪13、滾子鏈和第一行走驅(qū)動減速電機(jī)14，四組第一滑輪9轉(zhuǎn)動設(shè)置在行車支架1四角位置并且四組第一滑輪9設(shè)置在行車軌道2上，每組第一滑輪9由兩個(gè)相對設(shè)置在行車軌道2兩側(cè)的滑輪構(gòu)成，第一齒條10沿行車軌道2延伸方向設(shè)置并且固定在行車軌道2下側(cè)，第一行走齒輪11轉(zhuǎn)動設(shè)置在傳動軸12兩端并且第一行走齒輪11與齒條10嚙合，傳動軸12垂直于行車軌道2延伸方向設(shè)置并且轉(zhuǎn)動設(shè)置在行車支架1上，鏈輪13套設(shè)在傳動軸12上并且與傳動軸12固定連接，鏈輪13通過滾子鏈與第一行走驅(qū)動減速電機(jī)14連接由第一行走驅(qū)動減速電機(jī)14驅(qū)動。

第二滑輪機(jī)構(gòu)包含四組第二滑輪15、第二齒條16、第二行走齒輪17和第二行走驅(qū)動電機(jī)18，四組第二滑輪15轉(zhuǎn)動設(shè)置在小車3兩側(cè)并且四組第二滑輪15設(shè)置在行車支架1的工字型軌道上，每組第二滑輪15由兩個(gè)相對設(shè)置在工字型軌道兩側(cè)的滑輪構(gòu)成，第二齒條16沿工字型軌道延伸方向設(shè)置并且固定在工字型軌道下側(cè)，第二行走齒輪17轉(zhuǎn)動設(shè)置在小車3上側(cè)并且第二行走齒輪17與第二齒條16嚙合，小車3兩側(cè)的第二行走齒輪17分別與對應(yīng)的第二行走驅(qū)動電機(jī)18連接由第二行走驅(qū)動電機(jī)18驅(qū)動。

旋臂4兩側(cè)為兩條平行設(shè)置的工字型軌道，電動葫蘆5通過第三滑輪機(jī)構(gòu)滑動設(shè)置在旋臂4上并且能夠沿著旋臂4滑動。第三滑輪機(jī)構(gòu)包含四組第三滑輪19、第三齒條20、第三行走齒輪21和第三行走驅(qū)動電機(jī)22，四組第三滑輪19轉(zhuǎn)動設(shè)置在電動葫蘆5兩側(cè)并且四組第三滑輪19設(shè)置在旋臂4的工字型軌道上，每組第三滑輪19由兩個(gè)相對設(shè)置在工字型軌道兩側(cè)的滑輪構(gòu)成，第三齒條20沿工字型軌道延伸方向設(shè)置并且固定在工字型軌道下側(cè)，第三行走齒輪21轉(zhuǎn)動設(shè)置在小車3上側(cè)并且第三行走齒輪21與第三齒條20嚙合，電動葫蘆5兩側(cè)的第三行走齒輪21分別與對應(yīng)的第三行走驅(qū)動電機(jī)22連接由第三行走驅(qū)動電機(jī)22驅(qū)動。

工字型軌道的兩端側(cè)面設(shè)置有傾斜設(shè)置的固定板23，小車側(cè)面設(shè)置有兩個(gè)行程開關(guān)24，當(dāng)小車3滑動至工字型軌道兩端端部的時(shí)候，固定板23觸動行程開關(guān)24，從而控制行走驅(qū)動電機(jī)的開啟和關(guān)閉。

本發(fā)明的旋臂式機(jī)艙行車在使用的時(shí)候，當(dāng)行車支架1滑動到行車軌道2的端部的時(shí)候，由于軌道本身支架支撐從而行車支架1此時(shí)與機(jī)艙墻壁有一段距離，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的齒輪驅(qū)動減速電機(jī)8驅(qū)動齒輪6和回轉(zhuǎn)支承7轉(zhuǎn)動，從而控制旋臂4轉(zhuǎn)動，彌補(bǔ)了行車支架1與機(jī)艙墻壁之間的距離，從而保證對機(jī)艙內(nèi)空間的完全覆蓋。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。