本發(fā)明屬于起重機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種配貨廠房用航車起物定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

航車、天車和吊車都是人們對(duì)起重機(jī)的俗稱，行車和現(xiàn)在我們所稱的起重機(jī)基本一樣。橋式起重機(jī)的特點(diǎn)是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實(shí)現(xiàn)垂直升降或水平運(yùn)移，而航車的控制室距離起吊物較遠(yuǎn)，在橋式其中機(jī)的使用過(guò)程中一般需要另行使用指揮員參與起吊作業(yè)，并且作業(yè)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種配貨廠房用航車起物定位系統(tǒng)，通過(guò)實(shí)時(shí)視頻采集和紅外線傳感裝置對(duì)調(diào)取物的位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)，解決了現(xiàn)有在工作人員進(jìn)行配合作業(yè)的情況時(shí)起吊效率熱然低下的情況。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種配貨廠房用航車起物定位系統(tǒng)，包括微處理器和橫梁，所述微處理器與感應(yīng)單元之間通過(guò)信號(hào)傳輸單元連接；所述感應(yīng)單元包括車速傳感器、第一紅外線測(cè)距儀、第二紅外線測(cè)距儀和防抖攝像頭；所述第一紅外線測(cè)距儀和第二紅外線測(cè)距儀均與數(shù)據(jù)分析模塊相連；所述微處理器通過(guò)控制電路分別和電動(dòng)機(jī)和電磁繼電器相連；所述微處理器分別與觸控顯示屏和控制按鍵之間通過(guò)轉(zhuǎn)換器相連；所述微處理器分別與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和數(shù)據(jù)分析模塊連接。

進(jìn)一步地，所述橫梁上安裝有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與防脫掛鉤之間通過(guò)鋼絲繩連接；所述導(dǎo)向輪的兩側(cè)分別安裝有第一紅外線測(cè)距儀和第二紅外線測(cè)距儀，所述防脫掛鉤上安裝有防抖攝像頭。

進(jìn)一步地，所述橫梁的兩端均安裝有行走輪，所述行走輪的主軸與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)減速器轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述防抖攝像頭與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊之間通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸單元連接。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明在導(dǎo)向輪上安裝有第一紅外線測(cè)距儀和第二紅外線測(cè)距儀在起吊之前通過(guò)測(cè)距儀對(duì)起吊物進(jìn)行定位，進(jìn)而縮短了定位時(shí)間，提高了起吊的效率，在掛鉤上安裝有防抖攝像頭，進(jìn)而使得航車控制室內(nèi)的工作人員可實(shí)時(shí)觀察起吊物，提高工作效率，并且攝像頭擁有防抖效果，進(jìn)而提供的畫面更加的清晰。

當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)框圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本使用新型防脫掛鉤的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1-電動(dòng)機(jī)，2-車輪，3-導(dǎo)向輪，4-橫梁，5-控制室，6-防脫掛鉤，7-第一紅外線測(cè)距儀，8-第二紅外線測(cè)距儀，9-防抖攝像頭。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“開(kāi)孔”、“上”、“下”、“厚度”、“頂”、“中”、“長(zhǎng)度”、“內(nèi)”、“四周”等指示方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的組件或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

請(qǐng)參閱圖1-3所示，本發(fā)明為一種配貨廠房用航車起物定位系統(tǒng)，包括微處理器和橫梁4，

微處理器與感應(yīng)單元之間通過(guò)信號(hào)傳輸單元連接；

感應(yīng)單元包括車速傳感器、第一紅外線測(cè)距儀7、第二紅外線測(cè)距儀8和防抖攝像頭9；

第一紅外線測(cè)距儀8和第二紅外線測(cè)距儀9均與數(shù)據(jù)分析模塊相連；

微處理器通過(guò)控制電路分別和電動(dòng)機(jī)和電磁繼電器相連；

微處理器分別與觸控顯示屏和控制按鍵之間通過(guò)轉(zhuǎn)換器相連；

微處理器分別與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和數(shù)據(jù)分析模塊連接

其中，橫梁4上安裝有導(dǎo)向輪3，導(dǎo)向輪3與防脫掛鉤6之間通過(guò)鋼絲繩連接；導(dǎo)向輪3的兩側(cè)分別安裝有第一紅外線測(cè)距儀7和第二紅外線測(cè)距儀8，防脫掛鉤6上安裝有防抖攝像頭9。

其中，橫梁4的兩端均安裝有行走輪2，行走輪2的主軸與電動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)減速器轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

其中，防抖攝像頭9與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊之間通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸單元連接。

本實(shí)施例的一個(gè)具體應(yīng)用為：在一次航車的貨物調(diào)取過(guò)程中，首相將航車駕駛到貨物附近，之后根據(jù)防抖攝像頭9所錄取的視頻進(jìn)行航車以及導(dǎo)向輪3的調(diào)整，在調(diào)整之后，可根據(jù)安裝在導(dǎo)向輪3上的第一紅外線測(cè)距儀7和第二紅外線測(cè)距儀8對(duì)貨物的外型進(jìn)行分析并測(cè)得貨物上所安裝的掛環(huán)，并且根據(jù)防抖攝像頭9所傳遞的實(shí)時(shí)視頻進(jìn)行輔助掛取，進(jìn)而使得航車的調(diào)運(yùn)單人完成。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上公開(kāi)的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒(méi)有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說(shuō)明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說(shuō)明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種配貨廠房用航車起物定位系統(tǒng)，涉及起重機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。包括微處理器和橫梁，微處理器與感應(yīng)單元之間通過(guò)信號(hào)傳輸單元連接；感應(yīng)單元包括車速傳感器、第一紅外線測(cè)距儀、第二紅外線測(cè)距儀和防抖攝像頭；第一紅外線測(cè)距儀和第二紅外線測(cè)距儀均與數(shù)據(jù)分析模塊相連；微處理器通過(guò)控制電路分別和電動(dòng)機(jī)和電磁繼電器相連；微處理器分別與觸控顯示屏和控制按鍵之間通過(guò)轉(zhuǎn)換器相連；微處理器分別與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和數(shù)據(jù)分析模塊連接。本發(fā)明通過(guò)距離傳感技術(shù)以及在掛鉤上安裝防抖攝像頭，航車開(kāi)啟者在遠(yuǎn)處能夠吊起貨物。

技術(shù)研發(fā)人員：汪海文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥新塢巖機(jī)械科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.26
技術(shù)公布日：2017.09.15