本發(fā)明涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種撐袋裝置及產(chǎn)品封裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

在對產(chǎn)品進(jìn)行封裝時，都需要使用塑料袋對產(chǎn)品進(jìn)行包裝?，F(xiàn)有的包裝步驟是一個工人將塑料袋人工撐開，再由工人將需要包裝的產(chǎn)品放入塑料袋中，再進(jìn)行最后一步的封袋。

這樣的包裝步驟需要使用工人手動操作，增加了工人的工作量，長時間作業(yè)工人也會感到疲憊，因此導(dǎo)致封裝效率低下，并且所有工作需要一個人來完成封裝，為了提高產(chǎn)量和連續(xù)生產(chǎn)，必須增加招工成本，因此增加了工人的工作量，提高了工人的疲勞強度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了改善現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供了一種撐袋裝置及產(chǎn)品封裝設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的產(chǎn)品包裝步驟需要使用工人手動操作，增加了工人的工作量，長時間作業(yè)工人也會感到疲憊，因此導(dǎo)致封裝效率低下，并且所有工作需要一個人來完成封裝，為了提高產(chǎn)量和連續(xù)生產(chǎn)，必須增加招工成本，因此增加了工人的工作量，提高了工人的疲勞強度的技術(shù)問題。

在本發(fā)明的實施例中提供了一種撐袋裝置，所述撐袋裝置包括有機架和設(shè)置于所述機架上的吸盤機構(gòu)和撐桿機構(gòu)；所述吸盤機構(gòu)用于將進(jìn)入吸盤機構(gòu)中的塑料袋固定，所述吸盤機構(gòu)包括有上吸盤單元和下吸盤單元，所述上吸盤單元和下吸盤單元之間形成撐袋空間；所述下吸盤單元用于吸住位于所述撐袋空間的塑料袋的口部的下面；所述上吸盤單元包括有上吸盤和豎直設(shè)置的導(dǎo)軌，所述上吸盤沿所述導(dǎo)軌移動，所述上吸盤用于吸住位于所述撐袋空間的塑料袋的口部的上面；所述撐桿機構(gòu)包括有撐桿、第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元，所述第一驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述撐桿沿水平方向前后移動，所述第二驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述撐桿沿豎直方向移動。

優(yōu)選地，所述下吸盤單元包括下吸盤、固定板和下吸盤驅(qū)動機構(gòu)；所述下吸盤固定在所述固定板上；所述下吸盤驅(qū)動機構(gòu)包括有連桿和電機，所述連桿的一端連接所述固定板，所述連桿的另一端連接所述電機，在所述電機的驅(qū)動下帶動所述固定板上下運動。

優(yōu)選地，所述撐袋裝置還包括有物體檢測機構(gòu)，所述物體檢測機構(gòu)用于檢測所述吸盤機構(gòu)上是否有塑料袋。

優(yōu)選地，所述物體檢測機構(gòu)包括有光電傳感器；所述光電傳感器固定設(shè)置在所述機架上，所述光電傳感器用于向所述撐袋空間發(fā)射光線，并根據(jù)反射回來的光線確定塑料袋是否進(jìn)入上吸盤單元和下吸盤單元之間的所述撐袋空間內(nèi)。

優(yōu)選地，所述撐桿機構(gòu)包括有第一撐桿組件和第二撐桿組件；所述第一撐桿組件位于所述第二撐桿組件的上方；所述第一撐桿組件包括有第一撐桿和沿豎直方向設(shè)置的滑軌，所述第一撐桿在第二驅(qū)動單元的驅(qū)動下沿所述滑軌移動。

優(yōu)選地，所述第一撐桿組件和第二撐桿組件的數(shù)量為2個。

優(yōu)選地，所述撐桿機構(gòu)還包括有第三驅(qū)動單元，所述第三驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述撐桿沿水平方向左右運動。

優(yōu)選地，所述撐袋裝置還包括有推送機構(gòu)，所述推送機構(gòu)用于將塑料袋送入所述吸盤機構(gòu)的撐袋空間中。

優(yōu)選地，所述推送機構(gòu)包括推送板和推送板驅(qū)動單元；所述推送板用于放置塑料袋，所述推送板驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述推送板沿水平方向移動，并將所述推送板送至所述吸盤機構(gòu)中。

在本發(fā)明的實施例中還提供了一種產(chǎn)品封裝設(shè)備，所述產(chǎn)品封裝設(shè)備包括如上所述的撐袋裝置。

本發(fā)明提供的撐袋裝置，其包括有機架和設(shè)置于所述機架上的吸盤機構(gòu)和撐桿機構(gòu)；所述吸盤機構(gòu)用于將進(jìn)入吸盤機構(gòu)中的塑料袋固定，所述吸盤機構(gòu)包括有上吸盤單元和下吸盤單元，所述上吸盤單元和下吸盤單元之間形成撐袋空間；所述下吸盤單元用于吸住位于所述撐袋空間的塑料袋的口部的下面；所述上吸盤單元包括有上吸盤和豎直設(shè)置的導(dǎo)軌，所述上吸盤沿所述導(dǎo)軌移動，所述上吸盤用于吸住位于所述撐袋空間的塑料袋的口部的上面；所述撐桿機構(gòu)包括有撐桿、第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元，所述第一驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述撐桿沿水平方向前后移動，所述第二驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述撐桿沿豎直方向移動。在使用本發(fā)明提供的撐袋裝置時，當(dāng)塑料袋進(jìn)入撐袋空間后，下吸盤單元的下吸盤開始吸住塑料袋的底部，上吸盤沿導(dǎo)軌下降，下降到緊挨塑料袋的位置，上吸盤吸住塑料袋的頂部，然后上吸盤沿導(dǎo)軌上升，完成開袋過程；上升到位后，塑料袋被吸開，撐桿在第一驅(qū)動單元的驅(qū)動下沿水平方向向前運動伸入塑料袋內(nèi)，再在第二驅(qū)動單元的驅(qū)動下沿豎直方向向上運動，由撐桿將塑料袋撐開，完成撐袋操作，等待將產(chǎn)品放入塑料袋中。與現(xiàn)有的人工撐袋方式相比，本發(fā)明提供的撐袋裝置能夠通過機械完成撐袋步驟，減小了工人的工作量，避免了因長時間作業(yè)工人感到疲憊導(dǎo)致封裝效率下降的問題；提高了生產(chǎn)效率，同樣時間內(nèi)能夠?qū)Ω嗟漠a(chǎn)品進(jìn)行封裝；自動化程度高，可24小時進(jìn)行生產(chǎn)，因此減少了工人的工作量，需要較少的工人就可以完成大量的封裝工作，降低了招工成本。

本發(fā)明提供的產(chǎn)品封裝設(shè)備，所述產(chǎn)品封裝設(shè)備包括如上所述的撐袋裝置。與現(xiàn)有的人工撐袋方式相比，本發(fā)明提供的產(chǎn)品封裝設(shè)備中的撐袋裝置能夠通過機械完成撐袋步驟，減小了工人的工作量，避免了因長時間作業(yè)工人感到疲憊導(dǎo)致封裝效率下降的問題；提高了生產(chǎn)效率，同樣時間內(nèi)能夠?qū)Ω嗟漠a(chǎn)品進(jìn)行封裝；自動化程度高，可24小時進(jìn)行生產(chǎn)，因此減少了工人的工作量，需要較少的工人就可以完成大量的封裝工作，降低了招工成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的撐袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的撐袋裝置的吸盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的撐袋裝置的機架和撐桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的撐袋裝置的機架和撐桿機構(gòu)的側(cè)視圖。

圖標(biāo)：1－撐袋裝置；10－機架；20－吸盤機構(gòu)；200－上吸盤；210－導(dǎo)軌；220－下吸盤；300－第一撐桿組件；310－第二撐桿組件。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語如出現(xiàn)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等，其所指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，如出現(xiàn)術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連通”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

本發(fā)明提供了一種撐袋裝置1及產(chǎn)品封裝設(shè)備，下面給出多個實施例對本發(fā)明提供的撐袋裝置1及產(chǎn)品封裝設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)描述。

實施例1

如圖1－圖4所示，本發(fā)明提供的撐袋裝置1，其包括有機架10和設(shè)置于機架10上的吸盤機構(gòu)20和撐桿機構(gòu)；吸盤機構(gòu)20用于將進(jìn)入吸盤機構(gòu)20中的塑料袋固定，吸盤機構(gòu)20包括有上吸盤單元和下吸盤單元，上吸盤單元和下吸盤單元之間形成撐袋空間；下吸盤單元用于吸住位于撐袋空間的塑料袋的口部的下面；上吸盤單元包括有上吸盤200和豎直設(shè)置的導(dǎo)軌210，上吸盤200沿導(dǎo)軌210移動，上吸盤200用于吸住位于撐袋空間的塑料袋的口部的上面；撐桿機構(gòu)包括有撐桿、第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元，第一驅(qū)動單元用于驅(qū)動撐桿沿水平方向前后移動，第二驅(qū)動單元用于驅(qū)動撐桿沿豎直方向移動。在使用本發(fā)明提供的撐袋裝置1時，當(dāng)塑料袋進(jìn)入撐袋空間后，下吸盤單元的下吸盤220開始吸住塑料袋的底部，上吸盤200沿導(dǎo)軌210下降，下降到緊挨塑料袋的位置，上吸盤200吸住塑料袋的頂部，然后上吸盤200沿導(dǎo)軌210上升，完成開袋過程；上升到位后，塑料袋被吸開，撐桿在第一驅(qū)動單元的驅(qū)動下沿水平方向向前運動伸入塑料袋內(nèi)，再在第二驅(qū)動單元的驅(qū)動下沿豎直方向向上運動，由撐桿將塑料袋撐開，完成撐袋操作，等待將產(chǎn)品放入塑料袋中。與現(xiàn)有的人工撐袋方式相比，本發(fā)明提供的撐袋裝置1能夠通過機械完成撐袋步驟，減小了工人的工作量，避免了因長時間作業(yè)工人感到疲憊導(dǎo)致封裝效率下降的問題；提高了生產(chǎn)效率，同樣時間內(nèi)能夠?qū)Ω嗟漠a(chǎn)品進(jìn)行封裝；自動化程度高，可24小時進(jìn)行生產(chǎn)，因此減少了工人的工作量，需要較少的工人就可以完成大量的封裝工作，降低了招工成本。

具體地，下吸盤單元包括下吸盤220、固定板和下吸盤驅(qū)動機構(gòu)；下吸盤220固定在固定板上；下吸盤驅(qū)動機構(gòu)包括有連桿和電機，連桿的一端連接固定板，連桿的另一端連接電機，在電機的驅(qū)動下帶動固定板上下運動。在塑料袋未進(jìn)入撐袋空間后，下吸盤220在下吸盤驅(qū)動機構(gòu)的作用下向上運動，接觸塑料袋的底部，將塑料袋的底部吸??；在完成撐袋操作并將需要封裝的產(chǎn)品放入塑料袋后，將塑料袋從撐袋空間取走，下吸盤220在下吸盤驅(qū)動機構(gòu)的作用下向下運動回到原始位置。

下吸盤220和上吸盤200可以為真空吸盤。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。真空吸盤為現(xiàn)有技術(shù)，在這里不作詳細(xì)解釋。

撐桿機構(gòu)包括有第一撐桿組件300和第二撐桿組件310；第一撐桿組件300位于第二撐桿組件310的上方；第一撐桿組件300包括有第一撐桿和沿豎直方向設(shè)置的滑軌，第一撐桿在第二驅(qū)動單元的驅(qū)動下沿滑軌移動。在使用本發(fā)明提供的撐袋裝置1時，當(dāng)吸盤機構(gòu)20將塑料袋吸住后，撐桿機構(gòu)在第一驅(qū)動單元的驅(qū)動下沿水平方向向前運動，伸入塑料袋內(nèi)部，此時第二撐桿組件310位于敞開的塑料袋的底部，第一撐桿組件300在第二驅(qū)動單元的驅(qū)動下沿滑軌向上運動至塑料袋的頂部停止，此時撐桿機構(gòu)將塑料袋撐起。優(yōu)選地，第一撐桿組件300和第二撐桿組件310的數(shù)量為2個。

撐桿機構(gòu)還可以包括有第三驅(qū)動單元，第三驅(qū)動單元用于驅(qū)動撐桿沿水平方向左右運動。設(shè)置第三驅(qū)動單元的目的在于，使用者可以根據(jù)所要撐開的塑料袋的寬度來調(diào)節(jié)撐桿的位置，使得撐桿左右運動至將塑料袋撐到最大，從而使得本發(fā)明提供的撐袋裝置可以適應(yīng)更多尺寸的塑料袋。

第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元可以為氣缸。氣缸是引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運動的圓筒形金屬機件；空氣在發(fā)動機氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機械能；氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。氣缸為現(xiàn)有技術(shù)，在這里不作詳細(xì)描述。

還需要說明的是，第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元可以為氣缸，但不僅僅局限于氣缸，其還可以是其他能夠滿足將驅(qū)動撐桿進(jìn)行移動的要求的任意驅(qū)動裝置，如電機等。

進(jìn)一步地，撐袋裝置1還包括有推送機構(gòu)，推送機構(gòu)用于將塑料袋送入吸盤機構(gòu)20的撐袋空間中。推送機構(gòu)可以包括推送板和推送板驅(qū)動單元；推送板用于放置塑料袋，推送板驅(qū)動單元用于驅(qū)動推送板沿水平方向移動，并將推送板送至吸盤機構(gòu)20中。在使用本發(fā)明提供的撐袋裝置1時，可以先使用推送板驅(qū)動單元驅(qū)動推送板沿水平方向移動至撐袋空間處，使得放置在推送板上的塑料袋處于撐袋空間內(nèi)，待撐袋裝置1工作完成后；推送驅(qū)動單元驅(qū)動推送板沿水平方向移動回原始位置進(jìn)行下一個塑料袋的推送。

本發(fā)明提供的產(chǎn)品封裝設(shè)備，產(chǎn)品封裝設(shè)備包括如上所述的撐袋裝置1。上述產(chǎn)品封裝設(shè)備還可以包括產(chǎn)品推送裝置，產(chǎn)品推送裝置用于將待包裝的產(chǎn)品送入撐開的塑料袋中；還可以包括封裝裝置，封裝裝置用于將放入產(chǎn)品后的塑料袋進(jìn)行封裝。與現(xiàn)有的人工撐袋方式相比，本發(fā)明提供的產(chǎn)品封裝設(shè)備中的撐袋裝置1能夠通過機械完成撐袋步驟，減小了工人的工作量，避免了因長時間作業(yè)工人感到疲憊導(dǎo)致封裝效率下降的問題；提高了生產(chǎn)效率，同樣時間內(nèi)能夠?qū)Ω嗟漠a(chǎn)品進(jìn)行封裝；自動化程度高，可24小時進(jìn)行生產(chǎn)，因此減少了工人的工作量，需要較少的工人就可以完成大量的封裝工作，降低了招工成本。

實施例2

本發(fā)明提供的撐袋裝置1，其包括有機架10和設(shè)置于機架10上的吸盤機構(gòu)20和撐桿機構(gòu)；吸盤機構(gòu)20用于將進(jìn)入吸盤機構(gòu)20中的塑料袋固定，吸盤機構(gòu)20包括有上吸盤單元和下吸盤單元，上吸盤單元和下吸盤單元之間形成撐袋空間；下吸盤單元用于吸住位于撐袋空間的塑料袋的口部的下面；上吸盤單元包括有上吸盤200和豎直設(shè)置的導(dǎo)軌210，上吸盤200沿導(dǎo)軌210移動，上吸盤200用于吸住位于撐袋空間的塑料袋的口部的上面；撐桿機構(gòu)包括有撐桿、第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元，第一驅(qū)動單元用于驅(qū)動撐桿沿水平方向前后移動，第二驅(qū)動單元用于驅(qū)動撐桿沿豎直方向移動。在使用本發(fā)明提供的撐袋裝置1時，當(dāng)塑料袋進(jìn)入撐袋空間后，下吸盤單元的下吸盤220開始吸住塑料袋的底部，上吸盤200沿導(dǎo)軌210下降，下降到緊挨塑料袋的位置，上吸盤200吸住塑料袋的頂部，然后上吸盤200沿導(dǎo)軌210上升，完成開袋過程；上升到位后，塑料袋被吸開，撐桿在第一驅(qū)動單元的驅(qū)動下沿水平方向向前運動伸入塑料袋內(nèi)，再在第二驅(qū)動單元的驅(qū)動下沿豎直方向向上運動，由撐桿將塑料袋撐開，完成撐袋操作，等待將產(chǎn)品放入塑料袋中。與現(xiàn)有的人工撐袋方式相比，本發(fā)明提供的撐袋裝置1能夠通過機械完成撐袋步驟，減小了工人的工作量，避免了因長時間作業(yè)工人感到疲憊導(dǎo)致封裝效率下降的問題；提高了生產(chǎn)效率，同樣時間內(nèi)能夠?qū)Ω嗟漠a(chǎn)品進(jìn)行封裝；自動化程度高，可24小時進(jìn)行生產(chǎn)，因此減少了工人的工作量，需要較少的工人就可以完成大量的封裝工作，降低了招工成本。

本發(fā)明提供的撐袋裝置1的實施例2與實施例1的區(qū)別在于，撐袋裝置1還包括有物體檢測機構(gòu)，物體檢測機構(gòu)用于檢測吸盤機構(gòu)20上是否有塑料袋。具體地，物體檢測機構(gòu)包括有光電傳感器；光電傳感器固定設(shè)置在機架10上，光電傳感器用于向撐袋空間發(fā)射光線，并根據(jù)反射回來的光線確定塑料袋是否進(jìn)入上吸盤單元和下吸盤單元之間的撐袋空間內(nèi)。

光電傳感器是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路接通電路，從而檢測物體的有無。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可以被檢測。光電傳感器將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強弱或有無對目標(biāo)物體進(jìn)行探測。光電傳感器為現(xiàn)有技術(shù)，在這里不作詳細(xì)描述。

綜上所述，本發(fā)明提供的撐袋裝置1，其包括有機架10和設(shè)置于機架10上的吸盤機構(gòu)20和撐桿機構(gòu)；吸盤機構(gòu)20用于將進(jìn)入吸盤機構(gòu)20中的塑料袋固定，吸盤機構(gòu)20包括有上吸盤單元和下吸盤單元，上吸盤單元和下吸盤單元之間形成撐袋空間；下吸盤單元用于吸住位于撐袋空間的塑料袋的口部的下面；上吸盤單元包括有上吸盤200和豎直設(shè)置的導(dǎo)軌210，上吸盤200沿導(dǎo)軌210移動，上吸盤200用于吸住位于撐袋空間的塑料袋的口部的上面；撐桿機構(gòu)包括有撐桿、第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元，第一驅(qū)動單元用于驅(qū)動撐桿沿水平方向前后移動，第二驅(qū)動單元用于驅(qū)動撐桿沿豎直方向移動。在使用本發(fā)明提供的撐袋裝置1時，當(dāng)塑料袋進(jìn)入撐袋空間后，下吸盤單元的下吸盤220開始吸住塑料袋的底部，上吸盤200沿導(dǎo)軌210下降，下降到緊挨塑料袋的位置，上吸盤200吸住塑料袋的頂部，然后上吸盤200沿導(dǎo)軌210上升，完成開袋過程；上升到位后，塑料袋被吸開，撐桿在第一驅(qū)動單元的驅(qū)動下沿水平方向向前運動伸入塑料袋內(nèi)，再在第二驅(qū)動單元的驅(qū)動下沿豎直方向向上運動，由撐桿將塑料袋撐開，完成撐袋操作，等待將產(chǎn)品放入塑料袋中。與現(xiàn)有的人工撐袋方式相比，本發(fā)明提供的撐袋裝置1能夠通過機械完成撐袋步驟，減小了工人的工作量，避免了因長時間作業(yè)工人感到疲憊導(dǎo)致封裝效率下降的問題；提高了生產(chǎn)效率，同樣時間內(nèi)能夠?qū)Ω嗟漠a(chǎn)品進(jìn)行封裝；自動化程度高，可24小時進(jìn)行生產(chǎn)，因此減少了工人的工作量，需要較少的工人就可以完成大量的封裝工作，降低了招工成本。

本發(fā)明提供的產(chǎn)品封裝設(shè)備，產(chǎn)品封裝設(shè)備包括如上所述的撐袋裝置1。與現(xiàn)有的人工撐袋方式相比，本發(fā)明提供的產(chǎn)品封裝設(shè)備中的撐袋裝置1能夠通過機械完成撐袋步驟，減小了工人的工作量，避免了因長時間作業(yè)工人感到疲憊導(dǎo)致封裝效率下降的問題；提高了生產(chǎn)效率，同樣時間內(nèi)能夠?qū)Ω嗟漠a(chǎn)品進(jìn)行封裝；自動化程度高，可24小時進(jìn)行生產(chǎn)，因此減少了工人的工作量，需要較少的工人就可以完成大量的封裝工作，降低了招工成本。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。